公开(公告)号：CN107016879B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201710357676.X

申请日：2017-05-19

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 周春辉 ,  陈润 ,  文元桥 ,  甘浪雄 ,  肖长诗 ,  张纯玮 ,  王亚周 ,  徐才云 ,  修素朴

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法，该系统包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备设置在作业水域内的各个施工船舶上，各台虚拟警戒标设备和移动终端均通过无线GPRS数据传输的方式与云服务器相连；主控模块负责接收和发射各个传感器采集的信息以及进行信息的综合处理，云服务器通过基站和移动终端互传数据信息，虚拟警戒标的位置信息经解算后通过AIS发射机发送至船载ECDIS终端。用户能够及时了解虚拟警戒标及施工船舶工作状况，实现远程实时跟踪施工船位置信息，实现施工水域的实时显示，且不受视线、天气、障碍物等因素影响，成本更低，使用更方便。

公开(公告)号：CN107016879A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710357676.X

申请日：2017-05-19

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 周春辉 ,  陈润 ,  文元桥 ,  甘浪雄 ,  肖长诗 ,  张纯玮 ,  王亚周 ,  徐才云 ,  修素朴

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法，该系统包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备设置在作业水域内的各个施工船舶上，各台虚拟警戒标设备和移动终端均通过无线GPRS数据传输的方式与云服务器相连；主控模块负责接收和发射各个传感器采集的信息以及进行信息的综合处理，云服务器通过基站和移动终端互传数据信息，虚拟警戒标的位置信息经解算后通过AIS发射机发送至船载ECDIS终端。用户能够及时了解虚拟警戒标及施工船舶工作状况，实现远程实时跟踪施工船位置信息，实现施工水域的实时显示，且不受视线、天气、障碍物等因素影响，成本更低，使用更方便。

公开(公告)号：CN207008408U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720938939.1

申请日：2017-07-31

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 文元桥 ,  王亚周 ,  肖长诗 ,  周春辉 ,  张帆 ,  陈润

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及无人船舶舵机控制技术领域，尤其是一种基于CAN总线的吊舱式无人艇舵机控制系统，它由电源管理单元、主控系统和CAN总线以及舵机控制子系统组成；电源管理单元为主控系统和舵机控制子系统中的各个模块单元提供工作电源；主控系统通过CAN总线与舵机控制子系统进行通讯连接；舵机控制子系统包括单片机及分别与其相连接的CAN收发器、角度传感器、显示模块、用于驱动步进电机驱动器A和用于驱动推进器的驱动器B，其中步进电机依次通过一对伞齿轮A、B和传动轴控制推进器的转舵角度；本实用新型控制结构简单、抗干扰能力强，实现了对舵机转舵角度的精确控制，为无人艇的自主巡航提供了良好的保障。

公开(公告)号：CN206863971U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720562716.X

申请日：2017-05-19

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 周春辉 ,  陈润 ,  文元桥 ,  甘浪雄 ,  肖长诗 ,  张纯玮 ,  王亚周 ,  徐才云 ,  修素朴

IPC: G08G3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统，其特征在于，包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备在作业水域内的各个施工船舶上；其中：虚拟警戒标设备包括设备壳体，设备壳体上设置有显示屏，设备壳体内部设置有主控模块、GPS模块、罗经传感器和GPRS数据通信模块等；AIS海图系统、GPS模块、罗经传感器和GPRS数据通信模块均通过串口连接的方式与主控模块相连；显示屏与AIS海图系统相连；虚拟警戒标设备通过GPRS模块与云服务器无线连接，移动终端与云服务器无线连接。该系统方便数据传送和远程访问；能够实时查看施工海域内的虚拟警戒标，有效的防止船舶碰撞，提高了安全性。