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公开(公告)号：CN113466723B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010245899.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本公开涉及一种确定电池荷电状态的方法及装置，电池管理系统，以解决电池荷电状态估算不准确的问题。所述方法包括：获取电池的状态数据，所述状态数据包括电流数据、电压数据；基于所述电池的等效电路模型、误差信息、电池特性数据以及所述状态数据，通过最小二乘法RLS预估模型，确定所述等效电路模型中的元件参数值；基于所述等效电路模型中的元件参数值、所述状态数据以及所述电池特性数据，根据观测器技术确定所述电池的电池荷电状态估计值。
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公开(公告)号：CN116413624B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111682550.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/389 , G01R31/392 , H01M10/42 , H01M10/48
Abstract: 本申请公开了一种电池电阻状态的评估方法、装置、电子设备及存储介质，获取电池的电流、温度和老化系数；根据所述电池的电流、温度和老化系数对电池的直流内阻进行归一化，得到直流内阻归一化值；根据所述直流内阻归一化值获取初始电池电阻状态值，所述初始电池电阻状态值为所述直流内阻归一化值与电池基准内阻的比值。根据本申请实施例提供的技术方案，通过对电池电阻状态的预估计算是将当前电池的电流、温度等情况均考虑到电池直流内阻的计算中，使得计算得到的电池电阻状态值更加准确；同时，根据特定频率更新电池电阻状态，可以缓解电池直流内阻的归一化值随工况不同输出振荡数据，从而提高最终电池电阻状态值的可靠性。
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公开(公告)号：CN116184223B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111437846.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本申请实施例提供了一种评估电池荷电状态估算算法准确度的方法及电子设备，包括：从第一数据集中获取初始荷电状态值对应的电流数据和电压数据，并将所述初始荷电状态值对应的位置作为当前标志位；基于所述电流数据、所述电压数据、预设标称容量和预设偏置容量，生成荷电状态基准值和荷电状态估算值；基于所述荷电状态基准值和荷电状态估算值计算得到初始误差值；在所述荷电状态基准值满足第一预设循环仿真条件的情况下，通过仿真验证生成第一误差值，得到第一误差值集合；基于所述初始误差值和所述第一误差值集合，生成循环仿真验证信息；根据所述循环仿真验证信息，验证所述荷电状态估算算法的准确度。
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公开(公告)号：CN112557905B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910912509.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种电池组及其数据处理方法、计算机设备、介质和车辆。所述方法包括：对各单节电池的初始OCV‑SOC曲线进行预处理并生成第一OCV‑SOC曲线，根据各所述单节电池的均衡差将第一OCV‑SOC曲线转换为第一OCV‑SOC曲线簇；截取第一OCV‑SOC曲线簇中的公共SOC段并对其进行归一化处理；根据预设OCV权重模型以及归一化之后的公共SOC段确定电池组OCV‑SOC曲线；根据电池组OCV‑SOC曲线确定电池组的状态参数。本发明最终根据该电池组OCV‑SOC曲线获取的电池组的状态参数的精准性高，且计算量小，降低了服务器负载；提升了计算效率和电池组状态参数的准确率。
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公开(公告)号：CN113030741A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911346852.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于AUKF的电池模型参数和SOC估算方法、设备和介质。所述方法包括：根据电池进行离线测试的离线测试数据确定最优电池等效模型及其模型参数的初始值；将最优电池等效模型的模型参数和电池状态作为AUKF联合状态向量，建立电池状态空间方程；获取电池在实际运行过程中的实际运行数据；根据实际运行数据、电池状态空间方程以及包含模型参数的初始值的最优电池等效模型，通过AUKF算法确定电池在实际运行过程的模型参数估算值和SOC估算值。本发明可以同时估算最优电池等效模型的模型参数和电池SOC值，提高了模型参数和电池SOC值估计的匹配程度，从而提高了电池SOC的估算精度，有利于电池的安全可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116413624A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111682550.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/389 , G01R31/392 , H01M10/42 , H01M10/48
