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公开(公告)号：CN108222583A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810235902.1
申请日：2018-03-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种树状螺旋自行车库，主要包括一层停车装置、中心旋转机构和二层停车装置。一层停车装置和二层停车装置通过中心旋转机构连接，实现二层停车装置的回转以及上下两层自行车的调度。停车装置采用平衡器和定滑轮平衡自行车及车架的重力，方便用户将自行车直立和车架升降，停车装置上的三点固定机构防止自行车倾倒。车架以螺旋方式围绕中心轴摆放，巧妙自然地交错开自行车把手，充分利用空间。本发明结构简单紧凑，改变了现有自行车停放方式，可以实现不同规格尺寸的自行车在上下两层的竖直和存取，具有空间利用率高、安全、免维护等特点，适宜在小区、学校等地区应用推广。
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公开(公告)号：CN109340741B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811175965.9
申请日：2018-10-10
申请人： 武汉理工大学 , 湖北东升天龙节能环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道烟气加热装置，所述加热装置固定于烟道内，包括由外至内的二次烟气通道、煤气旋流腔和中心风道，中心风道的出口处外壁与煤气旋流腔的内壁之间设有倾斜的煤气旋流叶片，煤气旋流叶片与中心风道前端形成燃烧腔，后端形成煤气旋流腔，煤气管道与煤气旋流腔连通通入煤气，点火枪穿过各外层壁面插入到燃烧腔中，煤气旋流腔的外壁与二次烟气通道的内壁之间设有若干层倾斜的烟气旋流叶片。本发明利用烟气中氧气完成燃烧并释放热量来提高烟气温度，火焰的形状和尺寸通过旋流叶片控制，使火焰长度合理且半径小于烟筒直径，避免烟道过热而损坏，通过冷热烟气换热完成烟气的升温过程，过程直接，节约成本，节能高效。
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公开(公告)号：CN109340741A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811175965.9
申请日：2018-10-10
申请人： 武汉理工大学 , 湖北东升天龙节能环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道烟气加热装置，所述加热装置固定于烟道内，包括由外至内的二次烟气通道、煤气旋流腔和中心风道，中心风道的出口处外壁与煤气旋流腔的内壁之间设有倾斜的煤气旋流叶片，煤气旋流叶片与中心风道前端形成燃烧腔，后端形成煤气旋流腔，煤气管道与煤气旋流腔连通通入煤气，点火枪穿过各外层壁面插入到燃烧腔中，煤气旋流腔的外壁与二次烟气通道的内壁之间设有若干层倾斜的烟气旋流叶片。本发明利用烟气中氧气完成燃烧并释放热量来提高烟气温度，火焰的形状和尺寸通过旋流叶片控制，使火焰长度合理且半径小于烟筒直径，避免烟道过热而损坏，通过冷热烟气换热完成烟气的升温过程，过程直接，节约成本，节能高效。
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公开(公告)号：CN108945173A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810512129.9
申请日：2018-05-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62H3/00
摘要： 本发明公开了一种应用于自行车停放抬升的触发结构，包括L型支架和供L型支架上下滑动的滑槽，L型支架上设有用于装配在滑槽内的支撑滑块，L型支架内设有用于停放自行车的弧形轨道，支撑滑块内设有锁孔，滑槽内设有能伸入锁孔内的锁舌，L型支架上设有能推动锁舌的触发推杆，弧形轨道顶部的L型支架上设有能与自行车轮接触的触发前板，触发前板通过联动机构与触发推杆相连，当自行车前轮碰撞到触发前板时，触发前板通过联动机构驱动触发推杆推动锁舌后移回缩，释放支撑滑块，在抬升装置的提升作用下，L型支架即可在滑槽内自由上升。本发明采用纯机械机构，结构稳定，无需电源和电子器件，故障少，维修方便，成本低廉，适合大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN118828228A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410728944.4
申请日：2024-06-06
申请人： 武汉理工大学 , 武汉斯德迪科技有限公司
IPC分类号： H04N23/90 , H04N23/695 , H04N23/60
摘要： 本发明涉及基于压电驱动的多相机分时图像获取装置，包含系统基板、六自由度压电驱动平台、压电驱动控制器、感光成像模块、时钟同步系统；其中：六自由度压电驱动平台固定在系统基板上；感光成像模块紧固在平台调整板上；压电驱动控制器调整感光成像模块的相对位姿；时钟同步系统获取不同的感光相机之间的图像。本发明还涉及基于压电驱动的多相机分时图像获取方法，包含步骤：计算相机对齐指标；计算相机位移梯度；更新相机实时位置；重复执行20次；判断相机实时位置的趋势是否为收敛；如收敛，则对每台感光相机进行微米级的空间像素点硬机械对齐。本发明实现亚微米精度的准确位置调整；降低图像获取成本；不引起较大的图像矫正失真。
