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公开(公告)号：CN116890817A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310896830.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种车辆安全制动控制方法、系统、装置及存储介质，涉及车辆控制技术领域。本申请基于模糊控制策略确定驾驶意图，然后根据自车运动状态信息和前车运动状态信息确定前车与自车的当前相对运动工况，再基于当前相对运动工况，根据自车和前车运动状态信息确定当前相对运动工况下的自车预碰撞时间，根据自车预碰撞时间所属的预警时间区间选择对应的控制策略进行制动，其中控制策略过程为当驾驶意图的第一制动程度大于控制策略预设的第二制动程度，则根据第一制动程度进行人工制动，提高驾驶安全性；当驾驶意图的第一制动程度小于控制策略预设的第二制动程度，则根据第二制动程度进行主动分级制动，提高用户制动过程的舒适性。
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公开(公告)号：CN113320392B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110612364.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆滑行能量回收的控制方法、系统和存储介质，应用于车辆控制技术领域。本发明根据实时获取的车辆行驶环境信息和车身姿态信息确定车辆滑行制动应用工况，并根据车辆滑行制动应用工况确定车辆需求滑行减速度，接着根据车辆需求滑行减速度，结合预设车辆纵向动力学方程和预设第一比例获取各轮毂电机需求电制动力矩，同时获取车辆滑行制动应用工况下的实时最大电制动力矩，然后根据需求电制动力矩和实时最大电制动力矩确定各轮毂电机的实际电制动力矩，并在车辆电池满足预设约束条件时，根据实际电制动力矩控制电机执行发电工作模式，以使车辆的滑行能量转变为电能存储于车辆电池内，从而提高车辆滑行能量回收效率。
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公开(公告)号：CN113320392A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110612364.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆滑行能量回收的控制方法、系统和存储介质，应用于车辆控制技术领域。本发明根据实时获取的车辆行驶环境信息和车身姿态信息确定车辆滑行制动应用工况，并根据车辆滑行制动应用工况确定车辆需求滑行减速度，接着根据车辆需求滑行减速度，结合预设车辆纵向动力学方程和预设第一比例获取各轮毂电机需求电制动力矩，同时获取车辆滑行制动应用工况下的实时最大电制动力矩，然后根据需求电制动力矩和实时最大电制动力矩确定各轮毂电机的实际电制动力矩，并在车辆电池满足预设约束条件时，根据实际电制动力矩控制电机执行发电工作模式，以使车辆的滑行能量转变为电能存储于车辆电池内，从而提高车辆滑行能量回收效率。
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