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公开(公告)号：CN116795107A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310669209.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人海监船系统及其控制方法，其系统包括无人海监船和控制站，无人海监船包括光伏发电动力模块、远程操纵模块、数据采集模块和主控模块；通过光伏发电动力模块将太阳光能转化为电能后进行存储，并为无人海监船提供航行动力，采用数据采集模块对光伏发电动力模块的电压数据、电流数据以及温度数据进行采集并传输至主控模块，基于远程操纵模块用于获取无人海监船的位置信息、速度信息和避障信息，并根据位置信息、速度信息和避障信息进行自动避障操作，通过无线网络传输数据至控制站，使得控制站实时显示无人海监船的状态信息，实现了无人海监船的自动续航，解决了因能源不足导致巡航时间短的技术问题。
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公开(公告)号：CN111428333A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010031935.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种船舶起重模拟方法，其包括步骤：建立起货机的三维模型；搭建驱动平台，并将所述三维模型导入至所述驱动平台中进行模拟驱动；及基于所述模拟驱动的结果搭建Web平台，以在Web平台上对模拟驱动的结果进行交互。本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行船舶起重模拟方法。本发明还提供一种船舶起重模拟系统，所述船舶起重模拟系统包括处理器和存储器,所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现船舶起重模拟方法。通过船舶起重模拟方法、存储介质及系统，可在计算速度和精度之间取得良好的平衡。
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公开(公告)号：CN107026301A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710184776.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不受采样率限制的高精度数字移相方法，包括确定移相幅度、同时采集双通道信号数据、信号粗对准、信号精对准和对数据data1和data2”进行信号合成5步骤；本发明是一种适合单频信号和非单频信号、不受采样率限制、计算简单、容易利用CPLD/FPGA等高性能可编程逻辑器件实现的高精度数字移相方法。
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公开(公告)号：CN117636001A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311365469.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/764 , G21C17/00 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/27 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种核电二回路系统在线故障诊断监测方法及监测系统，采集故障数据集，并对故障数据集中的每一种故障数据进行归一化处理；然后将每一种故障数据转化为GADF图像；构建Ghost‑ResNet故障诊断模型，对Ghost‑ResNet故障诊断模型中的参数进行优化后训练至最大迭代次数，将GADF图像测试集输入至训练完备的Ghost‑ResNet故障诊断模型中。以深度残差神经网络为基础，结合图像编码算法、Ghost卷积模块与Radam优化算法，解决了模型参数量大以及Adam优化算法在训练初期因为样本量少带来的方差较大的问题，通过引入修正因子对自适应学习率进行调控，能更轻量更快速的实现故障诊断。
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公开(公告)号：CN104102544B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201410309665.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种混合云环境下多QoS约束的并行任务调度成本优化方法，该方法包括：私有云的任务调度、任务重新调度和公有资源最小化租赁成本。在私有云任务调度方法中，根据改进的极大极小的策略给任务分配资源，提出一个快速启发式算法—TSOPR。在任务重新调度中，根据RSD算法完成：决定什么任务应该安排到公有云；判断公有云是否可以满足最后期限约束和预算约束；如果约束条件都能满足，系统为提交作业中的任务生成一个调度表。本发明能够在满足预算控制约束的前提下最小化公有云资源的租赁成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118861860A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410900823.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结合机理模型和数据驱动模型预测船舶油耗的方法，包括以下步骤：采集船舶的历史营运数据；根据船舶基本参数和历史营运数据建立机理油耗预测模型；根据神经网络算法建立数据驱动油耗预测模型，并导入历史营运数据进行训练和测试；将历史营运数据导入机理油耗预测模型和驱动油耗预测模型中，生成油耗预测值；对于油耗预测值，计算绝对误差并排序；根据排序结果，进行分类，生成分类标签；根据测试集中的输入参数和分类标签作为数据集，进行训练，生成分类预测模型；对各油耗预测模型预测得到的油耗预测值进行加权，得到最终油耗预测值。本发明提高了预测准确性，增强了模型鲁棒性，实现了工况适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117710140A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311469844.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法优化模糊控制器隶属度函数的混合动力船舶能量管理方法，构建多目标函数及约束条件，对模糊控制器的隶属度函数参数编码，建立数学模型及数学模型的约束条件，根据数学模型建立适应度函数J，基于遗传算法计算每个样本的适应度值。本发明通过遗传算法对模糊控制器隶属度进行改进优化，进一步优化功率分配因子，从而降低锂电池模块的峰值功率，最大限度的延长锂电池模块的使用寿命，充分发挥超级电容的高功率密度特性，实现更为合理的复合储能系统功率分配。
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公开(公告)号：CN113494523B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110792880.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重载点支撑弹性可倾瓦水润滑滑动推力轴承，包括支撑环、若干点支撑弹性可倾瓦、若干固定瓦和推力盘；所述支撑环和推力盘同轴布置，若干点支撑弹性可倾瓦周向均布于支撑环上；若干固定瓦沿周向均布于推力盘上；所述点支撑弹性可倾瓦包括自上而下依次连接的瓦面耐磨层A、衬底层A、瓦座、弹性层、支撑层和刚性球头；所述瓦面耐磨层A采用聚晶金刚石、立方氮化硼、陶瓷和硬质合金中的任意一种材料制作。本发明的有益效果为：将由高硬度材料制作的摩擦副、高阻尼弹性材料制作的弹性层和刚性球头结构集成到单个推力瓦上，提高了推力瓦的整体性能，使推力瓦同时具备高承载能力、高耐磨性、减振吸振和均载功能以及抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN113494523A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110792880.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重载点支撑弹性可倾瓦水润滑滑动推力轴承，包括支撑环、若干点支撑弹性可倾瓦、若干固定瓦和推力盘；所述支撑环和推力盘同轴布置，若干点支撑弹性可倾瓦周向均布于支撑环上；若干固定瓦沿周向均布于推力盘上；所述点支撑弹性可倾瓦包括自上而下依次连接的瓦面耐磨层A、衬底层A、瓦座、弹性层、支撑层和刚性球头；所述瓦面耐磨层A采用聚晶金刚石、立方氮化硼、陶瓷和硬质合金中的任意一种材料制作。本发明的有益效果为：将由高硬度材料制作的摩擦副、高阻尼弹性材料制作的弹性层和刚性球头结构集成到单个推力瓦上，提高了推力瓦的整体性能，使推力瓦同时具备高承载能力、高耐磨性、减振吸振和均载功能以及抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN110220553A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910423102.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星通讯的船舶设备数据采集与管理系统，包括传感器、PLC、网口、Anybus转换器、Anybus网关、北斗卫星通讯设备；该系统可以对船舶设备运行数据进行实时监测，先通过PLC处理数据，再用现场总线传输到交换机和北斗卫星通讯设备，利用北斗卫星作中转，将数据传输到岸上。该系统能够大大提高船舶设备运行数据采集的便捷性和可靠性，实现船岸一体化管理。
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