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公开(公告)号：CN108628208B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810401331.4
申请日：2018-04-28
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于嵌入式系统控制方法领域，公开了一种基于分布式I/O的嵌入式控制系统及其控制方法，将分布式I/O的地址、输入、输出信号以及系统状态用一组文本规则表示；利用控制规则单元一次导入所有规则，根据输入信号或系统状态变化，采用循环扫描的方式逐条比对控制规则；其中控制规则单元与分布式执行单元的输入、输出信号交互通过分布式I/O总线通讯完成，其它信号由控制规则单元内部变量记录；包括1个控制规则单元与N个分布式执行单元。本发明利用简单的文本表示控制流程，既简化了现场编程过程，又可实现控制流程的在线更新，为嵌入式系统使用分布式I/O模块构建通用控制系统提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN107962100B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710986764.6
申请日：2017-10-20
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 一种薄钢板切割设备，包括相连接的冲压机床与传送定位装置，传送定位装置包括支架以及其上设置的两块工作台面，工作台面的下端面上设置有电磁铁，工作台面的下方设置有滚筒架，滚筒架上设置有多个滚筒，滚筒架通过气缸顶板与一号气缸相连接，工作台面上设置有定位挡板，支架的左侧设置有一号导轨，一号导轨上设置有一号滑块，一号滑块通过一号连接板与定位挡板的左端相连接，支架的右侧设置有丝杆，丝杆与伺服电机相连接，丝杆通过二号连接板与定位挡板的右端相连接，定位挡板上设置有传感器与二号气缸，二号气缸与推板相连接，工作台面上设置有定位侧挡板。本设计不仅切割精度高、适用范围广，而且切割效率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111648016A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010360848.0
申请日：2020-04-30
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 一种混合式磁悬浮织针驱动装置，包括壳体与织针，壳体为圆筒形结构，壳体内套装有线圈骨架，线圈骨架为圆筒形结构，线圈骨架的内圆周面上沿线圈骨架中心轴对称设置有两个径向支撑块，径向支撑块上安装有与控制系统信号连接的光纤位移传感器，线圈骨架的下部、中部、上部的外圆周面上分别缠绕有一级线圈、二级线圈、三级线圈，一级线圈、二级线圈、三级线圈都与控制系统电连接，织针插装在线圈骨架内，织针的中部位于两个径向支撑块之间，织针的底部为圆柱形永磁体，永磁体位于线圈骨架的下部内，且永磁体与线圈骨架同轴。本设计不仅降低了装置反应时间、提高了织针轴向位移，而且简化了控制流程。
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公开(公告)号：CN109904703A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910216958.7
申请日：2019-03-21
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： H01R43/05 , H01R43/052
摘要： 本发明公开一种手机数据线自动送线装置，包括机架、传送带、三个送线模块、理线模块，机架上设置有滑杆、滚珠丝杠、气缸一，各送线模块安装在滑杆上，送线模块三通过滚珠丝杠驱动，送线模块一由气缸一驱动；送线模块二上有夹紧或松开线缆的线夹，送线模块三上有可旋转的移动线夹、固定块，固定块有一个呈90°角的缺口，移动线夹前端有槽口；理线模块包括下压杆、移动杆。机械手先将传送带上的送线夹具及线缆移送至送线模块上，各机构分时按步骤动作完成送线与理线，当下压杆和移动杆与固定块的缺口处扣合，移动线夹前端的槽口扣合住线芯时，则限定了线芯的分布形状。自动完成手机数据线的送线，特别有利于下一工序对线束排序。
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公开(公告)号：CN108517616A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810394649.4
申请日：2018-04-27
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： D04B15/96
CPC分类号： D04B15/96
摘要： 一种磁悬浮式横机机头运动装置，包括针床与横机机头，横机机头包括相连接的上机头与下机头，针床的正上方设置有与其相互平行的机头支架，机头支架的两端通过机头安装支架固定在针床上，上机头套设在机头支架上，上机头沿机头支架的长度方向水平往复运动，下机头沿针床上的针板的长度方向水平往复运动，上机头内部的左右两侧面设置有电磁铁，上机头内部的上侧面设置有电磁铁与机头支撑滑轮，上机头内部的下侧面设置有永磁体阵列，永磁体阵列中相邻两个永磁体的极性相反，机头支架的左右两侧面设置有永磁体，机头支架的上端面设置有永磁体，机头支架的下端面设置有直线电磁铁阵列。本设计不仅稳定性好，而且成本低。
