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公开(公告)号：CN107016879B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710357676.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法，该系统包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备设置在作业水域内的各个施工船舶上，各台虚拟警戒标设备和移动终端均通过无线GPRS数据传输的方式与云服务器相连；主控模块负责接收和发射各个传感器采集的信息以及进行信息的综合处理，云服务器通过基站和移动终端互传数据信息，虚拟警戒标的位置信息经解算后通过AIS发射机发送至船载ECDIS终端。用户能够及时了解虚拟警戒标及施工船舶工作状况，实现远程实时跟踪施工船位置信息，实现施工水域的实时显示，且不受视线、天气、障碍物等因素影响，成本更低，使用更方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107016879A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710357676.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法，该系统包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备设置在作业水域内的各个施工船舶上，各台虚拟警戒标设备和移动终端均通过无线GPRS数据传输的方式与云服务器相连；主控模块负责接收和发射各个传感器采集的信息以及进行信息的综合处理，云服务器通过基站和移动终端互传数据信息，虚拟警戒标的位置信息经解算后通过AIS发射机发送至船载ECDIS终端。用户能够及时了解虚拟警戒标及施工船舶工作状况，实现远程实时跟踪施工船位置信息，实现施工水域的实时显示，且不受视线、天气、障碍物等因素影响，成本更低，使用更方便。
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公开(公告)号：CN106516145A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611167761.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/025
Abstract: 本发明公开了一种旋翼飞行器安全捕获装置，至少包括光学对准机构、自动升降机构、电磁吸附机构；光学对准机构用于引导旋翼飞行器进入降落区域，并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态；自动升降机构置于运动载体上，用于升降电磁吸附机构；当旋翼飞行器进入悬停状态时，升降电磁吸附机构，使电磁吸附机构与悬停状态的旋翼飞行器接触；当旋翼飞行器与电磁吸附机构发生接触之后，升降机停止上升；电磁吸附机构用于捕获锁定旋翼飞行器，实现旋翼飞行器的回收。本发明还提供一种旋翼飞行器安全捕获方法。本发明操作简单，能方便回收旋翼飞行器，提高回收安全率。
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公开(公告)号：CN106516145B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201611167761.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明公开了种旋翼飞行器安全捕获装置,至少包括光学对准机构、自动升降机构、电磁吸附机构;光学对准机构用于引导旋翼飞行器进入降落区域,并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态;自动升降机构置于运动载体上,用于升降电磁吸附机构;当旋翼飞行器进入悬停状态时,升降电磁吸附机构,使电磁吸附机构与悬停状态的旋翼飞行器接触;当旋翼飞行器与电磁吸附机构发生接触之后,升降机停止上升;电磁吸附机构用于捕获锁定旋翼飞行器,实现旋翼飞行器的回收。本发明还提供种旋翼飞行器安全捕获方法。本发明操作简单,能方便回收旋翼飞行器,提高回收安全率。
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公开(公告)号：CN206161864U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621180268.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本实用新型适用于自动避障技术领域，具体是一种3D激光扫描仪装置，具有底座，底座上方安装有云台，云台包括上台面、下台面、垂直舵机、水平舵机和转盘轴承，所述转盘轴承的外圈通过支柱A与下台面固定连接，转盘轴承的内圈通过支柱B与上台面固定连接，所述垂直舵机固定安装在下台面上，且垂直舵机输出轴位于转盘轴承内圈中心，所述垂直舵机输出轴上装有连接板；在上台面上安装有两个L型支撑板，其中一个L型支撑板内侧安装有水平舵机，水平舵机输出轴上安装有3D激光扫描仪；云台的水平转动和3D激光扫描仪的垂直转动均由控制系统控制；本实用新型对障碍物的识别快捷、精确，自动化程度高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN206863971U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720562716.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统，其特征在于，包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备在作业水域内的各个施工船舶上；其中：虚拟警戒标设备包括设备壳体，设备壳体上设置有显示屏，设备壳体内部设置有主控模块、GPS模块、罗经传感器和GPRS数据通信模块等；AIS海图系统、GPS模块、罗经传感器和GPRS数据通信模块均通过串口连接的方式与主控模块相连；显示屏与AIS海图系统相连；虚拟警戒标设备通过GPRS模块与云服务器无线连接，移动终端与云服务器无线连接。该系统方便数据传送和远程访问；能够实时查看施工海域内的虚拟警戒标，有效的防止船舶碰撞，提高了安全性。
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