公开(公告)号：CN111890328A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010740269.9

申请日：2020-07-28

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 毛娅 ,  赵天昊 ,  乔灵凤 ,  廖雨森

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  G01N1/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人，该机器人包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有伞状太阳能板机构，所述机器人本体的底部设置有机械爪机构，所述机器人本体的四周设置有若干个行走机构；所述伞状太阳能板机构包括太阳能板、用于驱动太阳能板展开或者闭合的伞状推杆、用于推动伞状推杆升降的剪叉机构、以及用于驱动剪叉机构升降的传动机构；所述机械爪机构包括机械爪、机械臂以及用于驱动机械臂转动的驱动机构；所述行走机构包括行走轮以及用于带动行走轮行走的伸缩腿。本发明的多功能机器人的功能多样，适应性强，能够高效快速完成样品采集。

公开(公告)号：CN113235695A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110500027.7

申请日：2021-05-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吴彦春 ,  乔灵凤 ,  李宗璟 ,  杨轶桥

IPC: E03B3/28 ,  F25B21/02

Abstract: 本发明涉及空气制水领域，特别指一种空气取水装置，包括壳体，所述壳体内设有从上至下顺次连通的引风模块、冷凝模块和集水腔，以及与冷凝模块连接设置的制冷模块，所述引风模块和冷凝模块之间设置有增吸组件，所述增吸组件的上部与引风模块底部相连通，所述增吸组件的下部与冷凝模块相连通，所述制冷模块为半导体制冷模块。本发明的空气取水装置采用半导体冷凝技术，通过结构的优化，有效提高进风量，减缓内部空气流速，增大空气与冷端接触面积，使得空气与冷端充分接触，优化冷端材料，促进空气冷凝，有效增大了取水量。

公开(公告)号：CN111419103A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010022206.X

申请日：2020-01-09

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 赵敬泽 ,  张晨 ,  陈雅雪 ,  乔灵凤 ,  郑远航

IPC: A47J47/01

Abstract: 本发明涉及调料机技术领域，特指一种家用智能调料机，包括固体调料盒机构、固体推动挤压机构、液体调料盒机构以及液体推动挤压机构，固体推动挤压机构与固体调料盒机构对应设置，实现固体调料的定量出料的效果，液体推动挤压机构与液体调料盒机构对应设置，实现液体调料的定量出料的效果。本发明采用这样的结构设置，能够通过机械装置实现菜谱自动定量输出调料，能够基于家庭成员的健康情况来推荐菜谱，可以在推荐菜谱的基础上根据个人需求自动调节调料种类及用量，实现用户的个性化需求，让美食走入家庭，让健康美食服务家庭每一个人员。