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公开(公告)号：CN106181159B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610639113.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司 , 广东省公路建设有限公司虎门二桥分公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种坡口焊缝机器人平焊焊接方法，涉及焊接技术领域。本发明的焊接方法先在坡口的端部较窄处焊接一个表面为平面的基准体，以增大焊接操作空间，随后在基准体表面从坡口的第一焊接面向坡口的第二焊接面依次焊接首道焊体、至少一道中间焊体和尾道焊体，以保证焊接质量，即完成第一层焊接工序，最后按照同样方式，沿坡口深度方向向上依次完成多层焊接工序，直至将坡口焊缝填平。本发明实施例只采用了三种机器人焊枪的姿态，即可完成对应坡口的焊接工序，可以相应减少机器人焊枪控制编程工作，另外，由于采用了多道多层焊接方式，还可以保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN106181159A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610639113.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司 , 广东省公路建设有限公司虎门二桥分公司
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0252
Abstract: 本发明公开了一种坡口焊缝机器人平焊焊接方法，涉及焊接技术领域。本发明的焊接方法先在坡口的端部较窄处焊接一个表面为平面的基准体，以增大焊接操作空间，随后在基准体表面从坡口的第一焊接面向坡口的第二焊接面依次焊接首道焊体、至少一道中间焊体和尾道焊体，以保证焊接质量，即完成第一层焊接工序，最后按照同样方式，沿坡口深度方向向上依次完成多层焊接工序，直至将坡口焊缝填平。本发明实施例只采用了三种机器人焊枪的姿态，即可完成对应坡口的焊接工序，可以相应减少机器人焊枪控制编程工作，另外，由于采用了多道多层焊接方式，还可以保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN106141372B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610639112.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，涉及焊接技术领域。本发明的焊接方法先在坡口内焊接一个表面为平面的基准体，以增大焊接操作空间，随后在基准体表面从坡口的第一焊接面向坡口的第二焊接面依次焊接首道焊体、至少一道中间焊体和尾道焊体，以保证焊接质量，即完成第一层焊接工序，最后按照同样方式，沿坡口深度方向向上依次完成多层焊接工序，直至将坡口焊缝填平。本发明实施例只采用了三种机器人焊枪的姿态，即可完成对坡口的焊接工序，可以相应减少机器人焊枪控制编程工作，另外，由于采用了多道多层焊接方式，还可以保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN108457917A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810362743.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水密封性检测装置及其液压系统，属于船用设备领域。其过程包括：通过开关模块对第一液压泵与检测零件之间的水路进行控制，当开关模块导通第一液压泵与检测零件之间的水路时，第一液压泵将水输送至检测零件中，在检测零件内部压力达到指定压力后，开关模块断开水箱与检测零件之间的水路。此时对检测零件开始计时，在检测零件保压指定时长之后，打开第一二位二通换向阀，使检测零件卸压，并且其内部的水部分流回至水箱。在此过程中，液压系统实现了对检测零件的自动充水和卸压，并且检测零件中的压力也能够得到自动记录。此检测过程完全可通过程序进行，不需要人工的参与，提高零件的水密封性的检测效率及检测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN107030142B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710226917.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机壳体的校正工装及校正盾构机壳体方法，属于盾构机领域。所述盾构机壳体的校正工装包括：支撑组件和校正组件，所述支撑组件包括：基准柱和基准座，所述基准柱的第一端安装在所述基准座上，且所述基准柱的轴线与所述基准座的中心线重合，所述基准柱的外壁上沿所述基准柱的径向方向开设有多个安装孔；所述校正组件包括：第一基准环、第二基准环、定位组件、多个支撑杆和多个调节支撑杆。