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公开(公告)号：CN105628053A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511000735.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 武汉大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高仪脚点几何定位误差的判定方法，属于激光遥感领域，解决现有脚点几何定位误差分析方法忽略激光测量系统与搭载平台传感器之间的位置与角度安置误差，在没有考虑被测目标高度起伏的前提下，仅提供激光脚点的部分瞬时几何定位误差模型，并未对激光脚点几何定位误差的极值进行分析的问题。本发明以星载激光测高仪激光脚点几何定位过程及误差的传播理论为基础，通过综合考虑多种误差源和平面目标起伏的影响，提出了全面判定星载激光测高仪激光脚点的几何定位误差的方法：瞬时几何定位误差与极值几何定位误差相结合的分析方法，能够实现在星载激光测高仪发射前后的性能指标的综合分析与评估。
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公开(公告)号：CN105628053B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201511000735.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 武汉大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高仪脚点几何定位误差的判定方法，属于激光遥感领域，解决现有脚点几何定位误差分析方法忽略激光测量系统与搭载平台传感器之间的位置与角度安置误差，在没有考虑被测目标高度起伏的前提下，仅提供激光脚点的部分瞬时几何定位误差模型，并未对激光脚点几何定位误差的极值进行分析的问题。本发明以星载激光测高仪激光脚点几何定位过程及误差的传播理论为基础，通过综合考虑多种误差源和平面目标起伏的影响，提出了全面判定星载激光测高仪激光脚点的几何定位误差的方法：瞬时几何定位误差与极值几何定位误差相结合的分析方法，能够实现在星载激光测高仪发射前后的性能指标的综合分析与评估。
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公开(公告)号：CN109829924B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910046769.X
申请日：2019-01-18
Abstract: 本发明公开了一种基于主体特征分析的图像质量评价方法，解决现有图像质量评价方法对图像主体特征考虑不足导致图像质量评价准确率不高等问题，该方法主要从景深、空间构图特征、背景颜色复杂度、主体的Lab特征等主体特征和图像模糊度全局特征等方面进行图像质量评价，效果比一般普适性方法好。另外，本发明选取了基于稀疏表征的方法作为分类器，比传统的分类器效果更好。
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公开(公告)号：CN109829924A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910046769.X
申请日：2019-01-18
Abstract: 本发明公开了一种基于主体特征分析的图像质量评价方法，解决现有图像质量评价方法对图像主体特征考虑不足导致图像质量评价准确率不高等问题，该方法主要从景深、空间构图特征、背景颜色复杂度、主体的Lab特征等主体特征和图像模糊度全局特征等方面进行图像质量评价，效果比一般普适性方法好。另外，本发明选取了基于稀疏表征的方法作为分类器，比传统的分类器效果更好。
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公开(公告)号：CN113093154B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110241567.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/08 , G01S11/12
Abstract: 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种单光子激光测高卫星地面有源探测器，包括探测模块和计时模块，探测模块包括MCU主模块、APD、APD高压模块、增益调整模块、放大模块、AD采样模块、峰值检波模块和信号检测模块。本发明具有激光探测灵敏度高、探测频率快、计时精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110231610B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910439528.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种星载激光测高仪有源光斑能量探测器检测标定平台及方法，用于等效模拟不同出射激光能量、不同大气条件下的卫星激光测高仪脚点能量密度，针对星载激光测高仪的指向角误差在轨标定中在地面激光足印范围内布设的激光探测器进行检测评估；设置激光发射模块、能量调节模块、光束整形模块、能量监控模块和数据处理模块。本发明解决了星载激光测高仪地面标定激光有源探测器的检测问题，通过多种衰减片组合的方式，实现了对激光有源探测器性能指标检测的全覆盖。同时，高能量稳定性的激光光源与高精度能量计的实时能量监控，保证了探测器测量数据的真实性与可靠性，为星载激光测高仪地面标定提供了可靠性保障。
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公开(公告)号：CN113870159A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111019135.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提出了一种基于动态梯度组稀疏和低秩正则化的高光谱融合方法。通过高光谱传感器获得低分辨率的高光谱图像，通过多光谱传感器采集相同画面的低分辨率的多光谱图像和高分辨率的全色图像，利用动态梯度组稀疏正则化和低秩正则化构建低分辨率的高光谱图像、低分辨率的多光谱图像、高分辨率的全色图像三者之间的融合模型，通过交替方向乘子法求解融合模型，获得系数矩阵，进而通过将系数矩阵与子空间矩阵相乘得到高分辨率的高光谱图像。本发明的融合方法将图像的子空间正则化与图像融合相结合，从而将对融合目标的求解转为对低维系数矩阵的求解，提高了计算效率，获得定性和定量方面均优于对比方法的高分辨率的高光谱图像。
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公开(公告)号：CN109344812B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811424017.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法。本发明将光子计数激光测高仪的三维点云数据转换为二维点云数据，二维点云数据通过粗去噪方法得到粗去噪后二维点云数据；将粗去噪后二维点云数据通过均匀化处理得到均匀化后二维点云数据；将均匀化后二维点云数据通过精去噪方法得到精去噪后二维点云数据；本发明对单光子探测得到的点云数据以更快的速度和更高的查全率、查准率进行去噪和信号提取。
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公开(公告)号：CN112859035A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110042839.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明属于激光探测技术领域，公开了一种高动态范围多卫星兼容有源激光探测器，包括：MCU模块、偏置电压模块、光电转换模块、增益调整模块、放大模块；MCU模块用于获取设置信息，根据设置信息输出参考电压至偏置电压模块，输出增益控制信号至增益调整模块；偏置电压模块用于根据参考电压输出偏置电压至光电转换模块，以调节光电转换模块输出信号的动态范围；增益调整模块用于根据增益控制信号调节放大模块的放大倍数。本发明使得有源激光探测器具有极高的动态范围，能够兼容不同卫星不同的地面激光脚点能量。
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公开(公告)号：CN111896973A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010685740.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于主被动融合的超远距离目标三维运动轨迹预测方法，基于主动探测子系统和被动探测子系统所得信息进行主被动融合，包括光学望远镜采取凝视转移的工作方式对探测天区进行扫描搜索目标；提取出目标的二维运动轨迹，望远镜进入凝视跟踪模式；经过像平面上目标轨迹预测处理实现目标的粗跟踪，并控制激光光束指向装置搜索捕获目标，对目标进行连续测距测速，同时光学望远镜不断跟踪拍摄图像，对目标轨迹进行修正；提取到目标附近的点云数据，采用信号光子提取方式得到目标与系统之间的距离和相对运动速度，融合得到目标的三维轨迹参数信息，对目标的三维空间运动轨迹进行预测，同时通过预测的目标位置调整激光指向。
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