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公开(公告)号：CN117330099A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311163772.2
申请日：2023-09-11
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置，首先获取移动三维激光系统通过激光扫描得到的原始点云数据；然后从所述原始点云数据中提取轨道点云，并定位轨道点云存在异常的轨道段；再利用正常轨道段的点云数据构建钢轨横断面几何模型，并利用所述钢轨横断面几何模型估计异常轨道段点云的误差偏移量；最后利用所述误差偏移量对移动三维激光系统的空间状态误差进行修正，优化原始点云数据的精度。本发明依据移动测量设备位姿传感器观测信息及钢轨设计准则重建虚拟设计钢轨模型，并以此作为约束对位姿误差进行估计与修正，优化整体点云的精度，无需额外的观测设备进行外部约束信息的测量。
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公开(公告)号：CN117237563A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163771.8
申请日：2023-09-11
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢轨空间三维几何形态构建方法及装置，包括：获取钢轨测量设备的运动状态信息以及钢轨激光扫描数据；根据所述激光扫描数据建立钢轨三维点云模型；基于钢轨测量设备的运动状态信息判断钢轨设计线形变化点；提取模型中钢轨断面顶端的中点，根据轨道线形对应的曲线方程进行轨顶中线参数拟合，生成轨顶中线，并利用所述角速度与线速度信息联合，优化轨顶中线空间位置；联合钢轨断面几何设计参数、轨顶中线坐标计算轨道断面关键点的大地坐标及目标里程处航向角、俯仰角、横滚角，最终重建钢轨空间三维形态。本发明可以实现钢轨几何状态参数更精确的测量，同时可以计算任意长度区间、任意位置处轨道几何状态参数。
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公开(公告)号：CN116481562A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310083802.2
申请日：2023-02-08
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种多控制点联合修正MLS测量精度的方法，包括：基于IMU与里程计组合航位推算和控制点反算计算定位误差值；将定位误差值转换到虚拟控制点里程坐标系下，并利用多控制点整体平差法求取陀螺零偏误差圆，以及估计里程计标度因数；基于陀螺零偏误差圆和检测设备行驶速度计算陀螺零偏；基于陀螺零偏和里程计标度因数，重新航位推算修正轨迹的位姿。本发明确立了IMU/里程计航位推算时影响定位的主要误差项，即陀螺零偏和里程计标度因数，利用控制点的高精度特性，相当于使用了轨道控制网作为标定场估计陀螺零偏和里程计标度因数，仪器设备在免标定的情况下可以直接进行高精度检测工作。
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公开(公告)号：CN118375014A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410456121.0
申请日：2024-04-16
发明人： 付兵先 , 马伟斌 , 郑新国 , 赵鹏 , 姚建平 , 冯涛鉴 , 牛亚彬 , 潘永健 , 刘承浩 , 张怀礼 , 马超锋 , 刘吉元 , 靳昊 , 魏少伟 , 石越峰 , 吕宋 , 张天
摘要： 本发明提出了一种无砟轨道隧道基底结构拆换施工方法，用于CRTSI型板式、CRTSⅡ型板式、CRTSⅢ型板式、CRTS I型双块式和长枕埋入式无作轨道结构铁路隧道基底结构整体拆换，所述方法包括：施工准备；进行衬砌预加固，进行排水与电缆迁改施工；进行断轨施工，之后进行无砟轨道板揭板与安装线路架空装置施工，进行隧道基底结构及底座板拆除和重构；对线路架空装置拆除与无砟轨道板复位、线路恢复、水沟电缆槽恢复、线路提速工序。
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公开(公告)号：CN117709729B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311838945.6
申请日：2023-12-28
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中南大学 , 北京交通大学 , 中国铁路建设管理有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06N7/01 , G06N7/02 , G06N5/04 , G06Q50/08
摘要： 本申请提出一种重大工程技术创新成果应用风险评估方法及电子设备，该方法包括以下步骤：识别风险因素、构建风险指标体系、构建风险等级标准矩阵；构建成贝叶斯网络拓扑结构；计算所有贝叶斯网络拓扑结构中指标层的先验概率值；计算目标层和准则层的条件概率值；建立贝叶斯网络风险概率模型；对贝叶斯网络风险概率模型进行正向概率推理/逆向概率推理，得到目标层、准则层发生的概率分布数据，或得到指标层的后验概率分布数据；根据目标层、准则层发生的概率分布数据和指标层的后验概率分布数据，完成重大工程技术创新成果应用风险评估。本申请提供的技术方案，能够对重大工程技术创新成果应用风险展开评估，以满足实际工程的需要。
