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公开(公告)号：CN114985654B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210591345.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种多自由度包络成形高精度高刚度模架模具系统及设计方法，包括模架模具系统组成部分设计、模架模具系统装配、模架模具系统工作过程设计、包络模具高精度运动设计、包络模具高精度运动设计、包络模具精确定位设计、包络模具精确定位设计、高精度高刚度导向设计、模具加热系统设计和模具隔热系统设计。本发明所建立的多自由度包络成形高精度高刚度模架模具系统能够通过6组伺服电机‑滚珠丝杆‑支撑链交互驱动实现包络模具高精度多自由度包络运动，进而实现薄板高筋构件多自由度包络成形，最终获得具有细密晶粒组织和连续金属流线的高性能薄板高筋构件。
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公开(公告)号：CN107945580A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711146209.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供一种海上拖带系统AIS虚拟警戒标标示系统，包括设置在拖带船舶上的拖缆传感器、毫米波雷达、处理器和存储器；存储器中存有计算机程序供所述的处理器调用，建立长速度运动模型、常加速度运动模型和转弯运动模型，利用交互式多模型算法进行拖拽体的跟踪，得到有效的拖拽体信息；根据拖拽体的形状进行数据拟合，得到拖拽体的形状及方位，结合拖带船舶自带的信息以及拖缆的长度及相对方位，得到拖带船舶、拖缆和拖拽体的整体位姿信息，选取虚拟警戒标发送给过往船舶。本发明将拖带系统的位置和动态以虚拟警戒标的形式显示在过往船只的电子海图上，使拖带系统在能见度不良等条件下更容易被他船识别。
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公开(公告)号：CN113083974B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110337674.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B21D15/04
Abstract: 本发明涉及一种薄壁网格筋筒件辗轧‑柔性生长复合成形方法，薄壁网格筋筒件是筒壁上带有网格筋的复杂筒型构件，包括薄壁筒和薄壁网格筋，其中薄壁网格筋由薄壁横筋和薄壁纵筋组成，成形方法包括以下步骤：S1、预成形件设计；S2、预成形件辗轧成形；S3、柔性生长模具结构设计；S4、柔性生长成形装置组装；S5、滚压模运动路线设计；S6、薄壁网格筋筒件柔性生长成形；重复上述运动，直至滚压模沿网格筋法向进给量达到预设值时，停止滚压模的辗压运动。本发明所提出的薄壁网格筋筒件辗轧‑柔性生长复合成形方法能够实现薄壁网格筋筒件整体制造，能够获得细密的塑性变形组织，获得连续金属流线，从而制造出高性能薄壁网格筋筒件。
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公开(公告)号：CN114985654A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210591345.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种多自由度包络成形高精度高刚度模架模具系统及设计方法，包括模架模具系统组成部分设计、模架模具系统装配、模架模具系统工作过程设计、包络模具高精度运动设计、包络模具高精度运动设计、包络模具精确定位设计、包络模具精确定位设计、高精度高刚度导向设计、模具加热系统设计和模具隔热系统设计。本发明所建立的多自由度包络成形高精度高刚度模架模具系统能够通过6组伺服电机‑滚珠丝杆‑支撑链交互驱动实现包络模具高精度多自由度包络运动，进而实现薄板高筋构件多自由度包络成形，最终获得具有细密晶粒组织和连续金属流线的高性能薄板高筋构件。
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公开(公告)号：CN108492022A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810220344.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水上应急响应能力评价方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、获取船舶与安全相关的各项参数，并按照预设的评价体系对其进行不同等级的安全系数打分；根据得分将船舶的结构分为船舶结构合理安全和船舶结构不符合相关规定两个层次；将船舶是否定期进行安全检查分为船舶按期进行各项船检、船舶安全检查次数略少于要求的次数和船舶很少或者从未进行船检三个层次；S2、获取与船员工作能力及外界环境的各项参数，并进行安全系数打分；S3、对各项安全系数打分进行求和处理，得到最后的总安全系数；S4、采用模糊综合评价方法对总安全系数进行评价，确定总安全系数所属的评价等级；S5、根据评价等级作出相应的应急响应措施建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114985596B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210591487.