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公开(公告)号：CN108466567B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810304793.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机泊稳充电平台及方法，其中平台包括底座和空心柱体，空心柱体固定在该底座上；该空心柱体内设有上下两个呈共面设置的空心圆台，下方的空心圆台内嵌入半圆球体；半圆球体内设有无人机的信号中转装置、无人机状态监测装置以及无线供电装置；下方圆台与半球体之间的空隙设有圆环形的凹槽带，宽度与无人机起落轮的直径一致或略大于起落轮直径；半圆球体底部通过多个液压柱与底座连接。本发明的泊稳充电平台的结构大大减小了占用空间，且能够使无人机牢牢地固定在平台上，无论是在海洋中还是在陆地上，不会因为大风浪等恶劣天气或颠簸的路况，而导致无人机掉落，造成损失。
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公开(公告)号：CN108376460A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810296017.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机和BP神经网络的海上油污监测系统及方法，系统包括海面图像信息采集模块，图像分解与数据处理模块，图像油污分析模块和报警模块；海面图像信息采集模块采用无人机搭载高清摄像机进行低空巡航得到海上图像信息；图像分解与数据处理模块采用RGB分解对图像进行数据的分解和提取，将已进行油污分析的图片进行RGB分解所得的数据利用BP神经网络进行训练，再将未知有无油污的图片进行RGB分解所得到的数据作为BP神经网络的学习数据；图像油污分析模块采用BP神经网络的学习结果作为海面有无油污的判断依据；报警模块采用VHF通信技术实时报警。本发明能够实现油污存在与否的自动分析与判断，相对现有的监测方法更为便捷、长效、精确且易实现，对于保护海洋环境具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108528633A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810302507.0
申请日：2018-04-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B21/20
Abstract: 本发明涉及水面船只锚具技术领域，具体指一种新型大抓力锚链；包括锚链的本体，所述本体包括依次连接的抓地锚链部、加重锚链部和悬垂减重锚链部，抓地锚链部的末端与船锚连接，抓地锚链部的链环两侧均设有凸起的抓地条，抓地锚链部和加重锚链部的链环内均设有增重横档，悬垂减重锚链部的上端与锚机连接；本发明结构简单合理，无需改动船体和增加设备，仅需调整锚链和锚机结构，消减了不接触水底的悬垂减重锚链部的重量，以高强度热压层状钢提高结构强度，通过改进与船锚连接的抓地锚链部和加重锚链部实现了锚链的抓地力，有效提高船只的锚泊力和稳定性。
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公开(公告)号：CN108492022A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810220344.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水上应急响应能力评价方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、获取船舶与安全相关的各项参数，并按照预设的评价体系对其进行不同等级的安全系数打分；根据得分将船舶的结构分为船舶结构合理安全和船舶结构不符合相关规定两个层次；将船舶是否定期进行安全检查分为船舶按期进行各项船检、船舶安全检查次数略少于要求的次数和船舶很少或者从未进行船检三个层次；S2、获取与船员工作能力及外界环境的各项参数，并进行安全系数打分；S3、对各项安全系数打分进行求和处理，得到最后的总安全系数；S4、采用模糊综合评价方法对总安全系数进行评价，确定总安全系数所属的评价等级；S5、根据评价等级作出相应的应急响应措施建议。
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公开(公告)号：CN108482595A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810207947.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及水上交通运输工具技术领域，特指海上漂浮发电平台与无人艇集群的组合系统及无人艇集群工作方法，包括用于收集并储存能量的海上漂浮发电平台、用于为无人艇提供充电的充电模块以及用于接收无人艇传输信息的岸基终端平台，海上漂浮发电平台通过太阳能电池板、垂直轴风力发电机以及洋流涡轮机采用互补收集供电的方式来实现收集并储存能量，充电模块包括信号发射装置、控制单元、升降装置以及充电模块连接装置，无人艇上设有GPS定位系统，海上漂浮发电平台上设有引导轨道，引导轨道与充电模块对应设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108466567A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810304793.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机泊稳充电平台及方法，其中平台包括底座和空心柱体，空心柱体固定在该底座上；该空心柱体内设有上下两个呈共面设置的空心圆台，下方的空心圆台内嵌入半圆球体；半圆球体内设有无人机的信号中转装置、无人机状态监测装置以及无线供电装置；下方圆台与半球体之间的空隙设有圆环形的凹槽带，宽度与无人机起落轮的直径一致或略大于起落轮直径；半圆球体底部通过多个液压柱与底座连接。本发明的泊稳充电平台的结构大大减小了占用空间，且能够使无人机牢牢地固定在平台上，无论是在海洋中还是在陆地上，不会因为大风浪等恶劣天气或颠簸的路况，而导致无人机掉落，造成损失。
