公开(公告)号：CN119672479A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411481273.2

申请日：2024-10-22

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 张永 ,  刘亦凡 ,  兰儒恺 ,  吴兆龙 ,  程骋 ,  郑秀娟

IPC: G06V10/80 ,  G06T7/80 ,  G06T3/06 ,  G06T7/50 ,  G06T7/269 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于深度特征细化的多模态三维目标检测方法、系统及存储介质，采用相机和激光雷达两种传感器作为数据来源，建立起点云与图像之间的对应关系，以深度信息作为纽带，深度特征与图像语义特征进行结合，并与雷达特征融合获得多模态融合特征；实现了图像与激光雷达特征的精准融合与对齐，并将时域信息进行融合，显著提升了系统的感知精度和鲁棒性。