公开(公告)号：CN119720784A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411851832.4

申请日：2024-12-16

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 李宛宸 ,  张凯 ,  杨佺羽 ,  毛锦容 ,  刘鹤翔 ,  付楠瑄

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/043 ,  G06N3/126 ,  G06F18/2411 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明属于复杂系统评价技术领域，提供了一种基于模糊多目标决策的复杂系统评价方法，包括：S1、构建一个多层次、多维度的复杂系统评价模型；S2、利用模糊集合理论，对每一评价目标下的指标进行模糊化处理；S3、引入动态权重分配机制，依据各目标间的相对重要性和当前系统状态，采用智能算法动态调整各目标的权重；本发明通过构建一个多层次、多维度的评价模型，并利用模糊集合理论处理评价过程中的不确定性和模糊性，同时引入动态权重分配机制和智能算法优化权重，应用改进的多目标决策算法进行综合分析，最终提出优化建议；该方法能够更准确地反映复杂系统的整体状况，确保评价的时效性和针对性，提高评价的科学性和准确性。

公开(公告)号：CN119295673A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411518553.6

申请日：2024-10-29

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 庄景源 ,  梅岭 ,  李宛宸 ,  吴玥颖 ,  吴旭航

IPC: G06T17/00 ,  A61B5/00 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06T5/70 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种基于多视角TOF传感器的人体扫描系统，涉及人体扫描技术领域，包括：传感模块、数据融合模块、实时检测模块、自然光照模拟模块、存储与处理模块、用户交互模块、远程支持模块、模式切换模块与空洞检测与补充扫描模块；传感模块用于对被扫描对象进行多视角的覆盖，采集点云数据，并对采集的数据进行预处理；数据融合模块用于将不同视角获取的点云数据进行无缝融合；实时检测模块用于在扫描过程中实时生成临时3D模型，并向用户提供反馈。本发明可以根据不同的扫描任务自由切换模式，适应多种场景，生成高精度、细节丰富的3D模型，多视角布局减少了单一视角可能带来的遮挡问题，确保3D建模的完整性和准确性。

公开(公告)号：CN119146921A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411336110.5

申请日：2024-09-24

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张凯 ,  李宛宸 ,  王晓峰 ,  刘俊 ,  刘小明 ,  廖雪超

IPC: G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和倾角的高精度隧道沉降测量和建模方法，包括：测绘获得平面T内各激光测距仪和靶标的初始位置的坐标；确定测量激光测距仪和被测激光测距仪；测量数据进行滤波处理，得到测量激光测距仪与相邻的被测激光测距仪之间靶标的靶标测量数据，及测量激光测距仪和被测激光测距仪的补偿量测量数据；计算靶标在一个测量周期内的坐标，并与靶标在初始位置的坐标进行比较差值，得到靶标的沉降量。本发明能得到高精度的隧道断面，采样的点的数量越多，隧道断面的轮廓就越清晰，建模精度就越高。采用更高精度的测量仪器，更多数量的采样点时，隧道的轮廓的精度就越高，适用于各种地铁隧道施工、测量、沉降监控等任务。

公开(公告)号：CN119085668A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411234119.5

申请日：2024-09-04

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 庄景源 ,  李婉勍 ,  钱博禹 ,  李宛宸 ,  吴旭航

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/34 ,  G01S19/45 ,  G01S19/46

Abstract: 本发明公开了自动驾驶小车视觉导航与方向控制系统，包括北斗定位接收器，用于接收北斗卫星信号并计算车辆的位置和速度；摄像头阵列，包括前视、侧视和后视摄像头，用于捕捉车辆周围环境的图像；激光雷达，用于测量周围物体的距离和轮廓；雷达系统，用于检测远距离的物体和速度。本发明利用北斗卫星导航系统的高精度定位服务，提供厘米级的定位精度，即使在复杂环境中也能保持稳定的定位性能；采用先进的传感器融合技术，整合摄像头、激光雷达、雷达和超声波传感器的数据，提高数据处理的准确性和鲁棒性；结合视觉导航与处理技术，实现对复杂交通场景中目标的精确检测、识别、跟踪和语义分割，提高视觉处理的适应性和准确性。