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公开(公告)号：CN107016879B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710357676.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法，该系统包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备设置在作业水域内的各个施工船舶上，各台虚拟警戒标设备和移动终端均通过无线GPRS数据传输的方式与云服务器相连；主控模块负责接收和发射各个传感器采集的信息以及进行信息的综合处理，云服务器通过基站和移动终端互传数据信息，虚拟警戒标的位置信息经解算后通过AIS发射机发送至船载ECDIS终端。用户能够及时了解虚拟警戒标及施工船舶工作状况，实现远程实时跟踪施工船位置信息，实现施工水域的实时显示，且不受视线、天气、障碍物等因素影响，成本更低，使用更方便。
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公开(公告)号：CN107945580B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711146209.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供一种海上拖带系统AIS虚拟警戒标标示系统，包括设置在拖带船舶上的拖缆传感器、毫米波雷达、处理器和存储器；存储器中存有计算机程序供所述的处理器调用，建立长速度运动模型、常加速度运动模型和转弯运动模型，利用交互式多模型算法进行拖拽体的跟踪，得到有效的拖拽体信息；根据拖拽体的形状进行数据拟合，得到拖拽体的形状及方位，结合拖带船舶自带的信息以及拖缆的长度及相对方位，得到拖带船舶、拖缆和拖拽体的整体位姿信息，选取虚拟警戒标发送给过往船舶。本发明将拖带系统的位置和动态以虚拟警戒标的形式显示在过往船只的电子海图上，使拖带系统在能见度不良等条件下更容易被他船识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107016879A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710357676.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法，该系统包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备设置在作业水域内的各个施工船舶上，各台虚拟警戒标设备和移动终端均通过无线GPRS数据传输的方式与云服务器相连；主控模块负责接收和发射各个传感器采集的信息以及进行信息的综合处理，云服务器通过基站和移动终端互传数据信息，虚拟警戒标的位置信息经解算后通过AIS发射机发送至船载ECDIS终端。用户能够及时了解虚拟警戒标及施工船舶工作状况，实现远程实时跟踪施工船位置信息，实现施工水域的实时显示，且不受视线、天气、障碍物等因素影响，成本更低，使用更方便。
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公开(公告)号：CN107945580A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711146209.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供一种海上拖带系统AIS虚拟警戒标标示系统，包括设置在拖带船舶上的拖缆传感器、毫米波雷达、处理器和存储器；存储器中存有计算机程序供所述的处理器调用，建立长速度运动模型、常加速度运动模型和转弯运动模型，利用交互式多模型算法进行拖拽体的跟踪，得到有效的拖拽体信息；根据拖拽体的形状进行数据拟合，得到拖拽体的形状及方位，结合拖带船舶自带的信息以及拖缆的长度及相对方位，得到拖带船舶、拖缆和拖拽体的整体位姿信息，选取虚拟警戒标发送给过往船舶。本发明将拖带系统的位置和动态以虚拟警戒标的形式显示在过往船只的电子海图上，使拖带系统在能见度不良等条件下更容易被他船识别。
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公开(公告)号：CN206704473U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720299573.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 张纯玮
Abstract: 本实用新型涉及智能航海领域，具体是一种具备精确避碰功能的无人艇，所述无人艇艏部甲板上开有升降舱，升降舱的舱口装有舱门，升降舱的底部安装有垂直升降装置，垂直升降装置上安装有具备垂直和水平转动功能的伺服云台，伺服云台上安装有毫米波雷达，在无人艇内还装控制器，控制器的输入端与毫米波雷达连接，控制器的输出端连接有位于无人艇艉部的航向控制装置；本实用新型对碍航信息的获取具备环境适应性强、检测灵敏度高等特点，同时航向控制精度更高，无人艇转向更为精准，具备良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN207367390U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721565567.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本实用新型提供一种海上拖带系统AIS虚拟警戒标标示系统，包括依次连接的拖带船舶、拖缆和拖拽体；拖带船舶上设有拖缆传感器、毫米波雷达、数字罗经、卫星定位传感器、控制器、以及AIS发射机；拖缆传感器设置在拖带船舶与拖缆的连接处；毫米波雷达设置在拖带船舶上，毫米波雷达的扫描方向为朝向拖带船舶的后方；拖缆传感器、毫米波雷达、数字罗经和卫星定位传感器分别与控制器的输入端连接，控制器的输出端与AIS发射机连接。本实用新型将拖带系统的位置和动态以虚拟警戒标的形式显示在过往船只的电子海图上，使拖带系统在能见度不良等条件下更容易被他船识别。
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公开(公告)号：CN206863971U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720562716.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统，其特征在于，包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备在作业水域内的各个施工船舶上；其中：虚拟警戒标设备包括设备壳体，设备壳体上设置有显示屏，设备壳体内部设置有主控模块、GPS模块、罗经传感器和GPRS数据通信模块等；AIS海图系统、GPS模块、罗经传感器和GPRS数据通信模块均通过串口连接的方式与主控模块相连；显示屏与AIS海图系统相连；虚拟警戒标设备通过GPRS模块与云服务器无线连接，移动终端与云服务器无线连接。该系统方便数据传送和远程访问；能够实时查看施工海域内的虚拟警戒标，有效的防止船舶碰撞，提高了安全性。
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