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公开(公告)号：CN105057618B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510561924.3
申请日：2015-09-07
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明涉及一种螺旋输料型自动加渣机，包括小车、电控系统、保护渣料仓、凸轮连杆组合式矩形化补偿机构和螺旋输料机构；凸轮连杆组合式矩形化补偿机构能实现左右两螺旋输料机构分别在左右旋转基座上摆动的同时，使与两旋转基座固联的矩形化补偿滑动平台自动进行前后补偿运动，将出料口中心原本的弧线轨迹矫正为直线轨迹，从而使由保护渣料仓落入螺旋输料机构中的保护渣呈矩形投撒到连铸结晶器的矩形容腔中。本发明结构紧凑，加渣区域为矩形，机构传动角大，机械效率高。
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公开(公告)号：CN104096942B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410311721.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开一种电烙铁用的步进送锡机构，将步进送锡机构安装在普通电烙铁上，单手操作即可实现送锡功能。扳动扳机连杆手柄时，扳机连杆会绕电烙铁支点旋转，扳机连杆上端将焊锡丝按压在支撑台上并带动送锡支架旋转同时先后压缩送锡支架复位弹簧和扳机连杆复位弹簧，使焊锡丝跟随导向管前移，并由对准头使焊锡丝对准，同时对准头内弹簧片被一端固定于扳机连杆的钢丝拉压，使得焊锡丝能够无阻碍地准确接触电烙铁的烙铁头完成焊接；松开扳机连杆手柄时，扳机连杆复位弹簧和送锡支架复位弹簧先后使扳机连杆和送锡支架复位，同时受钢丝拉压的弹簧片复位，弹簧片卡住焊锡丝，使焊锡丝相对于送锡支架前移伸长，实现一次步进送锡功能。
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公开(公告)号：CN104043888B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410311796.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种滚轮式电烙铁焊接辅助给丝装置，实现普通电烙铁与给丝一体化功能，使焊接工作可单手操作，起到了提高焊接精度与效率的作用。装置通过可转动式固定夹连接普通电烙铁，通过给丝轮系实现焊接过程中焊丝的进给补偿；给丝轮系中，主拨轮与其左右两侧的上滚轮边侧直齿相啮合，通过调节螺丝可调节下滚轮同与之相对应的上滚轮间的压紧力，产生足以带动上下滚轮之间焊丝的切向力和摩擦力；装置两端设有焊丝导管，且前端导管外伸长度可调节，可适用于不同规格的焊丝与电烙铁。
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公开(公告)号：CN104828486B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510174585.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种结晶器保护渣螺旋送料装置。结晶器保护渣经进料口进入输料管道，由螺旋叶片输送轴输送到倾斜出料口处，然后从倾斜出料口均匀落下。螺旋叶片输送轴的螺旋叶片采用三段非线性结构，降低保护渣的破碎率，提高出料的均匀性；两根输料管道下部设置了多个合页式排积料窗口，当用内六角扳手插入手动排积料操作接口，人工旋转螺旋叶片输送轴时，可配合打开的排积料窗口排出板结的结晶器保护渣积料；两根输料管端部对应轴承附近，开设有常开式圆形漏料口，可自动排出泄漏的结晶器保护渣粉末，防止粉末堵塞轴承。
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公开(公告)号：CN104634650A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410734379.9
申请日：2014-12-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开一种带磁力对中功能的路基动力响应试验用激振装置，属于路基试验装备领域；该装置包括油源装置、激振装置、磁力对中装置；油源装置通过变频调速，提供流量可调节的压力油源；液压马达带动两组偏心块旋转，使激振器产生竖直方向周期性简谐振动，作为路基动力响应试验激振装置；改变激振频率可模拟不同速度和载荷的车辆通过时对路基的激振作用；在现场激振试验中，用磁力对中装置限制激振装置的水平位置偏移；磁力对中装置是由四个安装有对中导向磁钢条的对中导向边组成的限位框，限位框的对中导向磁钢条与激振装置的激振板四个侧面安装的对中导向磁钢条同极相对，通过磁钢条之间的斥力作用实现激振装置的对中功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104043888A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410311796.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B23K3/0615 , B23K3/063
