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公开(公告)号：CN115404601B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210993059.X
申请日：2022-08-18
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 一种多次缝纫轨迹制作装置及其控制方法，包括万能模板、模板机与轨迹固定机构，轨迹固定机构包括上压布结构、上压杆结构、下压布结构与下压杆结构，上压布结构包括滑动连接在上模板上的上移动板与上压布板，上压布板通过压布弹簧与上移动板连接，上压杆结构包括压杆板与转动轴，转动轴与安装块转动连接，安装块与上移动板连接，安装块上连接有连接板，连接板通过压杆弹簧与压杆板连接，转动轴上套装有凸轮，下压布结构包括滑动连接在下模板上的下移动板与下压布板，下压布板通过压布弹簧与下移动板连接，下压杆结构包括固定杆，下模板前后两侧面均开设有斜滑槽，固定杆插装在斜滑槽中。本设计不仅缝纫效率高，而且布料定位效果好。
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公开(公告)号：CN117339504A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311263712.8
申请日：2023-09-27
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明涉及一种微胶囊组装体制备及筛选装置，包括顺次设置的小胶囊合成室、第一蠕动泵、小胶囊过滤干燥装置、抽送泵、组装体合成室、第二蠕动泵、组装体过滤干燥装置和储存箱。本发明的装置结构简易，可通过控制搅拌速度控制微胶囊及组装体的尺寸大小，能够制作不同尺寸范围内的微胶囊及组装体；通过加入冷却剂使微胶囊快速成型，简单方便。本装置的封闭性，大大减少了环境对微胶囊及组装体的影响，可有效的制作微胶囊及组装体，缩短制作时间；同时可对不同尺寸范围内的微胶囊组装体进行及时分类，避免后续再次分类，减少了人力物力资源的浪费。制备出来的微胶囊组装体可对裂缝进行多次自修复，大大提高了混凝土的服役寿命。
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公开(公告)号：CN116929243A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310226860.6
申请日：2023-03-08
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种高空固定式三维场景重绘激光扫描装置，属于机械设备领域。高空固定式三维场景重绘激光扫描装置由高空悬挂箱、驱动定位装置、激光扫描仪器和驱动控制系统组成。本发明的高空固定式三维场景重绘激光扫描装置采用L形双耳悬挂箱体，可适用多变的高空位置，增加了高空场景的通用性；通过蜗轮蜗杆减速传动并结合齿轮啮合，实现扫描仪器绕中心连续或定角间歇周向旋转扫描，并减少了控制系统难度，齿轮啮合提高了扫描仪器的数据精度；通过适配绝对值编码器实现自主反馈扫描角度定位；通过中心旋转阶梯轴与导电环同轴心布置，解决了同类型固定式自旋转扫描装置的芯线缠绕、打结、拧裂等问题，简化了装置结构，提高了扫描装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115262071B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210865609.X
申请日：2022-07-21
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： D04B15/70
摘要： 一种高速磁悬浮织针阵列控制系统及其控制方法，控制系统包括控制模块、电路驱动模块、电流采样模块和磁悬浮织针阵列模块，控制模块包括ARM处理器和FPGA，FPGA包括数据缓存模块，电路驱动模块包括驱动模块和全桥驱动电路，电流采样模块包括A/D转换模块；ARM处理器将花型数据编译成驱动数据以及对针阵列进行电流补偿；数据缓存模块缓存驱动数据以及电流采样模块采集的电流数据；FPGA将驱动数据转换成PWM驱动信号；驱动模块将PWM驱动信号转换成PWM波信号；全桥驱动电路产生电流模拟信号；磁悬浮织针阵列模块通过电流模拟信号产生的驱动力驱动织针阵列依次动作。本发明不仅数据传输速度高，而且控制精确度高。
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公开(公告)号：CN115774875A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211544919.8
申请日：2022-12-02
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： G06F21/56 , G06F21/62 , G06F21/71 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/098
摘要： 本发明涉及一种基于差分隐私联邦深度学习的安卓恶意应用检测方法，包括以下步骤：收集恶意软件数据集；静态代码分析特征和动态运行时特征提取并融合，将末尾20个特征加入“高斯”噪声机制；搭建联邦学习FedAvg框架，框架里面训练所采用的深度学习模型为CNN+B i LSTM+Attent i on模型；将特征向量输入到客户端，所有客户端训练后的梯度传送到服务端，服务端对其进行加权求和取平均，得到的平均梯度重新发送给客户端用于下一轮训练，重复多次迭代得到最终的预测效果。本发明使用了动静结合的特征提取手段，通过分布式架构训练模型，能够在不影响模型效果的前提下，还能解决中央型模型存在的不足等问题。
