一种空间碎片关联方法及介质

    公开(公告)号:CN110002014A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910218740.5

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 一种空间碎片关联方法,包括如下步骤:步骤一、根据空间碎片的两组轨道参数,选取一个公共时刻;步骤二、将步骤一中所述的两组轨道参数分别传播至所述公共时刻;计算所述两组轨道参数在所述公共时刻的长半径之差和轨道面夹角;步骤三、当步骤二中所述的长半径之差和轨道面夹角均小于相应阈值时,转入步骤四;否则判定所述两组轨道参数为不同空间碎片;步骤四、调整所述两组轨道参数在所述公共时刻的长半径,当所述两组轨道参数在所述公共时刻的径向偏差、沿轨方向偏差、轨道面法向方向偏差均小于相应阈值时,判定所述两组轨道参数为同一空间碎片;否则判定所述两组轨道参数为不同空间碎片。本发明方法的正确率、计算效率均高于CBTA方法。

    一种甚短弧高频仅角度观测值的初轨确定方法

    公开(公告)号:CN109506630B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201811302356.5

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种甚短弧高频仅角度观测值的初轨确定方法,包括:设定被测天体轨道的偏心率范围;将观测弧段划分为轨道确定子弧段和轨道质量控制子弧段;从轨道确定子弧段中选取得到第一时刻和第二时刻;进行二重循环,分别得到第一时刻观测者、第二时刻观测者与被测天体之间的距离,进而计算得到被测天体在第一时刻的一组轨道参数;在一组轨道参数进行长半径和偏心率满足设定条件时,获取轨道质量控制子弧段上的观测值进行质量评估;在质量评估结果通过时,将一组轨道参数作为备选解;依次得到多组备选解,并从多组备选解中筛选得到一组最优备选解输出。本发明解决了由于基本方程的病态性问题导致的甚短弧仅角度观测值初轨解算成功率低的问题。

    一种甚短弧高频仅角度观测值的初轨确定方法

    公开(公告)号:CN109506630A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811302356.5

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种甚短弧高频仅角度观测值的初轨确定方法,包括:设定被测天体轨道的偏心率范围;将观测弧段划分为轨道确定子弧段和轨道质量控制子弧段;从轨道确定子弧段中选取得到第一时刻和第二时刻;进行二重循环,分别得到第一时刻观测者、第二时刻观测者与被测天体之间的距离,进而计算得到被测天体在第一时刻的一组轨道参数;在一组轨道参数进行长半径和偏心率满足设定条件时,获取轨道质量控制子弧段上的观测值进行质量评估;在质量评估结果通过时,将一组轨道参数作为备选解;依次得到多组备选解,并从多组备选解中筛选得到一组最优备选解输出。本发明解决了由于基本方程的病态性问题导致的甚短弧仅角度观测值初轨解算成功率低的问题。

    一种雷达-光学混合双弧关联的定轨方法

    公开(公告)号:CN116045989A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211732774.4

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请涉及一种雷达‑光学混合双弧关联的定轨方法,包括:获取雷达测轨弧段、光学测轨弧段;基于雷达测轨弧段通过Lambert边值问题解算雷达初始轨道根数;基于光学测轨弧段通过距离搜索法解算光学初始轨道根数,得到候选解;判定雷达测轨弧段和光学测轨弧段是否可能来自同一空间目标;如不可能,则结束;如可能,则继续;以雷达初始轨道根数确定得到的长半轴估计值,对候选解进行筛选,并生成位置观测序列弧段;基于位置观测序列弧段和雷达测轨弧段,构造Lambert边值问题以进行双弧关联定轨,并通过Gooding方法进行求解。本发明提供一种雷达‑光学混合双弧关联的定轨方法,构造Lambert边值问题求解双弧定轨,可获得优异的雷达‑光学混合双弧关联正确率和双弧定轨精度。

    一种基于轨道关联的低轨非合作目标变轨探测算法及装置

    公开(公告)号:CN118405274A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410881165.8

