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公开(公告)号：CN118915598A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411398535.9
申请日：2024-10-09
申请人： 武汉理工大学 , 武汉港迪智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于大语言模型的多清舱机器人交互式控制方法及系统，属于港口智能装备技术领域。所述方法包括：通过构建清舱指令范式模版来建立清舱数据集，并训练一个清舱作业大语言模型，通过大语言模型将清舱语音指令转换成清舱机器人可执行的清舱指令范式；建立散货船舱内的实时地图，基于清舱指令范式进行各个清舱机器人的路径规划；分别按照清舱指令范式对应的路径规划结果进行多舱室、多清舱机器人协同作业。所述系统包括：多机远程模拟驾驶器、多舱室视景显示系统、智能清舱交互系统、多机器人远程操控系统。本发明的多种交互式控制方式可以实现散货船内多个货舱同时进行无人化清舱作业，有效提升清舱作业的安全性和清舱效率。
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公开(公告)号：CN104090595A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410289556.7
申请日：2014-06-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D13/00
摘要： 本发明公开了一种基于主机能效与通航环境的船舶航速优化装置及方法，其特征在于，包括：数据采集单元、数据传输单元、信息管理单元、航速分析单元；所述数据采集单元用于采集船舶主机能效与通航环境数据；所述数据传输单元包括船载无线数据传输模块、船岸无线数据传输模块；所述信息管理单元包括：船载C/S架构终端软件和远程B/S架构监控终端；所述航速分析单元是指船舶航行过程中最优航速算法模块，该航速既能确保船舶按照班期航行，又兼顾通航环境影响下的船舶节能航行。本发明公开的装置及方法可以指导船员驾驶船舶，提升船舶能效水平。
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公开(公告)号：CN101602583A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910063127.7
申请日：2009-07-10
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： Y02A30/333
摘要： 本发明是一种温拌沥青混合料助剂，按质量计，该助剂由合成沸石93～97％和粒状的十水硫酸钠3～7％混匀而成，其中，合成沸石含15～22％的结晶水，十水硫酸钠含55.9％的结晶水。在常温下，该助剂按照混合料总质量的0.3～0.5％与其它原料混合，制成温拌沥青混合料的产品；其它原料为150～165℃的沥青、140～180℃的集料和矿粉填料。混合料拌和时，将温拌助剂与加热的沥青同时加入，含水分的助剂产生的蒸汽大量释放会造成沥青体积膨胀形成泡沫沥青，这会使其和易性增加使得混合料的拌和及成型温度降低15～25℃，并且能够有效减少废气排放，降低能耗，减少沥青在高温拌和过程中的老化，助剂制备简单，成本低。
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公开(公告)号：CN101343162A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810048960.X
申请日：2008-08-25
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： C04B28/04 , C04B28/06 , C04B28/065 , Y02W30/92 , Y02W30/93 , Y02W30/94 , Y02W30/96 , C04B14/02 , C04B20/0096 , C04B24/24 , C04B24/2611 , C04B24/2641 , C04B24/2676 , C04B24/2682 , C04B24/36 , C04B38/08 , C04B40/0067 , C04B2103/30 , C04B2103/50 , C04B14/10 , C04B14/28 , C04B18/08 , C04B18/141 , C04B18/22 , C04B18/12
摘要： 一种具有高韧性的聚合物改性橡胶粉多孔混凝土罩面材料和施工工艺，每立方米该混凝土中聚合物用量20～75kg，水泥用量200～400kg，水灰比在0.25～0.40之间，集料中细集料量不大于20％，粗集料量不小于80％，添加0～5kg增塑剂和/或消泡剂，用不超过50％的体积率的橡胶粉取代天然集料，水泥或者由不超过40％的矿物掺和料取代。本罩面材料用小型机具、三辊轴和沥青摊铺机进行施工。本聚合物改性橡胶粉多孔混凝土罩面材料的主要技术参数为：抗压强度≥15MPa、抗折强度≥5MPa；抗滑构造深度≥2.0mm；空隙率18～22％、透水系数≥1.5mm/s；吸声系数≥0.30和降噪效果≥5dB。本发明的罩面材料能综合利用废弃橡胶、具有高韧性、抗滑和吸声降噪等功能，适应于公路、市政道路和场坪的罩面。
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公开(公告)号：CN101555352A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910061738.8
申请日：2009-04-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种新型路面裂缝养护材料，该材料由以下重量份的原料制成：107基胶100份，交联剂1～10份，增粘剂1～5份，增塑剂5～50份，补强填料1～100份，催化剂0.1～0.5份。该材料的制备方法是：将聚二甲基硅氧烷基胶、补强填料、增塑剂、增粘剂、交联剂等在真空捏合机中混合均匀，制得A组分；将催化剂、交联剂混合均匀制得B组分；A、B组分按照1∶0.01～0.03比例混合后得到所述材料。本发明提供的材料具有良好的耐候、耐老化、抗紫外线及自流平性的性能，无需热施工，对路面裂缝具有很好的修补作用；制备方法简单；可广泛的用于沥青、水泥混凝土路面及相关建筑物的裂缝修补养护。
