公开(公告)号：CN105179809B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510323237.8

申请日：2015-06-12

Applicant: 武汉船舶设计研究所

Inventor： 李佳峻 ,  陈丹东 ,  李文豪 ,  张直平 ,  黎上达 ,  陈理 ,  马化铮 ,  孙伟楠

IPC: F16L3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于深海采矿的矿石输送管道布放作业的夹持装置，包括两卡门滑块，卡门滑块上设球铰托，由两半球组成的球铰，驱动卡门滑块开闭的液压油缸及安装基座，卡门基座，液压式升沉补偿器。液压油缸及其安装基座，卡门滑块，球铰托及球铰在卡门基座上对称布置，卡门基座下部连接液压式升沉补偿器，该补偿器的底座坐落在水面母船工作平台上。本发明具有布放回收深海采矿等工程所用之金属硬管及软管的功能，能够有效解决该管道在海洋一定深度作业过程中承受诸多合力引起的弯矩及惯性力的问题，可确保管道安全可靠的工作。

公开(公告)号：CN105179809A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510323237.8

申请日：2015-06-12

Applicant: 武汉船舶设计研究所

Inventor： 李佳峻 ,  陈丹东 ,  李文豪 ,  张直平 ,  黎上达 ,  陈理 ,  马化铮 ,  孙伟楠

IPC: F16L3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于深海采矿的矿石输送管道布放作业的夹持装置，包括两卡门滑块，卡门滑块上设球铰托，由两半球组成的球铰，驱动卡门滑块开闭的液压油缸及安装基座，卡门基座，液压式升沉补偿器。液压油缸及其安装基座，卡门滑块，球铰托及球铰在卡门基座上对称布置，卡门基座下部连接液压式升沉补偿器，该补偿器的底座坐落在水面母船工作平台上。本发明具有布放回收深海采矿等工程所用之金属硬管及软管的功能，能够有效解决该管道在海洋一定深度作业过程中承受诸多合力引起的弯矩及惯性力的问题，可确保管道安全可靠的工作。

公开(公告)号：CN203692234U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201420010984.7

申请日：2014-01-08

Applicant: 武汉船舶设计研究所

Inventor： 李佳峻 ,  杨洋 ,  张直平 ,  陈丹东 ,  潘登 ,  黎上达 ,  屠芃林

IPC: A01K80/00

Abstract: 本实用新型公开了一种海参捕捞潜器，通过垂直和水平方向螺旋桨的旋转达到捕捞潜器的三维移动，同时通过驱动电机和电机转动分别实现机械爪的张合和在垂直面内上、下转动，达到对海参的抓捕和收储的目的，海参捕捞潜器，包括储存舱、螺旋桨、机械手基座、驱动电机、螺杆、螺旋传动机构、活动连杆和机械爪，所述储存舱两侧设有两根支撑架，在支撑架上处于所述储存舱一端末的位置上均设有一个水平安装的螺旋桨，在支撑架上处于所述储存舱中部的位置上均设有一个垂直向安装的螺旋桨，在支撑架上处于所述储存舱的另一端末固定一机械手基座，所述机械手基座内部设有一电机。全机械自动化的捕捞解决了现有捕捞工作的不便，其体积小、重量轻、外观简单、效率高、操作简便、经济实用。

公开(公告)号：CN205010429U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201420731939.0

申请日：2014-11-27

Applicant: 武汉船舶设计研究所

Inventor： 李文豪 ,  李佳峻 ,  陈丹东 ,  黎上达 ,  杨洋 ,  潘登 ,  宋俊良

IPC: B63B23/30

Abstract: 本实用新型所要解决的问题是提供一种工作艇自动收放装置，它包括在艏部上端设有鱼叉装置的工作艇以及与工作艇线型相配合的滑道、布置在母船艉部滑槽内的小车以及与小车相配合的轨道，小车上布置有与鱼叉装置配合的格栅。当工作艇冲排到位小车下放，与工作艇接触后鱼叉装置伸出，其头部插入小车格栅，完成对接工作，此时工作艇与小车可由母船上的牵引设备带动下到达指定位置。本实用新型装置的优点在于能够使母船无论在航行还是停泊状态下，顺利、可靠地完成工作艇的收放。