公开(公告)号：CN118961029A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202310546726.4

申请日：2023-05-15

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 李军 ,  陆义军 ,  刘路 ,  刘甲

IPC分类号： G01L5/1627 ,  G01L1/22 ,  G01M17/08

摘要： 本申请公开了一种车辆导向轮受力测量装置，包括多个电阻应变片，多个电阻应变片固定于导向轮轮辋的内侧表面的预设位置与外侧表面的预设位置，多个电阻应变片根据预设规则电连接，装置用于生成表示导向轮受力情况的电信号。本申请提供的测量装置仅需在导向轮轮辋的内外侧表面的预设位置上固定多个电阻应变片并将这些电阻应变片按照预设规则电连接，通过导向轮的实际受力测试过程中采集到的电信号，能够直接反映出导向轮的受力数据，从而描述导向轮的受力情况。通过上述测量装置的设置，本申请能够实现在不使用六分力传感器的情况下获取到导向轮的受力情况，有效降低了测量装置的结构复杂度，降低了测量成本。

公开(公告)号：CN118529092A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410451895.4

申请日：2024-04-15

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 李军 ,  陆义军 ,  张炳帅 ,  刘甲 ,  谷英堇

IPC分类号： B61K9/08

摘要： 本发明公开了一种检测车及轨道不平顺测量方法，检测车包括：车架，所述车架上设有走形轮，所述车架适于布置在轨道顶面，以使所述走形轮沿所述轨道的顶面行走；惯性测量单元，所述惯性测量单元固定于所述车架，所述惯性测量单元用于在所述走行轮在所述轨道顶面行走的情况下采集测量信息，所述测量信息用于计算所述轨道的高低不平顺度。本发明的检测车，通过在车架上布置惯性测量单元，在车架随走行轮沿轨道顶面行走的过程中，利用惯性测量单元采集侧滚角、加速度等测量信息，从而计算得到轨道的高低不平顺度，实现轨道不平顺的自动检测和精确测量，效率高且不存在测试进度滞后等问题。