所述盾构机壳体的校正工装，在测量盾构机壳体的内圆半径时，由基准柱的圆心沿着支撑杆测量到盾构机壳体的内壁，从而可准确获得盾构机壳体的内圆半径，进而提高了盾构机壳体的精细校圆的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107030142A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710226917.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机壳体的校正工装及校正盾构机壳体方法，属于盾构机领域。所述盾构机壳体的校正工装包括：支撑组件和校正组件，所述支撑组件包括：基准柱和基准座，所述基准柱的第一端安装在所述基准座上，且所述基准柱的轴线与所述基准座的中心线重合，所述基准柱的外壁上沿所述基准柱的径向方向开设有多个安装孔；所述校正组件包括：第一基准环、第二基准环、定位组件、多个支撑杆和多个调节支撑杆。所述盾构机壳体的校正工装，在测量盾构机壳体的内圆半径时，由基准柱的圆心沿着支撑杆测量到盾构机壳体的内壁，从而可准确获得盾构机壳体的内圆半径，进而提高了盾构机壳体的精细校圆的准确性。
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公开(公告)号：CN106141372A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610639112.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，涉及焊接技术领域。本发明的焊接方法先在坡口内焊接一个表面为平面的基准体，以增大焊接操作空间，随后在基准体表面从坡口的第一焊接面向坡口的第二焊接面依次焊接首道焊体、至少一道中间焊体和尾道焊体，以保证焊接质量，即完成第一层焊接工序，最后按照同样方式，沿坡口深度方向向上依次完成多层焊接工序，直至将坡口焊缝填平。本发明实施例只采用了三种机器人焊枪的姿态，即可完成对坡口的焊接工序，可以相应减少机器人焊枪控制编程工作，另外，由于采用了多道多层焊接方式，还可以保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN108747251B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810390787.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于调距桨桨毂组件装配的柔性工作台，该柔性工作台包括：转台、支撑座和用于驱动转台转动的驱动组件，支撑座呈筒状，支撑座的内表面上设有内凸缘，转台可转动地设置在支撑座上，转台包括：旋转平台、转动筒和传动筒，转动筒和传动筒均同轴连接在旋转平台的同一侧面上，传动筒的内径大于转动筒的外径，转动筒的外壁上设置有第一止口，转动筒同轴插装在支撑座的一端中，转动筒上套装有定心轴承，定心轴承夹设在第一止口和内凸缘之间，旋转平台的中心处设有定位孔，驱动组件与传动筒传动连接。本发明可严格控制螺栓拧紧顺序，在配合拧紧工具后，可精确控制拧紧每个螺栓所用的力矩，提高了螺栓的拧紧效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106238864B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610683002.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法，属于焊接技术领域。该方法包括确定焊道的焊道宽度和焊道高度，确定角焊缝的焊缝宽度和焊缝高度，确定焊接层数，确定第n层的焊道数量，确定异层焊道垂向偏移量，确定同层焊道垂向偏移量，确定同层焊道横向偏移量，通过确定焊道宽度a和焊道高度b，并确定角焊缝的焊缝宽度和焊缝高度，再根据焊道宽度、焊道高度、焊缝宽度和焊缝高度确定出焊接层数、每一层的焊道数量、异层焊道垂向偏移量、同层焊道垂向偏移量和同层焊道横向偏移量，从而提高了最终形成的焊缝的质量，降低了材料的应力集中，减少了焊缝的打磨。
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公开(公告)号：CN108457917B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810362743.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水密封性检测装置及其液压系统，属于船用设备领域。其过程包括：通过开关模块对第一液压泵与检测零件之间的水路进行控制，当开关模块导通第一液压泵与检测零件之间的水路时，第一液压泵将水输送至检测零件中，在检测零件内部压力达到指定压力后，开关模块断开水箱与检测零件之间的水路。此时对检测零件开始计时，在检测零件保压指定时长之后，打开第一二位二通换向阀，使检测零件卸压，并且其内部的水部分流回至水箱。在此过程中，液压系统实现了对检测零件的自动充水和卸压，并且检测零件中的压力也能够得到自动记录。此检测过程完全可通过程序进行，不需要人工的参与，提高零件的水密封性的检测效率及检测结果的可信度。
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