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公开(公告)号：CN118208020A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410534923.9
申请日：2024-04-30
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 王明昭 , 杨魁 , 曾京 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 梁义东 , 聂筠昊 , 刘存荣 , 武建辉 , 王理 , 王正敏 , 张安康 , 高宇臻 , 钱晨 , 刘晨 , 杨威
摘要： 本发明公开了一种可拆卸式涂刷喷涂机器人及方法，包括：主机体部分，作为机器人的底座；拆卸箱部分，包括拆卸箱，拆卸箱的内部前后两端分别设有封闭式涂料箱和半开放式涂料箱，其中部左右两端设有涂料分配箱和空气压缩机；机架部分，包括作为主体的固定机架，其顶部固定连接有向机体左侧延伸出一定距离的横滑轨槽钢，两根横滑轨槽钢的顶部间隔设有若干纵滑轨槽钢，两根横滑轨槽钢靠近机体的外侧设有推杆机构，靠近机体外部的几根横滑轨槽钢一侧同样设有推杆机构；涂刷喷涂部分，包括用于对地面、墙面、天花板进行喷涂作业的喷涂单元和进行涂刷作业的涂刷单元。本发明可实现较大范围内的墙面、地面、天花板覆盖作业，有效提高作业效率与质量。
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公开(公告)号：CN116290792B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310384432.6
申请日：2023-04-06
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土浇筑振捣机器人及方法，包括：圆梯底座部分，为整个机器人提供支撑和移动；一层浇筑部分，安装在圆梯底座部分的顶端，以对高处混凝土的下料进行夹持辅助；二层振捣部分，安装于圆梯底座部分上并位于一层浇筑部分的下方，用于对墙柱混凝土进行振捣；三层浇筑部分，安装于圆梯底座部分上并所述二层振捣部分的下方，以对低处混凝土的下料进行夹持辅助；四层振捣部分，安装在圆梯底座部分的底部，用于对板面的混凝土进行振捣。本发明可通过将墙柱、板面的混凝土浇筑与振捣机构集成在机器人上，通过机器人上的四层旋转施工组合机构，实现墙柱、板面自适应浇筑振捣，大幅节省人力物力，提高效率及混凝土浇筑振捣施工质量。
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公开(公告)号：CN115949218B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310106723.9
申请日：2023-02-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 李文祥 , 王爱勋 , 王明昭 , 陆通 , 游明 , 王林 , 刘盈 , 王理 , 吴克洋 , 王波 , 武建辉 , 奚邦凤 , 赵雷 , 范新 , 王聪 , 熊文辉 , 杜振东 , 杨毅鸥 , 钱晨 , 杨威 , 刘晨
IPC分类号： E04G1/00 , E04G1/15 , E04G1/18 , E04G1/38 , E04G5/00 , E04G5/14 , E02D7/06 , E02F3/46 , E04G21/02 , E04G21/00 , B66B9/00 , B66C19/00 , B66C23/20
摘要： 本发明公开了一种扩展式多功能集成施工空中造楼平台及其施工方法，包括：建筑底盘部分，由地底、地下一层、地面这三层构成主体；外部框架部分，其底部可深入地底进行固定，其上方穿过地下一层、地面直达高空，使得设置在外部框架部分上的升降平台部分可从地底向上依次施工；运输电梯部分和三层围护部分，安装在建筑底盘部分上；顶部调运部分，安装于外部框架部分顶部的日字形框架上；承载塔体，安装于外部框架部分上，用于承载和固定锤击式沉桩系统和塔壁式混凝土浇筑系统。本发明可通过依附与楼体外围并扩展，实现楼体内部自循环运输、楼体外部扩展循环运输，有效提高空中调运、施工效率，并增加空中打桩、土方挖掘转运和混凝土浇筑系统。
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公开(公告)号：CN116373098A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310424998.7
申请日：2023-04-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种再生混凝土构件一体化制备装置及方法，包括：一层平台部分，其上设有一层移动轨道；二层平台部分，安装在一层平台部分的上方，其上设有二层移动轨道；移动转运部分，在一层移动轨道和二层移动轨道上移动；原料配比部分，用于向移动转运部分上的配料箱中加入配料；搅拌浇筑部分，安装于一层平台部分上；升降养护部分，安装于一层平台部分和二层平台部分之间并将两者连接起来；加料脱模部分，安装于二层平台部分上，用于将移动转运部分上的配料箱进行翻转完成下料，并将移动转运部分上的模具进行翻转向下倒出脱模。本发明能够实现模具在各个制备流程之间快速灵活切换，提高效率及制备混凝土性能。
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公开(公告)号：CN116309334A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090559.7
申请日：2023-02-09
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 吴克洋 , 王帅 , 王爱勋 , 李文祥 , 陆通 , 陶志红 , 奚邦凤 , 王波 , 冯友雄 , 杨宏正 , 冯文康 , 江炼文 , 罗丰 , 谢帆 , 张新亮 , 王理 , 杨威 , 钱晨 , 杜光谦 , 杨天东
IPC分类号： G06T7/00 , G06T1/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/50 , G06V10/54
