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公开(公告)号：CN104960635B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510324114.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 武汉船舶设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于水下采矿系统应急弃放装置，主要包括带有弹性接头的直角两通接头、球形安全浮力舱、发光及无线电装置、小型浮动球舱4。在突发情况下，迅速使水下采矿系统与水面支持工作母船脱离，将球形安全浮力舱和水下采矿系统通过直角两通接头快速联接，球形安全浮力舱在水下采矿系统脱离水面工作母船后为其提供浮力，并与水下采矿系统一起处于漂浮状态；发光及无线电装置发出光以及定位信号。本发明既能在应急状况下保护水下采矿系统和水面支持工作母船，又能跟踪定位水下采矿系统，便于设备回收。
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公开(公告)号：CN105179809B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510323237.8
申请日：2015-06-12
Applicant: 武汉船舶设计研究所
IPC: F16L3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于深海采矿的矿石输送管道布放作业的夹持装置，包括两卡门滑块，卡门滑块上设球铰托，由两半球组成的球铰，驱动卡门滑块开闭的液压油缸及安装基座，卡门基座，液压式升沉补偿器。液压油缸及其安装基座，卡门滑块，球铰托及球铰在卡门基座上对称布置，卡门基座下部连接液压式升沉补偿器，该补偿器的底座坐落在水面母船工作平台上。本发明具有布放回收深海采矿等工程所用之金属硬管及软管的功能，能够有效解决该管道在海洋一定深度作业过程中承受诸多合力引起的弯矩及惯性力的问题，可确保管道安全可靠的工作。
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公开(公告)号：CN105179809A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510323237.8
申请日：2015-06-12
Applicant: 武汉船舶设计研究所
IPC: F16L3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于深海采矿的矿石输送管道布放作业的夹持装置，包括两卡门滑块，卡门滑块上设球铰托，由两半球组成的球铰，驱动卡门滑块开闭的液压油缸及安装基座，卡门基座，液压式升沉补偿器。液压油缸及其安装基座，卡门滑块，球铰托及球铰在卡门基座上对称布置，卡门基座下部连接液压式升沉补偿器，该补偿器的底座坐落在水面母船工作平台上。本发明具有布放回收深海采矿等工程所用之金属硬管及软管的功能，能够有效解决该管道在海洋一定深度作业过程中承受诸多合力引起的弯矩及惯性力的问题，可确保管道安全可靠的工作。
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公开(公告)号：CN104960635A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510324114.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 武汉船舶设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于水下采矿系统应急弃放装置，主要包括带有弹性接头的直角两通接头、球形安全浮力舱、发光及无线电装置、小型浮动球舱4。在突发情况下，迅速使水下采矿系统与水面支持工作母船脱离，将球形安全浮力舱和水下采矿系统通过直角两通接头快速联接，球形安全浮力舱在水下采矿系统脱离水面工作母船后为其提供浮力，并与水下采矿系统一起处于漂浮状态；发光及无线电装置发出光以及定位信号。本发明既能在应急状况下保护水下采矿系统和水面支持工作母船，又能跟踪定位水下采矿系统，便于设备回收。
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公开(公告)号：CN203692234U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420010984.7
申请日：2014-01-08
Applicant: 武汉船舶设计研究所
IPC: A01K80/00
Abstract: 本实用新型公开了一种海参捕捞潜器，通过垂直和水平方向螺旋桨的旋转达到捕捞潜器的三维移动，同时通过驱动电机和电机转动分别实现机械爪的张合和在垂直面内上、下转动，达到对海参的抓捕和收储的目的，海参捕捞潜器，包括储存舱、螺旋桨、机械手基座、驱动电机、螺杆、螺旋传动机构、活动连杆和机械爪，所述储存舱两侧设有两根支撑架，在支撑架上处于所述储存舱一端末的位置上均设有一个水平安装的螺旋桨，在支撑架上处于所述储存舱中部的位置上均设有一个垂直向安装的螺旋桨，在支撑架上处于所述储存舱的另一端末固定一机械手基座，所述机械手基座内部设有一电机。全机械自动化的捕捞解决了现有捕捞工作的不便，其体积小、重量轻、外观简单、效率高、操作简便、经济实用。
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