Abstract: 本申请公开了一种电池电阻状态的评估方法、装置、电子设备及存储介质，获取电池的电流、温度和老化系数；根据所述电池的电流、温度和老化系数对电池的直流内阻进行归一化，得到直流内阻归一化值；根据所述直流内阻归一化值获取初始电池电阻状态值，所述初始电池电阻状态值为所述直流内阻归一化值与电池基准内阻的比值。根据本申请实施例提供的技术方案，通过对电池电阻状态的预估计算是将当前电池的电流、温度等情况均考虑到电池直流内阻的计算中，使得计算得到的电池电阻状态值更加准确；同时，根据特定频率更新电池电阻状态，可以缓解电池直流内阻的归一化值随工况不同输出振荡数据，从而提高最终电池电阻状态值的可靠性。
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公开(公告)号：CN115877212A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111145470.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本公开涉及一种电池模型参数优化方法、装置、介质及电子设备。方法包括：若待优化的电池模型参数的当前估值位于目标区间外，则根据当前估值、上次估计值及目标区间，确定是否对当前估计值进行修正；若是，则根据当前估计值相对于电池模型参数的上次估计值的第一变化量，确定当前最大变化步长；对当前估计值进行修正，以使得修正后所得的当前估计值相对于上次估计值的第二变化量小于或等于当前最大变化步长。这样，在当前估计值超过目标区间时，限制其变化率，有效抑制估计值快速震荡，避免因采样误差引起的估计异常，即提升了电池模型参数的可靠性，保证了电池的SOC估计精度。并且，保证了电池模型参数估计值的跟随能力，使得估计值更符合实际。
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公开(公告)号：CN113030741B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911346852.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于AUKF的电池模型参数和SOC估算方法、设备和介质。所述方法包括：根据电池进行离线测试的离线测试数据确定最优电池等效模型及其模型参数的初始值；将最优电池等效模型的模型参数和电池状态作为AUKF联合状态向量，建立电池状态空间方程；获取电池在实际运行过程中的实际运行数据；根据实际运行数据、电池状态空间方程以及包含模型参数的初始值的最优电池等效模型，通过AUKF算法确定电池在实际运行过程的模型参数估算值和SOC估算值。本发明可以同时估算最优电池等效模型的模型参数和电池SOC值，提高了模型参数和电池SOC值估计的匹配程度，从而提高了电池SOC的估算精度，有利于电池的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN115877212B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111145470.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本公开涉及一种电池模型参数优化方法、装置、介质及电子设备。方法包括：若待优化的电池模型参数的当前估值位于目标区间外，则根据当前估值、上次估计值及目标区间，确定是否对当前估计值进行修正；若是，则根据当前估计值相对于电池模型参数的上次估计值的第一变化量，确定当前最大变化步长；对当前估计值进行修正，以使得修正后所得的当前估计值相对于上次估计值的第二变化量小于或等于当前最大变化步长。这样，在当前估计值超过目标区间时，限制其变化率，有效抑制估计值快速震荡，避免因采样误差引起的估计异常，即提升了电池模型参数的可靠性，保证了电池的SOC估计精度。并且，保证了电池模型参数估计值的跟随能力，使得估计值更符合实际。
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公开(公告)号：CN116184223A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111437846.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本申请实施例提供了一种评估电池荷电状态估算算法准确度的方法及电子设备，包括：从第一数据集中获取初始荷电状态值对应的电流数据和电压数据，并将所述初始荷电状态值对应的位置作为当前标志位；基于所述电流数据、所述电压数据、预设标称容量和预设偏置容量，生成荷电状态基准值和荷电状态估算值；基于所述荷电状态基准值和荷电状态估算值计算得到初始误差值；在所述荷电状态基准值满足第一预设循环仿真条件的情况下，通过仿真验证生成第一误差值，得到第一误差值集合；基于所述初始误差值和所述第一误差值集合，生成循环仿真验证信息；根据所述循环仿真验证信息，验证所述荷电状态估算算法的准确度。
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