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公开(公告)号：CN109798875B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910190638.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种在矿区视频系统中实时标注采矿范围线的方法，包括：步骤1、建立矿区摄影测量坐标系：步骤2、将采矿许可证中矿区范围拐点坐标转换到矿区摄影测量坐标系中，根据采矿许可证中矿区范围拐点坐标通过GPS实地测量出拐点对应的高程；步骤3、确定摄像机的内方位元素和畸变系数；步骤4、通过GPS获得摄像机外方位元素的坐标，并将其转换到矿区摄影测量坐标系中；步骤5、计算出矿区范围拐点坐标对应的像平面坐标系上的坐标并连线，形成采矿范围线，并在矿区视频系统中实时显示采矿范围线。本发明克服了物理标志桩容易被损坏及移位等缺点，同时大大减小了工作人员识别矿山越界开采的难度。
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公开(公告)号：CN102854514A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210353997.X
申请日：2012-09-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S17/95
CPC classification number: Y02A90/19
Abstract: 一种近场同轴双视场米散射大气激光雷达，其特征在于：包括向大气发射激光脉冲束、接收大气气溶胶对发射的激光脉冲束产生的后向散射回波的光学系统，以及对光学系统所接收后向散射回波进行处理的光电检测系统。光学系统中激光发射系统与两套独立的光学接收通道分别采用了收发同轴和离轴的设计，信号探测及采集同时采用模数探测和光子计数探测模式。低空探测可采用大视场角及同轴系统，高空探测可采用小视场角、离轴系统及模拟光子计数探测双模式，这样就提高了激光雷达系统在低空和高空的探测能力，为大气边界层探测和平流层大气气溶胶探测提供支持。
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公开(公告)号：CN116338625A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310148877.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种云和气溶胶的多尺度分类方法及计算机可读介质。本发明应用于星载激光雷达，首先计算衰减散射比廓线；其次计算每一个特征层次的双向透过率，对发生衰减的信号进行校正；进一步根据多尺度分类模型进行尺度划分；最后基于多种尺度窗口大小计算分类所需参数，实现云和气溶胶分类及其子类型分类。认为星载激光雷达信号中的特征层次可以进行拆分，引入多尺度思想，提高分类的精度。本发明充分考虑层次内部的空间相关性，能够有效实现混叠层次的高精度分类，分类结果合理，误分类现象更少。
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公开(公告)号：CN113504528B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110755581.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多尺度假设检验的大气层次检测方法。本发明若应用于星载激光雷达，首先计算衰减散射比和衰减散射比信号噪声；设置一个固定大小为n的一维滑动窗口，根据泊松分布，或者高斯分布，或者伯努利分布判断窗口的中心点是否属于层次点，进一步通过滑动窗口对整条衰减散射比信号进行检测；之后舍弃部分不合理层次检测结果；最终得到这一大小窗口对应的层次检测结果。设置大小递增的多个一维滑动窗口，引入多尺度联合机制来融合每个尺度的优势以提高检测能力。本发明对层次更加敏感，能够在高水平分辨率下检测出更多的层次，检测结果完整合理，误检测更少，且该方法同时适用于地基和星载激光雷达信号处理。
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公开(公告)号：CN101709999B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910273413.6
申请日：2009-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及太阳成像技术领域，尤其涉及一种基于F-P标准具选支的原子滤光太阳成像仪。本发明包括望远镜、隔热片、滤光片、原子滤光器、分束器、第一F-P标准具选支器、第一CCD、第二F-P标准具选支器、第二CCD及计算机；其中，望远镜、隔热片、滤光片、原子滤光器、分束器、第一F-P标准具选支器、第一CCD依次同轴排列；在分束器反射光轴的方向上依次同轴安装第二F-P标准具选支器、第二CCD；第一CCD、第二CCD的输出端分别与计算机连接。本发明大间距、高透射双峰原子滤光器，可以有效解决太阳原子的谱线明显增宽的问题；利用F-P标准具与原子滤光器联用的有利条件，将F-P标准具的透射锁定在原子滤光器透射，有效地提高标准具的透射波长稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112016696A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010817931.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种融合卫星与地基观测的PM1浓度反演方法及系统，进行数据采集与匹配，包括采集地基PM1数据、卫星AOD数据和相关气象地理参数，以卫星AOD数据空间分辨率为参照，对相关气象地理参数进行重采样；然后以PM1观测站为中心，采用预设空间半径和时间半径的时空窗口，计算时空窗口内的各输入特征的均值，并与相应观测站点实测的PM1浓度值相匹配，形成训练样本集；初始RF模型构建，根据模型的预测残差变化优化设定决策树的数量和构建二叉树时使用的变量个数；初始geo-RF模型构建，包括定义空间邻近观测S-PM1、前向时间邻近观测T-PM1以及邻近空间距离约束，将时空邻近观测也作为解释变量输入至构建的初始RF模型中，得到geo-RF模型；进行geo-RF模型训练与PM1浓度估计。
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公开(公告)号：CN104268423B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410532482.5
申请日：2014-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺度动态演化沙尘型气溶胶反演方法，包括：S1训练分类器：根据被动式卫星传感器遥感数据获得沙尘型气溶胶层的源域样本、云层样本和沙尘型气溶胶层的目标域样本；根据主动式卫星传感器激光雷达廓线数据获得各类样本的特征向量；以源域样本和云层样本的特征向量训练支持向量机分类器；结合目标域样本的特征向量和迁移学习理论优化分类器；S2采用优化的分类器反演沙尘型气溶胶。本发明可提高沙尘经远距离传输后云‑沙的分类精度，可有效扭转目前只能被动使用NASA提供的低精度数据的局面；可解决我国当前大面积沙尘垂直廓线数据缺失、数据可用性差等瓶颈问题，满足我国乃至全球沙尘气溶胶源区及扩散传输区域的观测要求。
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公开(公告)号：CN104268423A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410532482.5
申请日：2014-10-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺度动态演化沙尘型气溶胶反演方法，包括：S1训练分类器：根据被动式卫星传感器遥感数据获得沙尘型气溶胶层的源域样本、云层样本和沙尘型气溶胶层的目标域样本；根据主动式卫星传感器激光雷达廓线数据获得各类样本的特征向量；以源域样本和云层样本的特征向量训练支持向量机分类器；结合目标域样本的特征向量和迁移学习理论优化分类器；S2采用优化的分类器反演沙尘型气溶胶。本发明可提高沙尘经远距离传输后云-沙的分类精度，可有效扭转目前只能被动使用NASA提供的低精度数据的局面；可解决我国当前大面积沙尘垂直廓线数据缺失、数据可用性差等瓶颈问题，满足我国乃至全球沙尘气溶胶源区及扩散传输区域的观测要求。
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公开(公告)号：CN119439131A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411519703.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种基于背景噪声迭代的星载激光雷达定标方法及系统。首先，构造理想背景大气总衰减后向散射系数，采用稳健线性拟合迭代方法得到夜间背景噪声与定标系数，实现星载激光雷达夜间探测信号的定标；结合CALIPSO官方定标方法的策略，设定日夜间定标转换区域，并进行简单层次检测，筛选出清洁大气定标转换区域；计算日夜间清洁大气定标转换区域的衰减散射比，获取定标转换系数，结合夜间定标系数完成日间定标系数与背景噪声的迭代计算，实现星载激光雷达日间探测信号的定标；本发明无需采集背景噪声便实现星载激光雷达昼夜定标，相较传统方法扩大了应用范围。本发明适用于不同高度探测条件下的星载激光雷达在轨定标，具有实用性和较高的准确度。
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