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发明公开
一种智能PNT平台多源传感器接口统一系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN118443018A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410517479.X

申请日：2024-04-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 代永红 , 曲佳良 , 魏玄 , 刘彦飞 , 王敏 , 卞雨晗 , 蔡亦璇

IPC: G01C21/20 , G01C21/16

Abstract: 本发明涉及信息技术和导航技术，具体涉及一种智能PNT平台多源传感器接口统一系统及方法，该系统包括核心处理单元、超高速接口模块、时钟同步模块、高速接口模块、MCU模块、网络管理模块、显示模块、语音接口模块、相机接口模块、Wi‑Fi+蓝牙模块、GNSS模块、IMU1和IMU2、多源I/O44、数据通信模块、DP+HDMI接口模块、RJ45千兆网口和RJ45百兆网口。该系统解决了卫星信号拒止、电磁干扰和空间变化等复杂环境下难以连续可靠提供PNT服务的问题。实现了多源传感器的接口统一的数据获取和同步触发。使得多源PNT传感器可以从任意位置接入和移除，支持硬件的灵巧重构。

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