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公开(公告)号：CN101215818A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810046647.2
申请日：2008-01-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01C7/26
摘要： 本发明提供的排水性沥青路面专用防水粘结层，其结构是：自上而下，依次设有排水性沥青混凝土面层(1)、乳化沥青粘结层(2)和密级配沥青混凝土面层(3)，还设有硅橡胶防水剂渗透层(4)，其分布在密级配沥青混凝土面层(3)的表面和渗透入该面层内部中。本发明能够改善排水性沥青混凝土路面下承层密级配沥青混凝土路面的防水性能，增强密级配沥青混凝土面层与排水性沥青混凝土面层的粘结性，防止排水性沥青面层与密级配沥青混凝土面层之间产生滑移，有效避免雨季过程中雨水渗透密级配沥青面层中导致沥青混合料的水损害，提高密集配沥青混凝土防水性能，从而能够提高高速公路的密集配沥青面层的耐久性，延长整个路面的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109190194B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810922346.5
申请日：2018-08-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种UHPC受弯构件的配筋计算方法，包括如下步骤：步骤1、对同时浇筑同条件养护的若干UHPC试块进行力学实验，得到每个试块对应的性能参数，取平均值得到试块平均性能参数；步骤2、根据所用UHPC材料中是否含有钢纤维采用不同的配筋计算公式；步骤3、将步骤1测得的试块材料的参数带入步骤2中计算公式内进行配筋计算，得到所需钢筋总面积；步骤4、根据步骤3计算结果选取钢筋；步骤5、对配筋结果进行校核计算。本发明方法的提出，为UHPC这种新型材料的推广应用提供了计算理论支持，填补了国内在UHPC计算领域方面的缺陷，基于本发明提出的计算方法，可以对UHPC构件的承载力进行准确计算。
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公开(公告)号：CN113696112A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110629666.3
申请日：2021-06-07
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及安装定位装置技术领域，特指一种光电非接触船舶轴功率仪的码盘安装定位装置，包括被测转动轴，被测转动轴的轴身两端分别通过固定安装辅件安装有光电码盘组件，光电码盘组件的平面与被测转动轴的轴线垂直设置，且光电码盘组件的圆心与被测转动轴的轴心同轴设置，光电码盘组件上通过固定组件固定有光电传感器，光电传感器通过连接组件连接于船上固定基座或固定台柱。本发明消除了由于光电码盘组件的圆心与被测转动轴的轴心不重合而导致的偏心误差，以及在被测转动轴高速旋转过程中，避免了因转矩过大而导致光电码盘组件在被测转动轴上发生微小倾斜的偏移误差问题，进而解决了轴功率仪整个设备的安装误差问题，提高了轴功率的测量精度。
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公开(公告)号：CN112423027A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011140075.1
申请日：2020-10-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H04N21/239 , H04N21/258 , H04N21/2662 , H04N21/647 , H04N21/845
摘要： 本发明属于移动边缘技术领域，公开了一种基于差分隐私的移动流媒体边缘协作分发装置及方法，包括数据隐私模块、协作决策模块；在流媒体协作传输周期开始时，收集边缘服务器的资源状态信息、流媒体观看用户的请求视频片段信息；获得流媒体观看用户的模糊化请求信息；建立地理位置隐私化模型；获得中继传输用户的协作信息；建立协作成本隐私化模型、报酬函数决策模型；构建协作用户匹配模型，根据报酬函数决策模型确定流媒体内容分发路径；完成流媒体内容边缘协作分发，更新相关信息。本发明解决了现有技术中流媒体协作传输无法保证敏感数据隐私的问题，能够防止用户隐私数据泄露，降低流媒体协作分发的成本。
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公开(公告)号：CN109190194A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810922346.5
申请日：2018-08-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种UHPC受弯构件的配筋计算方法，包括如下步骤：步骤1、对同时浇筑同条件养护的若干UHPC试块进行力学实验，得到每个试块对应的性能参数，取平均值得到试块平均性能参数；步骤2、根据所用UHPC材料中是否含有钢纤维采用不同的配筋计算公式；步骤3、将步骤1测得的试块材料的参数带入步骤2中计算公式内进行配筋计算，得到所需钢筋总面积；步骤4、根据步骤3计算结果选取钢筋；步骤5、对配筋结果进行校核计算。本发明方法的提出，为UHPC这种新型材料的推广应用提供了计算理论支持，填补了国内在UHPC计算领域方面的缺陷，基于本发明提出的计算方法，可以对UHPC构件的承载力进行准确计算。
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