公开(公告)号：CN116702434A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310550149.6

申请日：2023-05-16

申请人： 武汉理工大学 ,  中远海运特种运输股份有限公司

发明人： 张笛 ,  刘荣 ,  张金奋 ,  吴达 ,  殷华兵 ,  郭芝鸿 ,  吴杰 ,  韩吉如 ,  孙友国 ,  吴业媛

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F111/02 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08 ,  G06F113/08

摘要： 本发明公开一种极地船舶溢油三维应急演练方法、系统及存储介质，应用于计算机仿真技术领域，能够模拟真实的应急训练场景，并能够对应急人员的操作水平进行评价，从而提高极地船舶溢油事故的应急处理能力。该方法包括：获取预设极地区域的环境数据；根据环境数据构建极地三维航行场景模型；极地三维航行场景模型用于模拟不同环境状态下的船舶航行环境；构建极地冰区溢油扩散漂移模型；根据预设船舶溢油应急响应计划构建应急操作指令；应急操作指令与极地三维航行场景模型相对应；根据应急操作指令和极地三维航行场景模型进行溢油三维应急演练，通过预设传感器获取演练数据；通过预设应急演练评分机制对演练数据进行分析，得到应急演练评估结果。

公开(公告)号：CN115562313B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202211267918.3

申请日：2022-10-17

申请人： 武汉理工大学 ,  广东省内河港航产业研究有限公司

发明人： 吴兵 ,  苏鑫 ,  王子月 ,  陈德山 ,  汪洋 ,  吴达 ,  张笛 ,  范亮

IPC分类号： G05D1/485 ,  G05D101/10

摘要： 本发明公开了一种用于桥墩探伤的自主式水下航行器运动控制方法，本发明属于水下机器人领域，包括：获取目标桥墩参数及其所在水域的自然环境参数，建立坐标系；建立目标自主式水下航行器的运动学与动力学模型；其中自主式水下航行器搭载探测器；基于目标桥墩参数和探测器的工作参数，得到期望扫测路径；基于坐标系，搭建仿真环境；基于仿真环境和运动学与动力学模型，得到初始PID参数；建立模糊规则库，基于模糊规则库和期望扫测路径，得到PID参数的变化增量，基于变化增量，以实现自适应运动控制。本发明能够实时修正AUV的运动姿态、位置，以适应复杂的水下环境及桥墩附近的紊流，且不需要人员控制，从而提高工作效率。

公开(公告)号：CN114462822B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202210049034.4

申请日：2022-01-17

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张笛 ,  韩吉如 ,  吴达 ,  张金奋 ,  张弛

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06Q50/40

摘要： 本发明公开了一种基于破冰船护航的船舶航行风险预警方法、系统和介质，可应用于船舶技术领域。本发明通过根据跟驰距离和航行速度结合预先构建的破冰船风险场模型和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶对应的破冰船风险场势能和海冰风险场势能，接着根据北极航行船舶跟驰模型、当前跟驰船舶的最小安全跟驰距离和破冰船风险场模型确定当前跟驰船舶的可接受碰撞风险势能，以及根据海冰运动速度、航道宽度、当前跟驰船舶的最大海冰密集度和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶的可接受冰困风险势能，然后根据破冰船风险场势能、海冰风险场势能、可接受碰撞风险势能和可接受冰困风险势能对当前跟驰船舶进行风险预警，从而降低船舶航行过程中的航行风险。

公开(公告)号：CN112836334B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202011318407.0

申请日：2020-11-23

申请人： 武汉理工大学

发明人： 万程鹏 ,  陶嘉乐 ,  张笛 ,  伍静 ,  张金奋

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30 ,  G06F119/02 ,  G06F119/12

摘要： 本发明公开了一种海运网络可靠性评估和灾后恢复方法，包括以下步骤：收集集装箱航运数据，构建集装箱航运网络数据库，进而构建集装箱航运网络模型；根据集装箱航运网络模型，基于韧性三角形理论计算航运网络结构韧性指数，基于船舶运营过程构建航运运营损失成本模型，根据航运网络结构韧性指数和运营损失成本构建韧性‑成本模型；基于韧性‑成本模型，计算不同恢复策略下的韧费比，采取最大韧费比对应的恢复策略对灾后的航运网络进行恢复。本发明从结构上评价航运网络的韧性指数，并从运营的角度构建运营损失成本模型，研究航运网络的韧性指数与运营损失成本之间的关系，为海上丝绸之路航运网络的运营管理提供参考，为海运网络灾后恢复提供策略。

公开(公告)号：CN114735176A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210394893.7

申请日：2022-04-15

申请人： 武汉理工大学 ,  广东省内河港航产业研究有限公司

发明人： 吕植勇 ,  肖星月 ,  范亮 ,  张笛 ,  田骞

IPC分类号： B63H1/14

摘要： 本发明公开了一种无轴推进器及其控制方法，系统包括若干个桨片，若干个桨片安装在螺旋桨内座上；螺旋桨内座，螺旋桨内座上设有电机，螺旋桨内座通过电机带动桨片进行旋转；螺旋桨外座，螺旋桨外座与螺旋桨内座活动连接，螺旋桨外座上还设有螺旋桨外座上设有喷水孔，所述喷水孔通过出水量控制所述螺旋桨内座的位置；外壳，螺旋桨外座固定在所述外壳。该无轴推进器将桨片固定在螺旋桨内座上，解决了传统轴系推进系统的机、桨分离的状况，并节省了舱室空间；通过控制喷水孔的出水量能够保证螺旋桨内座和螺旋桨外座处于同轴位置上，保证了各种工作环境下工作状态的稳定，提高了推进效率。本发明可广泛应用于船舶推进器技术领域内。