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公开(公告)号：CN109638150B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201811231925.1
申请日：2018-10-22
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，包括皮带及其两侧平行设置的一号导轨、二号导轨，一号导轨、二号导轨之间滑动连接有两根一号导向柱，两根一号导向柱上均滑动连接有导滑柱，点胶机、贴片机分别滑动连接在两根导滑柱上，皮带上方对称设置有两根限位导轨，皮带上位于两根限位导轨之间的部位设置有压电晶片外壳，一根限位导轨上设置有两块移动块，移动块与气压缸相连接，移动块用于点胶、贴片时将压电晶片外壳抵靠在另一根限位导轨上，皮带的侧方设置有压电晶片，点胶机用于将胶液注射到压电晶片外壳内，贴片机用于将压电晶片贴装在压电晶片外壳内涂覆有胶液的部位。本设计不仅点胶效果好、贴装效果好，而且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109573736A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811231937.4
申请日：2018-10-22
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： B65H67/06
摘要： 一种细纱管自动上料装置，包括机架与输送小车，机架上设置有输送带，输送带上设置有多个储料格，储料格内设置有细纱管，机架上位于储料格的一侧设置有推板，推板与无杆气缸的滑块相连接，无杆气缸设置在储料格的上方，无杆气缸的导轨沿细纱管的长度方向设置，机架上位于储料格的另一侧设置有导引块，导引块套装在导杆上，导杆的一端固定在机架上，导杆的另一端套装有挡板，导杆上位于导引块与挡板之间的部位套装有弹簧，输送小车上水平设置有多根用于套装细纱管的套管，导引块位于套管与储料格之间，导引块上设置有多个与储料格、套管均相对应的引导槽。本设计不仅减小了上料的劳动强度，而且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN109230373A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811230715.0
申请日：2018-10-22
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 一种细纱管上料输送装置，包括支架及其上设置的输送带，输送带的外周面上均匀设置有多个储料格，储料格中设置有细纱管，细纱管为圆台型结构，所述支架上位于输送带上方的部位设置有料斗，所述输送带的一侧设置有一号气缸，一号气缸的输出端对准细纱管，所述输送带的另一侧设置有二号气缸，二号气缸与输送带之间设置有回转转盘，回转转盘的顶部沿其直径方向设置有凹槽，凹槽的两个开口端分别对准二号气缸的输出端与细纱管，回转转盘的底部设置有回转气缸；所述细纱管的大直径端套装有金属环，所述支架上位于储料格两侧的部位均设置有金属传感器。本设计不仅减小了残纱清理的劳动强度，而且提高了残纱清理效率。
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公开(公告)号：CN109230373B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811230715.0
申请日：2018-10-22
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 一种细纱管上料输送装置，包括支架及其上设置的输送带，输送带的外周面上均匀设置有多个储料格，储料格中设置有细纱管，细纱管为圆台型结构，所述支架上位于输送带上方的部位设置有料斗，所述输送带的一侧设置有一号气缸，一号气缸的输出端对准细纱管，所述输送带的另一侧设置有二号气缸，二号气缸与输送带之间设置有回转转盘，回转转盘的顶部沿其直径方向设置有凹槽，凹槽的两个开口端分别对准二号气缸的输出端与细纱管，回转转盘的底部设置有回转气缸；所述细纱管的大直径端套装有金属环，所述支架上位于储料格两侧的部位均设置有金属传感器。本设计不仅减小了残纱清理的劳动强度，而且提高了残纱清理效率。
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公开(公告)号：CN109518321B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811230691.9
申请日：2018-10-22
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 一种细纱管自动上下料装置，包括机架与环形导轨，环形导轨上滑动连接有输送小车，输送小车上水平设置有多根套管，机架上设置有输送带及沿输送带运行方向依次设置有上料机构、下料机构，输送带上设置有多个储料格，储料格内设置有细纱管；上料机构包括一号无杆气缸及分别设置在储料格两侧的推板、导引块，推板与一号无杆气缸相连接，导引块套装在导杆上，导杆上套装有弹簧，导引块上设置有多个引导槽；下料机构包括相连接的二号无杆气缸与气爪支架，气爪支架上设置有多个气爪，气爪位于储料格的正上方。本设计不仅减小了上下料的劳动强度，而且提高了上下料的效率。
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