-
公开(公告)号:CN118777218B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202410742358.5
申请日:2024-06-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于光学测量技术领域,公开了一种偏振特征参数测量系统及方法。本发明首先搭建偏振特征参数测量系统,采集得到若干张原始样本图像,接着在以黑板替换样本后,在偏振特征参数测量系统的参数保持不变的情况下,采集得到激光光斑图像,然后利用计算控制模块根据激光光斑图像重建激光椭圆光强分布,得到椭圆高斯光强分布图,将椭圆高斯光强分布图映射至若干张原始样本图像,得到若干张光强修正样本图像;进而计算得到样本对应的穆勒矩阵元素图像、偏振特性参数图像。本发明对原始样本图像进行了光强修正,能够快速消除激光光强高斯分布带来的影响,实现高精度的偏振特征参数测量。
-
公开(公告)号:CN119439131A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411519703.5
申请日:2024-10-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种基于背景噪声迭代的星载激光雷达定标方法及系统。首先,构造理想背景大气总衰减后向散射系数,采用稳健线性拟合迭代方法得到夜间背景噪声与定标系数,实现星载激光雷达夜间探测信号的定标;结合CALIPSO官方定标方法的策略,设定日夜间定标转换区域,并进行简单层次检测,筛选出清洁大气定标转换区域;计算日夜间清洁大气定标转换区域的衰减散射比,获取定标转换系数,结合夜间定标系数完成日间定标系数与背景噪声的迭代计算,实现星载激光雷达日间探测信号的定标;本发明无需采集背景噪声便实现星载激光雷达昼夜定标,相较传统方法扩大了应用范围。本发明适用于不同高度探测条件下的星载激光雷达在轨定标,具有实用性和较高的准确度。
-
公开(公告)号:CN119179062A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411294589.0
申请日:2024-09-14
Applicant: 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本申请涉及扫描成像技术领域,特别涉及一种机载高光谱激光雷达扫描系统、方法、上位机及存储介质,系统包括:机载高光谱激光雷达设备,包括设备本体、设置于设备本体上的扫描镜单元、光电探测单元和角度编码单元,扫描镜单元向目标反射扫描激光,光电探测单元用于探测目标反射的地面回波信号,角度编码单元获取扫描镜单元扫描过程的角度编码信号;上位机,包括时间同步器和控制器,时间同步器用于将地面回波信号和角度编码信号处理成角度与波形的时间同步帧数据,控制器根据目标扫描参数控制扫描镜单元执行扫描动作。由此,解决了相关技术机载高光谱激光雷达扫描系统的角度编码信息与地面回波信号测量上存在时序偏差,影响后扫描成像等问题。
-
公开(公告)号:CN119128312A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411075201.8
申请日:2024-08-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种点源甲烷排放通量实时监测方法、装置、设备及介质,涉及环境监测技术领域,所述方法包括:获取栅格化监测区域的甲烷柱浓度数据,生成每个栅格的水平净通量,提取得到羽流覆盖区域,并依次得到第一积分区域和第二积分区域;在第二积分区域内进行面积分,输出栅格化监测区域中甲烷排放点源的点源甲烷排放量。采用本申请提供的所述方法,通过提取羽流覆盖区域并通过提取积分区域,从而可以在无先验数据和精确羽流轮廓的前提下实现准确的排放量估算,能够实时的得到点源甲烷排放量,并能够基于此对点源长时间排放的时间序列进行监测,能够快速应对甲烷排放泄露以及环境污染问题。
-
公开(公告)号:CN109613560B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201811598297.0
申请日:2018-12-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/08 , G01N21/3563 , G01N21/3581 , G01N21/31
Abstract: 本发明提供一种基于近红外光全波形测距的高光谱三维激光雷达系统,包括激光发射单元、信号探测单元、同步采集单元和数据处理单元,所述激光发射单元包括超连续谱激光器,超连续谱激光器由近红外光源泵浦,发射出覆盖可见光和近红外的超连续谱白光激光;所述信号探测单元包括基于近红外波段的全波形测距探测系统、扫描振镜、望远镜、分光仪和多通道探测器;所述同步采集单元包含一个多通道数字延时脉冲发生器,控制近红外波段探测器采集和多通道可见光信息采集,使距离信息和光谱信息对应。本发明可直接同时获取目标地物的可见光近红外激光光谱信息和激光点云空间信息,可以广泛运用于测绘遥感,目标分类识别等领域。