公开(公告)号：CN109063669B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201810934480.7

申请日：2018-08-16

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张笛 ,  伍静 ,  张明阳 ,  万程鹏 ,  张金奋 ,  张弛 ,  姚厚杰 ,  张锴 ,  曾勇 ,  刘柯

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/50 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的桥区船舶航行态势分析方法，包括以下步骤：获取船舶历史航行中的航行态势特征，根据船舶历史航行中的航行态势特征，构建船舶航行态势数据库；对待检测的船舶，利用Viola‑Jones框架对航道监控视频图像中的船舶位置进行检测；建立基于多元特征融合的AAM特征点定位模型，通过AAM特征点定位模型识别航道监控视频图像中的待检测船舶的航行态势特征；建立基于支持向量机的多特征融合模型，通过多特征融合模型对识别出来的待检测船舶态势特征与船舶航行态势数据库进行匹配；根据匹配结果，对待检测船舶航行过程中的航行态势进行实时检测和报警。本发明降低了船舶在桥区航行的风险，为船舶航行操纵提供参考依据和安全保障。

公开(公告)号：CN114331204A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210009560.8

申请日：2022-01-06

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张金奋 ,  张涵 ,  张笛 ,  田五六 ,  肖娟娟

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开一种内河突发事故的应急救助资源调配方法及系统，方法包括：对水域中的存放物资进行整合，获得水域的实际物资存放矩阵；基于事故状况需求建立物资需求列向量，基于物资需求列向量与实际物资存放矩阵建立物资调配矩阵，基于物资调配矩阵获得物资配给方案；建立时间预测模型；获取变量参数的实际数值，对时间预测模型进行求解，获得物资调度预测时间；基于物资配给方案与所述物资调度预测时间，生成应急救助资源调配方案。本申请在内河发生紧急事故时，对资源配给进行规划，并根据事故发生位置和应急资源存放点位置，对资源调配时间进行预测，给出调配方案以及调配所需时间，给实施应急救援提供参考。

公开(公告)号：CN114049478A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202210036557.5

申请日：2022-01-13

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张笛 ,  马浩为 ,  范亮 ,  李玉立 ,  张金奋 ,  万程鹏 ,  吴达

IPC分类号： G06V10/143 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开一种基于改进Cascade R‑CNN的红外船舶图像快速识别方法及系统，方法包括：搭建基于Cascade R‑CNN的改进红外船舶网络；构建红外船舶图像数据集，对改进红外船舶网络进行训练和测试，得到训练好的红外船舶识别模型，并选取mAP最高的3个红外船舶识别模型；基于Soft‑NMS算法获取多个交并比阈值，并通过获取的多个交并比阈值对3个红外船舶识别模型进行优化，得到最优交并比阈值和最优红外船舶识别模型；基于最优红外船舶识别模型识别红外船舶图像中的目标船舶。本发明通过融合红外船舶特征与分类，解决了港口区域夜间作业时，因夜间光照不足导致引航员判断失误进而引发航行风险的问题。

公开(公告)号：CN109118039B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201810678752.1

申请日：2018-06-27

申请人： 武汉理工大学

发明人： 张笛 ,  张锴 ,  张明阳 ,  张金奋 ,  姚厚杰 ,  张弛 ,  刘柯 ,  伍静 ,  曾勇

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06K9/62 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种面向内河水域船舶自沉重要风险识别与防控装置及方法，该装置包括：信息采集输入装置、信息分类传输装置、信息集成分析装置、可视化界面；信息采集输入装置用于采集和输入的信息；信息分类传输装用于将信息采集输入装置采集和输入的信息按船舶因素、环境因素和人为因素进行分类；信息集成分析装用于建立分析模型在分析模型的基础上根据接收到的各个分类的因素，并将风险识别结果发送到计算机上的可视化界面；可视化界面用于显示当前面临重要的风险因素的排行，供决策人员了解并及时处置，实现对船舶沉没风险的防控。本发明可以实时感知当前的船舶安全状况，并识别出最重要的风险因素，进而达到风险防控的目的。

公开(公告)号：CN109574536B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201811542721.X

申请日：2018-12-17

申请人： 武汉理工大学

发明人： 沈卫国 ,  张笛 ,  吉晓莉 ,  杜雪剑 ,  万子轩 ,  张文祥 ,  李永鑫

IPC分类号： C04B24/26 ,  C04B103/44

摘要： 本发明提供一种水泥浆体增稠剂及其制备方法和应用，该水泥浆体增稠剂，按质量分数计，包括组分：4％～5％氧化石墨烯，1～6％聚丙乙烯，1～5％甲基吡咯烷酮，余量为水。本发明的水泥浆体增稠剂以氧化石墨烯作为水泥浆体粘度主要调节剂，因氧化石墨烯具有巨大的比表面积和大量的含氧官能团，其可提供大量的水化位点，加快水泥早期水化速率，且氧化石墨烯箔片可穿插与水泥固相颗粒之间，其超薄的二维结构和大量含氧官能团将水化和未水化的水泥颗粒裹覆甚至粘结在一起，改变水泥浆体的流变性，从而增加水泥浆体的稠度，进而有利于改善水泥浆体的泌水现象。