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公开(公告)号：CN109904703A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910216958.7
申请日：2019-03-21
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： H01R43/05 , H01R43/052
摘要： 本发明公开一种手机数据线自动送线装置，包括机架、传送带、三个送线模块、理线模块，机架上设置有滑杆、滚珠丝杠、气缸一，各送线模块安装在滑杆上，送线模块三通过滚珠丝杠驱动，送线模块一由气缸一驱动；送线模块二上有夹紧或松开线缆的线夹，送线模块三上有可旋转的移动线夹、固定块，固定块有一个呈90°角的缺口，移动线夹前端有槽口；理线模块包括下压杆、移动杆。机械手先将传送带上的送线夹具及线缆移送至送线模块上，各机构分时按步骤动作完成送线与理线，当下压杆和移动杆与固定块的缺口处扣合，移动线夹前端的槽口扣合住线芯时，则限定了线芯的分布形状。自动完成手机数据线的送线，特别有利于下一工序对线束排序。
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公开(公告)号：CN109904703B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910216958.7
申请日：2019-03-21
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： H01R43/05 , H01R43/052
摘要： 本发明公开一种手机数据线自动送线装置，包括机架、传送带、三个送线模块、理线模块，机架上设置有滑杆、滚珠丝杠、气缸一，各送线模块安装在滑杆上，送线模块三通过滚珠丝杠驱动，送线模块一由气缸一驱动；送线模块二上有夹紧或松开线缆的线夹，送线模块三上有可旋转的移动线夹、固定块，固定块有一个呈90°角的缺口，移动线夹前端有槽口；理线模块包括下压杆、移动杆。机械手先将传送带上的送线夹具及线缆移送至送线模块上，各机构分时按步骤动作完成送线与理线，当下压杆和移动杆与固定块的缺口处扣合，移动线夹前端的槽口扣合住线芯时，则限定了线芯的分布形状。自动完成手机数据线的送线，特别有利于下一工序对线束排序。
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公开(公告)号：CN108628208A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810401331.4
申请日：2018-04-28
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于嵌入式系统控制方法领域，公开了一种基于分布式I/O的嵌入式控制系统及其控制方法，将分布式I/O的地址、输入、输出信号以及系统状态用一组文本规则表示；利用控制规则单元一次导入所有规则，根据输入信号或系统状态变化，采用循环扫描的方式逐条比对控制规则；其中控制规则单元与分布式执行单元的输入、输出信号交互通过分布式I/O总线通讯完成，其它信号由控制规则单元内部变量记录；包括1个控制规则单元与N个分布式执行单元。本发明利用简单的文本表示控制流程，既简化了现场编程过程，又可实现控制流程的在线更新，为嵌入式系统使用分布式I/O模块构建通用控制系统提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN108628208B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810401331.4
申请日：2018-04-28
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于嵌入式系统控制方法领域，公开了一种基于分布式I/O的嵌入式控制系统及其控制方法，将分布式I/O的地址、输入、输出信号以及系统状态用一组文本规则表示；利用控制规则单元一次导入所有规则，根据输入信号或系统状态变化，采用循环扫描的方式逐条比对控制规则；其中控制规则单元与分布式执行单元的输入、输出信号交互通过分布式I/O总线通讯完成，其它信号由控制规则单元内部变量记录；包括1个控制规则单元与N个分布式执行单元。本发明利用简单的文本表示控制流程，既简化了现场编程过程，又可实现控制流程的在线更新，为嵌入式系统使用分布式I/O模块构建通用控制系统提供了一种新的解决方案。
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