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公开(公告)号：CN114808907A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210313298.6
申请日：2022-03-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开一种基于莱洛三角形的草方格铺设车包括莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、切草模块、移动模块和控制模块；莱洛旋转模块用于构成正方形轨迹；铲刀模块进行正方形沙槽的构建；储草模块用于储存草卷；铺草‑固定模块用于将草卷插入沙槽中，同时将沙子填入间隙，固定草卷；切草模块用于将铺设完一单元草方格后将草卷切断，准备下一单元铺设；移动模块用于装置整体在沙漠地区中的移动；控制模块可以实现草方格路径规划，同时控制所述莱洛旋转模块、铲刀模块、储草模块、铺草‑固草模块、移动模块各电器件工作启停。本发明通过莱洛三角形构成正方形轨迹，使得草方格形状较为稳定，进一步保证草方格寿命和防风固沙效果。
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公开(公告)号：CN112754174A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110108095.9
申请日：2021-01-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种物品立体传输用工型装置及其使用的鞋柜，上述工型装置包括：两根呈上、下间隔设置的载物杆，载物杆间安装有取物杆，取物杆可沿载物杆的长度方向左、右往复滑动；以及取物架，取物架安装于取物杆上，取物架可沿取物杆的高度方向上、下往复滑动，取物架上安装有取物板，取物板可沿取物架的宽度方向前、后移动。本发明提供的鞋柜中利用取物板的前、后移动实现向/从置物板上放/取物品。
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公开(公告)号：CN111890328A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010740269.9
申请日：2020-07-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种多功能机器人，该机器人包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有伞状太阳能板机构，所述机器人本体的底部设置有机械爪机构，所述机器人本体的四周设置有若干个行走机构；所述伞状太阳能板机构包括太阳能板、用于驱动太阳能板展开或者闭合的伞状推杆、用于推动伞状推杆升降的剪叉机构、以及用于驱动剪叉机构升降的传动机构；所述机械爪机构包括机械爪、机械臂以及用于驱动机械臂转动的驱动机构；所述行走机构包括行走轮以及用于带动行走轮行走的伸缩腿。本发明的多功能机器人的功能多样，适应性强，能够高效快速完成样品采集。
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公开(公告)号：CN108945173B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810512129.9
申请日：2018-05-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62H3/00
摘要： 本发明公开了一种应用于自行车停放抬升的触发结构，包括L型支架和供L型支架上下滑动的滑槽，L型支架上设有用于装配在滑槽内的支撑滑块，L型支架内设有用于停放自行车的弧形轨道，支撑滑块内设有锁孔，滑槽内设有能伸入锁孔内的锁舌，L型支架上设有能推动锁舌的触发推杆，弧形轨道顶部的L型支架上设有能与自行车轮接触的触发前板，触发前板通过联动机构与触发推杆相连，当自行车前轮碰撞到触发前板时，触发前板通过联动机构驱动触发推杆推动锁舌后移回缩，释放支撑滑块，在抬升装置的提升作用下，L型支架即可在滑槽内自由上升。本发明采用纯机械机构，结构稳定，无需电源和电子器件，故障少，维修方便，成本低廉，适合大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN109340745A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811175959.3
申请日：2018-10-10
申请人： 武汉理工大学 , 湖北东升天龙节能环保科技有限公司
IPC分类号： F23D1/02
摘要： 本发明公开了一种新型高效多缩口分级旋风煤粉燃烧器，包括由内至外依次同轴设置的内燃烧腔和外旋风道，外旋风道与二次风管道连通，所述内燃烧腔内壁面设置有耐火层，腔内由下至上依次环形设置二级缩口和一级缩口将内燃烧腔分为一级燃烧室和二级燃烧室，所述一级燃烧室和二级燃烧室的内燃烧腔的腔壁上均设有多层若干个环形均布的通风管道，所述通风管道将外旋风道与内燃烧腔相连且通风管道轴线与内燃烧腔壁面切线倾斜，喷煤管直接通入一级燃烧室。本发明特有的缩口和内外分层结构增强助燃风的喷腾作用和旋流效果，从而改变流场分布并强化煤粉离散程度，控制燃烧范围以降低内燃烧腔内壁温度，提高煤粉燃烧效率，解决了大燃煤量燃烧的问题。
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