本发明涉及基于压电驱动的多相机分时图像获取装置，包含系统基板、六自由度压电驱动平台、压电驱动控制器、感光成像模块、时钟同步系统；其中：六自由度压电驱动平台固定在系统基板上；感光成像模块紧固在平台调整板上；压电驱动控制器调整感光成像模块的相对位姿；时钟同步系统获取不同的感光相机之间的图像。本发明还涉及基于压电驱动的多相机分时图像获取方法，包含步骤：计算相机对齐指标；计算相机位移梯度；更新相机实时位置；重复执行20次；判断相机实时位置的趋势是否为收敛；如收敛，则对每台感光相机进行微米级的空间像素点硬机械对齐。本发明实现亚微米精度的准确位置调整；降低图像获取成本；不引起较大的图像矫正失真。