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公开(公告)号：CN115262071A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210865609.X
申请日：2022-07-21
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： D04B15/70
摘要： 一种高速磁悬浮织针阵列控制系统及其控制方法，控制系统包括控制模块、电路驱动模块、电流采样模块和磁悬浮织针阵列模块，控制模块包括ARM处理器和FPGA，FPGA包括数据缓存模块，电路驱动模块包括驱动模块和全桥驱动电路，电流采样模块包括A/D转换模块；ARM处理器将花型数据编译成驱动数据以及对针阵列进行电流补偿；数据缓存模块缓存驱动数据以及电流采样模块采集的电流数据；FPGA将驱动数据转换成PWM驱动信号；驱动模块将PWM驱动信号转换成PWM波信号；全桥驱动电路产生电流模拟信号；磁悬浮织针阵列模块通过电流模拟信号产生的驱动力驱动织针阵列依次动作。本发明不仅数据传输速度高，而且控制精确度高。
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公开(公告)号：CN112877890B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110020285.5
申请日：2021-01-07
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明公开了一种管式磁悬浮织针装置及其驱动方法，该管式磁悬浮织针装置包括织针、织针底座、上屏蔽片、下屏蔽片、屏蔽壳和磁棒；织针的末端固定在织针底座的槽中，织针底座固定在磁棒上，上屏蔽片和下屏蔽片安装在屏蔽壳的两端；上屏蔽片的轴向下方安装有若干空心线圈座，线圈座上缠绕有若干线圈，磁棒安装在空心线圈座的轴心，磁棒的外径与线圈座的径向存有间隙；织针、织针底座、上屏蔽片、屏蔽壳和下屏蔽片构成管式磁悬浮织针装置的外形。本发明具有控制精准、响应迅速、结构简单、维护方便等优点，且整个织针装置直径小，便于织针密集排布。
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公开(公告)号：CN114406631A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111225142.4
申请日：2021-10-21
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明公开了一种动压弹簧自动装配设备，属于机械设备类。该动压弹簧自动装配设备由动压弹簧自动上料机构、动压弹簧分离机构、动压弹簧装配机构、动压弹簧装配校正机构、工装模机构组成；本发明的动压弹簧自动上料机构利用弹簧振动盘与直振实现动压弹簧的自动上料；本发明的动压弹簧分离机构巧妙利用圆盘结构实现了单个动压弹簧的分离；本发明的动压弹簧装配机构利用采用传感器检测与机械手指实现动压弹簧的装配；本发明的动压弹簧装配校正机构对装配位置进行校正，保证装配的准确性与稳定性；本发明的工装模机构为装配主体，可以配合生产线实现循环装配。
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公开(公告)号：CN111070283B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911117841.X
申请日：2019-11-15
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明提供了一种基于微秒级定时的计算机精密裁切纸板系统及方法，包括机座和设于机座上方的机架，涉及纸板裁切技术领域。所述系统包括工业计算机、纸板输送装置、设于纸板输送装置上的包括刀具的裁切装置、设于刀具进料端的图像采集装置以及裁切控制装置；所述图像采集装置包括拍摄模块和图像采集模块，所述工业计算机包括图像处理模块和精密定时裁切模块，所述裁切控制装置，用于根据所述裁切信号控制裁切装置上刀具对纸板上的裁切标志进行裁切动作。本发明通过通过利用机器视觉技术采集纸板的裁切标志，利用微秒级计算机定时检测技术，定位动态纸板裁切标志，用以解决现有技术无法高效精密裁切纸板的技术问题。
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公开(公告)号：CN113829022A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111230156.5
申请日：2021-10-22
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明公开了一种中间夹板自动装配设备，属于机械设备类。该中间夹板自动装配设备由中间夹板送料机构、中间夹板顶升定位与楔形分离机构、中间夹板校正机构、中间夹板装配机构组成；本发明的中间夹板送料机构能够有效的将装有中间夹板的模具运送至分离位置；本发明的中间夹板顶升定位与楔形分离机构合理运用笔形气缸、滑台气缸以及机械限位，有效的实现了单个中间夹板零件的分离；本发明的中间夹板校正机构利用中间夹板的物理特征实现精准校正，采用机械检测与传感器检测的双重检测方式保证中间夹板校正的准确性；本发明的中间夹板装配机构利用机械手手指实现精准装配。
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