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公开(公告)号：CN114049478A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210036557.5
申请日：2022-01-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明公开一种基于改进Cascade R‑CNN的红外船舶图像快速识别方法及系统，方法包括：搭建基于Cascade R‑CNN的改进红外船舶网络；构建红外船舶图像数据集，对改进红外船舶网络进行训练和测试，得到训练好的红外船舶识别模型，并选取mAP最高的3个红外船舶识别模型；基于Soft‑NMS算法获取多个交并比阈值，并通过获取的多个交并比阈值对3个红外船舶识别模型进行优化，得到最优交并比阈值和最优红外船舶识别模型；基于最优红外船舶识别模型识别红外船舶图像中的目标船舶。本发明通过融合红外船舶特征与分类，解决了港口区域夜间作业时，因夜间光照不足导致引航员判断失误进而引发航行风险的问题。
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公开(公告)号：CN114463640A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210362998.4
申请日：2022-04-08
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/532 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种局部特征融合的多视角船舶身份识别方法，包括以下步骤：S1，采集多点位船舶船身局部高清图像，不同点位对应不同的拍摄视角；S2，将同一点位拍摄的多张船身局部高清图像进行拼接融合，得到船舶的全景图；S3，对船舶进行身份识别，将船舶的多点位全景图和身份信息绑定后录入船舶身份数据库中；S4，采集某一视角下目标船舶的多张局部高清图像进行拼接融合，得到目标船舶的全景图；S5，根据目标船舶的全景图，在船舶身份数据库中检索与目标船舶匹配的船舶身份信息。本发明通过对船舶局部高清图片的拼接融合，利用深度学习框架进行目标识别与检测，细节化多视角船舶全景图，丰富了船舶图像信息，大大提高船舶身份识别的准确度。
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公开(公告)号：CN110886903B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911095006.0
申请日：2019-11-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种橡胶软管铺管装置，包括橡胶软管、滚筒装置、矫正器、铺设动力装置和铺管架；滚筒装置配有第一电机；矫正器包括安装于船上的支架以及安装于支架上的滑轮；铺设动力装置包括安装于船上的固定台和安装于固定台上的基座，基座上安装有固定齿条、活动齿条、齿轮和轨道；铺管架的一端安装于船上，另一端倾斜向下悬挂于水面；橡胶软管的一端缠绕于滚筒装置上，另一端绕过矫正器的滑轮后从铺设动力装置的两个铺设辊轮之间穿过，最后穿过铺管架进入水中。本发明利用铺设辊轮摩擦传动铺管的方法，满足传动性强，效率高，软管以及空口可以沿准确的方向进行传送等综合条件。
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公开(公告)号：CN110886903A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911095006.0
申请日：2019-11-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种橡胶软管铺管装置，包括橡胶软管、滚筒装置、矫正器、铺设动力装置和铺管架；滚筒装置配有第一电机；矫正器包括安装于船上的支架以及安装于支架上的滑轮；铺设动力装置包括安装于船上的固定台和安装于固定台上的基座，基座上安装有固定齿条、活动齿条、齿轮和轨道；铺管架的一端安装于船上，另一端倾斜向下悬挂于水面；橡胶软管的一端缠绕于滚筒装置上，另一端绕过矫正器的滑轮后从铺设动力装置的两个铺设辊轮之间穿过，最后穿过铺管架进入水中。本发明利用铺设辊轮摩擦传动铺管的方法，满足传动性强，效率高，软管以及空口可以沿准确的方向进行传送等综合条件。
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