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公开(公告)号：CN117782376A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311809780.X
申请日：2023-12-26
摘要： 一种装配式锚杆或锚索框架梁工程质量检测方法，在梁体上表面粘贴压电陶瓷片；对锚杆或锚索框架梁的预应力钢绞线进行分级张拉；对每级张拉对应的压电导纳信号进行处理，得到共振频率和均方根偏差；获取每个检测点的相对共振频率偏移指标；通过拟合获取梁体预应力值与各检测点相对共振频率偏移指标间的量化函数关系；对于施工现场的待检测锚杆或锚索框架梁构件，获取待检测构件的共振频率并确定梁体中预应力值。本发明避免了预应力筋上布置预应力监测传感器容易因混凝土浇筑振捣而损坏脱落的情况；解决现有装配式锚杆或锚索框架梁工程梁体预应力损失检测方法在检测效率上的欠缺，为装配式锚杆或锚索框架梁施工质量评价、工程验收工作等提供依据。
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公开(公告)号：CN109898391B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910209137.0
申请日：2019-03-19
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： E01C19/28
摘要： 本发明公开了基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实系统，包括智能压路机、填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统；其中填料组别图像识别装置安装在智能压路机的车架顶部，并与云端控制系统无线通讯，通过分析实现填料粒径图像识别；含水率实时检测装置安装在智能压路机的碾压轮上，实现对不同填料土体含水率的随车自动检测，并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至中控主机。本发明结合无人驾驶、路径规划、连续压实检测、图像识别、含水率检测、卫星定位等技术从原材料检测、碾压过程控制与动态调整、到压实程度检测，最后成型的是材料、压实质量都合格的路基，实现对路基的自动化、智能化压实。
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公开(公告)号：CN115735738B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211459997.8
申请日：2022-11-21
IPC分类号： A01G25/16 , G01N33/24 , H04L67/12 , H04L67/141
摘要： 本申请公开的高速铁路路基边坡生态防护方法及控制系统，与现有技术相比，包括步骤：控制飞行器以第一高度H1沿铁路路基飞行；获取铁路路基图像，识别所述铁路路基图像中的疑似缺水区域；控制所述飞行器移动至所述疑似缺水区域的上方，且所述飞行器下降至第二高度H2；建立与土壤数据采集装置的通讯连接；获取土壤数据，所述土壤数据包括：土壤pH值数据、土壤湿度数据；根据所述土壤数据，控制所述疑似缺水区域内的灌溉装置进行灌溉作业。本申请涉及的技术方案，能够提高复绿工程的养护精准度，提高养护效率和效果，减少前期周期性维护的人力成
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公开(公告)号：CN114673051B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210262439.6
申请日：2022-03-17
发明人： 叶阳升 , 蔡德钩 , 姚建平 , 魏少伟 , 闫宏业 , 马明正 , 安再展 , 朱宏伟 , 陈锋 , 张千里 , 尧俊凯 , 李斯 , 石越峰 , 吕宋 , 毕宗琦 , 耿琳 , 杨轶科
摘要： 本发明公开了适用于压实的路基压实质量连续检测系统、方法及应用，在振动压路机上安装了路基压实质量连续检测系统，实时集采振动压路机位置信息、车速、振动频率、振幅和振动轮竖向振动信号，在试验段第一层已压实填料上采用不同振动频率、振幅和车速进行压实质量连续检测，建立标准压实质量连续检测指标模型，在试验段第二层虚铺填料上采用不同振动频率、振幅和车速进行碾压，并检测路基常规质量验收指标，建立考虑底层路基填筑质量、振动频率、振幅和车速的路基压实质量连续检测模型并提出压实质量连续检测控制值计算方法，为智能压实过程中的压实质量连续检测提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN116663989A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310643494.4
申请日：2023-06-01
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 昆明理工大学 , 中国铁路建设管理有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F17/10
摘要： 一种线状工程地形复杂性测度方法及装置，该方法包括：采集线状工程的地形复杂性数据；将地形复杂性数据分别按照各个预设标度因子进行粗粒化，得到各个数据序列；分别求解各个数据序列的样本熵值；基于各个数据序列的长度和各个样本熵值，构建线状地形复杂度的熵分布曲线；基于线状地形复杂度的熵分布曲线，得到线状工程地形复杂度值。通过本发明实施例提供的方法及装置，提供了一种定量测度线状工程地形复杂度的方法，能够全面客观地刻画测度线状工程地形的复杂性特征，测度结果科学准确，并且所需数据量小，方法简单，计算效率高。
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