摘要： 本发明公开了一种基于支持向量机的混凝土智能振捣方法，包括：采集人工振捣模式漏振、缺振及振捣适度状态下振捣棒周围混凝土图像，并以此为样本进行支持向量机训练；通过泵送设备将混凝土卸料至施工区域；启动振捣电机，同时摄像头启动，采集振捣过程中混凝土图像，实时上传至计算机；将混凝土图像输入至训练完成的支持向量机模型，获取实时混凝土振捣图像在支持向量机训练空间中的位置；关闭振动电机，缓慢拔出振捣棒，进行下一区域混凝土振捣。本发明能够解决骨料颗粒整形效果依赖人工、无法批量处理、效率低下的问题。本发明结合图像识别灰度共生矩阵计算、图像方向梯度特征提取、支持向量机机器学习技术对混凝土振捣工艺进行控制。
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公开(公告)号：CN115613862A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211280782.X
申请日：2022-10-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 杜峰 , 刘存荣 , 武建辉 , 王理 , 吴克洋 , 张婷婷 , 陈涛 , 刘盈 , 钱晨 , 赵帅 , 杨锐 , 刘晨 , 王波 , 奚邦凤 , 江炼金 , 杨威 , 王明昭
摘要： 本发明公开了一种智能化游牧式再生混凝土快速生产车间及施工方法，包括除尘部分，除尘部分内依次设置有组成生产线的上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分，还包括作为再生强化的真空部分、负责管控生产线的智能管控部分、在生产线旁进行精准降尘的落地集灰部分。本发明的生产线可通过将除尘部分、上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分、真空部分和落地集灰部分组合起来，实现整个再生混凝土的进料加工出料全流程整合，结构简单，具有较强的适应性，可根据实际情况进行调整，也可根据项目需要进行移动，且不会造成粉尘污染。本发明的施工方法不仅施工安全可靠，操作便利，且大量减少再生骨料肥槽回填综合碳排放量。
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公开(公告)号：CN114718590A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210423476.0
申请日：2022-04-21
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻头及其应用的水陆两用隧道建造机器人，所述旋挖钻头包括直径由小到大依次排布、内部具有空腔的三组圆盘钻头，所述圆盘钻头包括两组并排设置的圆环座、设置于这两组圆环座外周的多个带齿挖斗以及分别设置于这两组圆环座内侧的环形齿条；相邻的圆盘钻头上具有的带齿挖斗朝向相反，且圆盘钻头均朝向大开口方向旋转，使得这三组圆盘钻头两两互相反向转动；还包括与这三组圆盘钻头数量相适配的、并用于支撑和驱动这三组圆盘钻头的三个圆盘钻头支架。利用旋挖钻头掘进隧道，抵消土体受到的局部力矩，减少隧道内壁土体破碎。机器人既能运输、安装隧道支护板，又能运输隧道内部的土方、土体，提高隧道建造效率。
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公开(公告)号：CN116373098B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310424998.7
申请日：2023-04-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种再生混凝土构件一体化制备装置及方法，包括：一层平台部分，其上设有一层移动轨道；二层平台部分，安装在一层平台部分的上方，其上设有二层移动轨道；移动转运部分，在一层移动轨道和二层移动轨道上移动；原料配比部分，用于向移动转运部分上的配料箱中加入配料；搅拌浇筑部分，安装于一层平台部分上；升降养护部分，安装于一层平台部分和二层平台部分之间并将两者连接起来；加料脱模部分，安装于二层平台部分上，用于将移动转运部分上的配料箱进行翻转完成下料，并将移动转运部分上的模具进行翻转向下倒出脱模。本发明能够实现模具在各个制备流程之间快速灵活切换，提高效率及制备混凝土性能。
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公开(公告)号：CN117054417A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311046555.5
申请日：2023-08-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01N1/28 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别与人工神经网络的打磨后再生骨料颗粒强度评价方法，包括：将废弃混凝土块使用颚式破碎机进行破碎，得到再生骨料；将再生骨料放入电动筛网，将再生骨料按粒径分选；将分选后的再生骨料放入滚筒强制搅拌机，加入钢珠进行颗粒整形；整形后的再生骨料放置于图像采集平台，对每颗骨料进行编号并拍摄再生骨料的正视图和俯视图；提取每颗再生骨料的正视图、俯视图的灰度共生特征值；从再生骨料中选择训练组和测试组；对训练组再生骨料颗粒进行无侧限平板压缩试验，获取训练组再生骨料颗粒无侧限抗压强度；以强度评估值为指标，进行再生骨料筛选。本发明能避免高性能再生骨料用于回填等工艺，造成再生骨料性能浪费。
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公开(公告)号：CN116480150A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310492493.4
申请日：2023-05-04
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土浇筑智能平整、覆膜养护装置及方法，包括：基座部分，其包括矩形底座、安装在矩形底座上表面的异型存储箱；整平部分，其包括安装于矩形底座上表面四角的四组第一立柱、安装于左右两侧的两组第一立柱上的两组精平单元、以及安装于前后两侧的两组第一立柱上的两组初平单元；抹光覆膜洒水部分，其包括安装于矩形底座下表面四角的四组第二立柱、安装于左右两侧的两组第二立柱上的两组抹光洒水单元、安装于前后两侧的两组第二立柱上的两组覆膜单元。本发明通过初平机构与精平机构对混凝土面进行快速整平，通过抹光覆膜洒水部分对混凝土板面进行一整套的施工作业，节省各流程施工设备切换时间，提高效率及混凝土养护质量。
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