Abstract: 本发明涉及一种滚轮式电烙铁焊接辅助给丝装置，实现普通电烙铁与给丝一体化功能，使焊接工作可单手操作，起到了提高焊接精度与效率的作用。装置通过可转动式固定夹连接普通电烙铁，通过给丝轮系实现焊接过程中焊丝的进给补偿；给丝轮系中，主拨轮与其左右两侧的上滚轮边侧直齿相啮合，通过调节螺丝可调节下滚轮同与之相对应的上滚轮间的压紧力，产生足以带动上下滚轮之间焊丝的切向力和摩擦力；装置两端设有焊丝导管，且前端导管外伸长度可调节，可适用于不同规格的焊丝与电烙铁。
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公开(公告)号：CN105057618A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510561924.3
申请日：2015-09-07
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明涉及一种螺旋输料型自动加渣机，包括小车、电控系统、保护渣料仓、凸轮连杆组合式矩形化补偿机构和螺旋输料机构；凸轮连杆组合式矩形化补偿机构能实现左右两螺旋输料机构分别在左右旋转基座上摆动的同时，使与两旋转基座固联的矩形化补偿滑动平台自动进行前后补偿运动，将出料口中心原本的弧线轨迹矫正为直线轨迹，从而使由保护渣料仓落入螺旋输料机构中的保护渣呈矩形投撒到连铸结晶器的矩形容腔中。本发明结构紧凑，加渣区域为矩形，机构传动角大，机械效率高。
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公开(公告)号：CN104828486A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510174585.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种结晶器保护渣螺旋送料装置。结晶器保护渣经进料口进入输料管道，由螺旋叶片输送轴输送到倾斜出料口处，然后从倾斜出料口均匀落下。螺旋叶片输送轴的螺旋叶片采用三段非线性结构，降低保护渣的破碎率，提高出料的均匀性；两根输料管道下部设置了多个合页式排积料窗口，当用内六角扳手插入手动排积料操作接口，人工旋转螺旋叶片输送轴时，可配合打开的排积料窗口排出板结的结晶器保护渣积料；两根输料管端部对应轴承附近，开设有常开式圆形漏料口，可自动排出泄漏的结晶器保护渣粉末，防止粉末堵塞轴承。
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公开(公告)号：CN104096942A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410311721.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B23K3/063
Abstract: 本发明公开一种电烙铁用的步进送锡机构，将步进送锡机构安装在普通电烙铁上，单手操作即可实现送锡功能。扳动扳机连杆手柄时，扳机连杆会绕电烙铁支点旋转，扳机连杆上端将焊锡丝按压在支撑台上并带动送锡支架旋转同时先后压缩送锡支架复位弹簧和扳机连杆复位弹簧，使焊锡丝跟随导向管前移，并由对准头使焊锡丝对准，同时对准头内弹簧片被一端固定于扳机连杆的钢丝拉压，使得焊锡丝能够无阻碍地准确接触电烙铁的烙铁头完成焊接；松开扳机连杆手柄时，扳机连杆复位弹簧和送锡支架复位弹簧先后使扳机连杆和送锡支架复位，同时受钢丝拉压的弹簧片复位，弹簧片卡住焊锡丝，使焊锡丝相对于送锡支架前移伸长，实现一次步进送锡功能。
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公开(公告)号：CN204414093U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520067125.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 雷斌 , 谭万州 , 余峰 , 左继洲 , 李云涛 , 许继委 , 董莉 , 童帅 , 裴江涛 , 高旭峰 , 周斌 , 杨浩 , 陈普 , 张俊 , 晏川 , 贺星宇 , 周治宇 , 刘宁
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动平台的对称式三自由度可负载机械手，配以传感器和控制器可以自动抓取和运载物品，可用于同层楼不同房间之间传递物品和轻载生产线以及实验教学中。其特征是该机构由抓取模块，升降、横移模块，旋转模块，驱动模块，转向模块构成；抓取模块，升降、横移模块，旋转模块自上而下连接在一起组成机械手和负载箱，可完成抓取、升降、横移、旋转运动；驱动模块，转向模块组成移动平台，可使机械手到达所需的位置，所有模块都搭在移动平台上。本实用新型的有益效果是结构简单，自由度少，运动轨迹简单，便于控制，采用伺服电机驱动，响应快，运动稳定。
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