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明属于卫星轨道变轨探测技术领域,具体涉及一种基于轨道关联的低轨非合作目标变轨探测算法及装置,算法步骤包括获取非合作目标的观测弧段;反算得到TLE目标相对于测站的理论观测值;将理论观测值和实际观测值转换到同一个坐标系;开展常规的观测数据与现有空间目标编目库的匹配;改变常规阈值,针对潜在的变轨目标集合中的每个目标得到一组潜在的机动后的观测弧段;开展初轨确定,得到初始轨道参数;进行潜在的变轨后的监测数据的判定。本发明算法仅需非合作目标的观测数据和编目轨道信息,不需要历史机动信息;具有良好的自主迭代改进和恢复机动轨道的应用潜力,能够在计算机上自动运行并给出机动探测结果和变轨时刻和变轨量。

    空间碎片双弧测角值一体化定初轨及关联方法及装置

    公开(公告)号:CN116659521B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202310643182.3

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了空间碎片双弧测角值一体化定初轨及关联方法及装置,属于空间态势感知、太空目标跟踪、定轨和编目技术领域。利用无先验信息的两组独立初轨参数,进行无需轨道误差协方差的两者的关联以判断二者是否来自同一碎片目标,然后通过修正原始初始轨道参数,可以估计得到空间碎片的测站‑碎片的观测距离,基于该距离信息再次开展初轨确定得到精度改善的初轨参数,根据改善后的初轨参数继续开展关联判断,利用迭代改进多次的轨道差异作为判据,判定二者是否来自同一目标。本发明可显著提高轨道精度,正确率和计算效率高于CBTA方法,不需要轨道误差协方差信息。

    一种使用岭估计辅助的改进GOODING初轨确定方法及系统

    公开(公告)号:CN115046553A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210215707.9

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本发明涉及一种使用岭估计辅助的改进GOODING初轨确定方法及系统,包括当给出一组空间目标的赤经、赤纬观测值使用多项式函数去拟合观测值与观测时长之间的变化趋势,并计算中误差,粗差部分进行剔除;以首尾时刻斜距为自变量,通过GOODING‑LAMBERT方程构造与中间观测资料相关的因变量,并构造两者之间的观测方程;计算单方向自变量的Newton‑Raphson迭代改正值;将GOODING法扩展到适用于中间k‑方向观测资料,计算多方向下的自变量Newton‑Raphson迭代改正值;计算自适应的岭参数,并引入岭估计以修正自变量改正值;重复迭代直到满足相应阈值,由解算成功的斜距得到首尾位置矢量,使用LAMBERT方程计算得到轨道根数。本发明能大幅提升短弧段光学观测资料初始轨道确定时的收敛性和精度。

    一种使用岭估计辅助的改进GOODING初轨确定方法及系统

    公开(公告)号:CN115046553B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202210215707.9

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本发明涉及一种使用岭估计辅助的改进GOODING初轨确定方法及系统,包括当给出一组空间目标的赤经、赤纬观测值使用多项式函数去拟合观测值与观测时长之间的变化趋势,并计算中误差,粗差部分进行剔除;以首尾时刻斜距为自变量,通过GOODING‑LAMBERT方程构造与中间观测资料相关的因变量,并构造两者之间的观测方程;计算单方向自变量的Newton‑Raphson迭代改正值;将GOODING法扩展到适用于中间k‑方向观测资料,计算多方向下的自变量Newton‑Raphson迭代改正值;计算自适应的岭参数,并引入岭估计以修正自变量改正值;重复迭代直到满足相应阈值,由解算成功的斜距得到首尾位置矢量,使用LAMBERT方程计算得到轨道根数。本发明能大幅提升短弧段光学观测资料初始轨道确定时的收敛性和精度。

    一种基于轨道关联的低轨非合作目标变轨探测算法及装置

    公开(公告)号:CN118405274B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410881165.8

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明属于卫星轨道变轨探测技术领域,具体涉及一种基于轨道关联的低轨非合作目标变轨探测算法及装置,算法步骤包括获取非合作目标的观测弧段;反算得到TLE目标相对于测站的理论观测值;将理论观测值和实际观测值转换到同一个坐标系;开展常规的观测数据与现有空间目标编目库的匹配;改变常规阈值,针对潜在的变轨目标集合中的每个目标得到一组潜在的机动后的观测弧段;开展初轨确定,得到初始轨道参数;进行潜在的变轨后的监测数据的判定。本发明算法仅需非合作目标的观测数据和编目轨道信息,不需要历史机动信息;具有良好的自主迭代改进和恢复机动轨道的应用潜力,能够在计算机上自动运行并给出机动探测结果和变轨时刻和变轨量。

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