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种提高薄壁高筋叉形环多自由度加载成形性的模具设计方法，包括以下步骤：S1、设计薄壁高筋叉形环多自由度加载成形装置：所述薄壁高筋叉形环多自由度加载成形装置包括辗压模、制约模和坯料，辗压模绕自身轴线作自转运动的同时沿轴向作进给运动，制约模绕自身轴线作旋转运动；S2、建立薄壁高筋叉形环多自由度加载成形模具设计空间坐标系；S3、建立薄壁高筋叉形环多自由度加载成形模具型面；S4、判断辗压模型面与薄壁高筋叉形环型面干涉关系。通过本发明可以判断辗压模与薄壁高筋叉形环在多自由度加载成形过程中是否发生干涉，确定辗压模和薄壁高筋叉形环干涉区域的位置与形状，可以预测降低薄壁高筋叉形环精度和表面质量的区域。
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公开(公告)号：CN114985596A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210591487.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种提高薄壁高筋叉形环多自由度加载成形性的模具设计方法，包括以下步骤：S1、设计薄壁高筋叉形环多自由度加载成形装置：所述薄壁高筋叉形环多自由度加载成形装置包括辗压模、制约模和坯料，辗压模绕自身轴线作自转运动的同时沿轴向作进给运动，制约模绕自身轴线作旋转运动；S2、建立薄壁高筋叉形环多自由度加载成形模具设计空间坐标系；S3、建立薄壁高筋叉形环多自由度加载成形模具型面；S4、判断辗压模型面与薄壁高筋叉形环型面干涉关系。通过本发明可以判断辗压模与薄壁高筋叉形环在多自由度加载成形过程中是否发生干涉，确定辗压模和薄壁高筋叉形环干涉区域的位置与形状，可以预测降低薄壁高筋叉形环精度和表面质量的区域。
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公开(公告)号：CN113083974A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110337674.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B21D15/04
Abstract: 本发明涉及一种薄壁网格筋筒件辗轧‑柔性生长复合成形方法，薄壁网格筋筒件是筒壁上带有网格筋的复杂筒型构件，包括薄壁筒和薄壁网格筋，其中薄壁网格筋由薄壁横筋和薄壁纵筋组成，成形方法包括以下步骤：S1、预成形件设计；S2、预成形件辗轧成形；S3、柔性生长模具结构设计；S4、柔性生长成形装置组装；S5、滚压模运动路线设计；S6、薄壁网格筋筒件柔性生长成形；重复上述运动，直至滚压模沿网格筋法向进给量达到预设值时，停止滚压模的辗压运动。本发明所提出的薄壁网格筋筒件辗轧‑柔性生长复合成形方法能够实现薄壁网格筋筒件整体制造，能够获得细密的塑性变形组织，获得连续金属流线，从而制造出高性能薄壁网格筋筒件。
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公开(公告)号：CN107945580B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711146209.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供一种海上拖带系统AIS虚拟警戒标标示系统，包括设置在拖带船舶上的拖缆传感器、毫米波雷达、处理器和存储器；存储器中存有计算机程序供所述的处理器调用，建立长速度运动模型、常加速度运动模型和转弯运动模型，利用交互式多模型算法进行拖拽体的跟踪，得到有效的拖拽体信息；根据拖拽体的形状进行数据拟合，得到拖拽体的形状及方位，结合拖带船舶自带的信息以及拖缆的长度及相对方位，得到拖带船舶、拖缆和拖拽体的整体位姿信息，选取虚拟警戒标发送给过往船舶。本发明将拖带系统的位置和动态以虚拟警戒标的形式显示在过往船只的电子海图上，使拖带系统在能见度不良等条件下更容易被他船识别。
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公开(公告)号：CN207367390U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721565567.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本实用新型提供一种海上拖带系统AIS虚拟警戒标标示系统，包括依次连接的拖带船舶、拖缆和拖拽体；拖带船舶上设有拖缆传感器、毫米波雷达、数字罗经、卫星定位传感器、控制器、以及AIS发射机；拖缆传感器设置在拖带船舶与拖缆的连接处；毫米波雷达设置在拖带船舶上，毫米波雷达的扫描方向为朝向拖带船舶的后方；拖缆传感器、毫米波雷达、数字罗经和卫星定位传感器分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端与AIS发射机连接。本实用新型将拖带系统的位置和动态以虚拟警戒标的形式显示在过往船只的电子海图上，使拖带系统在能见度不良等条件下更容易被他船识别。
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