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公开(公告)号：CN108674681B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810241539.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B64F1/00 , B60L53/30 , B60L53/51 , B60L53/52 , B60L53/14 , B60L53/36 , B64C39/02 , H02S20/32 , H04B7/185 , H04N7/18 , H04B7/15
Abstract: 本发明提供一种海陆两用自供能无人机航保基站，包括从上到下依次设置的风光互补发电层、无人机补给层、核心组件层和支座；风光互补发电层包括太阳能发电装置和风能发电装置；无人机补给层包括充电平台，和位于充电平台上的引导模块和充电模块；核心组件层包括储能单元、控制线路和信息中继模块；储能单元用于将风光互补发电层产生的电力进行存储；控制线路用于控制作为无人机补给层舱门的太阳能板的开闭，以及太阳能发电装置、风能发电装置、储能单元的电能供能切换；信息中继模块用于将信号范围内无人机采集的信号进行加强和中继，传输至岸基管理中心。本发明基站设计，延长了无人机的续航时间，扩大了巡航范围。
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公开(公告)号：CN108674681A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810241539.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B64F1/00 , B60L53/16 , B60L53/51 , B60L53/52 , B60L2200/10 , B64C39/024 , B64C2201/122 , H02S20/32 , H04B7/15 , H04B7/18506 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种海陆两用自供能无人机航保基站，包括从上到下依次设置的风光互补发电层、无人机补给层、核心组件层和支座；风光互补发电层包括太阳能发电装置和风能发电装置；无人机补给层包括充电平台，和位于充电平台上的引导模块和充电模块；核心组件层包括储能单元、控制线路和信息中继模块；储能单元用于将风光互补发电层产生的电力进行存储；控制线路用于控制作为无人机补给层舱门的太阳能板的开闭，以及太阳能发电装置、风能发电装置、储能单元的电能供能切换；信息中继模块用于将信号范围内无人机采集的信号进行加强和中继，传输至岸基管理中心。本发明基站设计，延长了无人机的续航时间，扩大了巡航范围。
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公开(公告)号：CN208198783U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820294632.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63C9/087
Abstract: 本实用新型涉及水上船舶事故紧急逃生工具技术领域，特指一种水上新型多功能救生衣，包括救生衣以及设于救生衣上的防水保温关节环机构、浮力机构、遮阳机构以及附加救生机构，关节环机构包括肘部关节环、膝部关节环以及足踝部关节环，浮力机构包括救生衣泡沫组、翼型平衡气囊组以及关节环机构气囊组，遮阳机构包括下肢遮阳布、上肢遮阳布和肩部遮阳布，附加救生机构包括应急淡水、应急口粮、哨笛、防水激光笔以及日光信号镜。防水保温关节环机构有效地减缓落水者体温散失速度;浮力机构使穿戴者身体大部分离开水面;遮阳机构有效避免人体受到烈日直射，防止落水人员晒伤或中暑;附加救生机构可以实现延长落水人员生存时间，提高获救机率。
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公开(公告)号：CN208452722U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820483741.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能履带式高效水翼登陆艇，其特征在于，包括舱室和舱室两侧连接的履带、可升降式浮箱、水翼和喷水推进器。其中，舱室分为依次连接的上、中、下三层，其中上层为驾驶室，中层的2个分中舱室之间通过连接桥连接，均分别设有水翼驱动室、辅机室和推进装置室，下层的2个分下舱室均分别设有履带驱动室、浮箱控制室、燃油舱和主机室。可升降式浮箱两两分列于履带的前后，可升降式浮箱内部是空心结构，用于装排压载水。水翼安装在船体底部，可在航行状态改变时收放。本实用新型通过将双体船结构、履带、可升降式浮箱和水翼科学结合，有效地解决普通登陆艇耐波性差、续航力小、航速较低等问题，能够满足现代长时间高速平稳、便利的海上作业的需要，具有强大的实用性。
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