公开(公告)号：CN116310285B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202310123548.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 科大集智技术湖北有限公司 ,  武汉科技大学

Inventor： 夏臻康 ,  李维刚

IPC: G06V10/24 ,  G06V30/148 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的指针式仪表自动读数方法及系统，该方法包括：S1）获取待读数仪表图像；S2）对仪表图像进行表盘目标检测；S3）对检测到的表盘图像进行倾斜校正；S4）将校正后的表盘图像展开为矩形表盘图像；S5）基于矩形表盘图像进行指针位置检测；S6）根据指针位置计算读数。本发明适用于各类刻度均匀的圆盘指针表，如单指针、双指针等，而传统算法则需要对每种不同类型的表计分别进行识别；本发明基于深度学习的目标检测使本发明能够对处于复杂环境下的仪表进行检测及读数；本发明还能对获取到的图像中倾斜仪表进行校正，减小后续读数误差，使读数精度更加准确。(56)对比文件Dengke Zhou et al..Intelligentreading recognition method of a pointermeter based on deep learning in a realenvironment《.Measurement Science andTechnology》.2022,第1-11页.王康 等.基于YOLOv5的指针式仪表检测与读数识别算法研究《.三峡大学学报( 自然科学版)》.2022,第44卷(第6期),第42-47页.胡彬 等.基于 KAZE 特征匹配的指针式仪表自动读数方法《.仪表技术与传感器》.2018,(第5期),第31-34页.

公开(公告)号：CN109243451A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811229855.6

申请日：2018-10-22

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 黄金 ,  夏臻康 ,  李杰 ,  王龙 ,  王玉卓 ,  蔡豪杰

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G10L13/04 ,  G06Q30/02 ,  G06F17/27

Abstract: 本发明涉及一种基于机器人语音交互的网络通信销售方法及系统，方法包括机器人接收用户发出的语音需求信息，并对语音需求信息进行识别，根据识别结果进行分析，确定用户的需求信息内容与电商服务平台上的服务内容是否相符，若相符，机器人根据需求信息内容生成操作指令，并根据操作指令在电商服务平台上选择需求信息内容对应的服务内容，电商服务平台将服务内容发送至供应端，以指导供应端提供服务内容对应的服务，完成网络销售；若不符，机器人根据需求信息内容合成语音引导信息，并将语音引导信息反馈至用户，直至需求信息内容与服务内容相符。通过机器人语音交互实现网络销售，解决了不会使用电子设备的消费者的困扰，极大地便利了人们的生活。

公开(公告)号：CN116310285A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310123548.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 武汉科技大学 ,  武科智能科技(苏州)有限公司

Inventor： 夏臻康 ,  李维刚

IPC: G06V10/24 ,  G06V30/148 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的指针式仪表自动读数方法及系统，该方法包括：S1）获取待读数仪表图像；S2）对仪表图像进行表盘目标检测；S3）对检测到的表盘图像进行倾斜校正；S4）将校正后的表盘图像展开为矩形表盘图像；S5）基于矩形表盘图像进行指针位置检测；S6）根据指针位置计算读数。本发明适用于各类刻度均匀的圆盘指针表，如单指针、双指针等，而传统算法则需要对每种不同类型的表计分别进行识别；本发明基于深度学习的目标检测使本发明能够对处于复杂环境下的仪表进行检测及读数；本发明还能对获取到的图像中倾斜仪表进行校正，减小后续读数误差，使读数精度更加准确。

公开(公告)号：CN113238554A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110499661.3

申请日：2021-05-08

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 李维刚 ,  夏臻康 ,  钟正

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明涉及一种基于激光与视觉融合SLAM技术的室内导航方法及系统，所述方法包括获取室内机器人激光传感器采集的激光数据以及室内机器人摄像头采集的视觉数据；利用基于多信息融合的闭环检测算法对所述激光数据和所述视觉数据融合处理获取二维SLAM语义格栅地图；获取室内机器人的传感器采集的传感信息，根据所述传感信息选用预设的激光雷达定位方法或选用预设的融合视觉里程计与IMU的定位方法获取室内机器人的位姿信息；利用所述位姿信息及所述二维SLAM语义格栅地图并基于骨架提取的Voronoi全局路径规划技术与动态窗口法局部路径规划技术生成供室内机器人执行的导航信息。

公开(公告)号：CN209629550U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920145832.0

申请日：2019-01-28

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 夏臻康 ,  李峻 ,  黄晶晶

IPC: A47K5/08

Abstract: 本实用新型涉及一种多层置物肥皂盒，该多层置物肥皂盒包括上下依次设置的上端开口的肥皂盒，任意两个所述肥皂盒皆转动连接，最上层的所述肥皂盒上端设置有置物盒，各所述肥皂盒外圈设置有环形储水结构，所述环形储水结构上端开口且与对应的肥皂盒连通，肥皂盒内的水可流出到环形储水结构上，易于蒸发。本实用新型的多层置物肥皂盒，存放肥皂多，不占空间，肥皂下端不会有积水，防止了细菌滋生。

公开(公告)号：CN305179937S

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201830732323.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 武汉科技大学

Designer： 张志豪 ,  黄金 ,  柳诗琪 ,  王璐瑶 ,  夏臻康 ,  李杰

Abstract: 1、外观设计产品的名称：机器人（小young）。
2、外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为老人提供智能服务，如语音、视频等。
3、外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5、右视图与左视图对称,故省略右视图；俯视图、仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图。