-
公开(公告)号:CN113504528A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110755581.X
申请日:2021-07-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多尺度假设检验的大气层次检测方法。本发明若应用于星载激光雷达,首先计算衰减散射比和衰减散射比信号噪声;设置一个固定大小为n的一维滑动窗口,根据泊松分布,或者高斯分布,或者伯努利分布判断窗口的中心点是否属于层次点,进一步通过滑动窗口对整条衰减散射比信号进行检测;之后舍弃部分不合理层次检测结果;最终得到这一大小窗口对应的层次检测结果。设置大小递增的多个一维滑动窗口,引入多尺度联合机制来融合每个尺度的优势以提高检测能力。本发明对层次更加敏感,能够在高水平分辨率下检测出更多的层次,检测结果完整合理,误检测更少,且该方法同时适用于地基和星载激光雷达信号处理。
-
公开(公告)号:CN109521437A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811482434.4
申请日:2018-12-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明提供一种面向植被生化参数探测的多光谱激光雷达波长选择方法,包括对叶片辐射传输模型PROSPECT进行敏感性分析,获取模型叶片结构和各生化参数对预设波长范围内每一波长反射率的贡献度;分别建立模型每个参数的敏感波长序列表格;对PROSPECT模型进行正演,生成模拟光谱数据集;对模拟光谱数据集进行波段空间自相关性分析,检验预设波长范围内任意两两波长组合反射率的相关性;获取多组备选波长组合,通过有针对性的PROSPECT模型反演,检验每组备选波长组合对生化参数的反演精度,根据反演统计参数构建多光谱激光雷达叶片生化参数探测的最优波段子集。本发明可以运用于新型多光谱激光雷达仪器,支持直接同时获取目标地物的彩色激光光谱信息和激光点云空间信息。
-
公开(公告)号:CN108267725A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810228035.9
申请日:2018-03-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明提供的多波长激光雷达的CO2浓度分层反演方法及系统,包括:S100根据气候和碳循环对CO2浓度的影响程度,在竖直方向对CO2浓度反演的积分路径进行分层;S200对每一层分别构建对应的CO2浓度多波长反演模型及权重模型,获得各层的CO2柱浓度计算模型;S300根据各层的CO2柱浓度计算模型进行线性方程集合,获得以各层的CO2柱浓度作为待解算参数的观测方程,采用线性最小二乘法解算各层的CO2柱浓度,根据CO2柱浓度计算获得各层的CO2浓度。本发明考虑了大气层中CO2的真实分布状态,可获得精度更高的CO2浓度反演结果。
-
公开(公告)号:CN103954971B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410217364.5
申请日:2014-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 一种机载彩色三维扫描激光雷达,包括激光发射单元、扫描单元、信号探测单元、时序控制电路和计算机数据处理单元,扫描单元包括电机驱动、电机、多面体扫描转镜和角度编码器,电机驱动、电机、多面体扫描转镜依次连接,角度编码器与电机连接,所述激光发射单元包括依次连接的激光器驱动、彩色激光光源、发射光学系统和PIN探测器,所述信号探测单元包括依次连接的接收光学系统、彩色激光信号探测器、多通道数据采集单元;时序控制电路和激光器驱动、PIN探测器、多通道数据采集单元分别连接。本发明可同时获取目标地物的彩色激光光谱信息和激光点云信息,从而通过三维重构获取目标的彩色激光成像,增强激光雷达的彩色分辨能力。
-
公开(公告)号:CN102879772A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210351492.X
申请日:2012-09-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种差分吸收大气CO2激光雷达大气压力增宽修正方法,其特点是:首先采用对波长敏感的纠正公式进行洛伦兹半峰全宽FWHM的计算,兼顾增宽系数、温度相关指数的独立性,采用直接带值和迭代求解两种思路解决高空CO2混合比动值问题,并将差分吸收激光雷达方程浓度解——CO2分子浓度与体积比χ进行转化。采用本发明后,能够最大程度上摒弃经典算法在取值上的不确定性,避免新误差的带入,同时根据实验场景需求,具体采用带值求解或迭代的方法具有灵活性,在差分吸收激光雷达测量大气CO2领域具有很好的应用前景和极大的发展潜力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-