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公开(公告)号：CN108776474B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810508465.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 中山赛伯坦智能科技有限公司 , 武汉大学 , 武汉京天电器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明是一种集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端，其特征在于：包括集成设置的核心处理单元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模块和多种传感器，所述传感器包括GNSS卫星导航模块、IMU惯性导航模块、激光雷达和摄像头，核心处理单元Jetson芯片连接摄像头和激光雷达，FPGA芯片分别连接GNSS卫星导航模块和IMU惯性导航模块、嵌入式ARM模块；嵌入式ARM模块连接控制机器人的伺服电机。本发明能支持实现实时高精度定位结果的解算，实现机器人的环境感知和任务规划。
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公开(公告)号：CN109887592A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910145297.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网的医疗数据采集和通信系统，包括核心处理控制模块、MicroSD数据接收、电源管理模块、系统工作状态显示模块、WiFi数据传输模块、USB数据传输模块以及触摸屏显示模块。该系统能通过USB接口对心电图数据采集器的数据存取与清除，同时对心电图数据采集器进行充电，该设备具有唯一的用户ID识别号，并可以通过WIFI或有线局域网将用户的心电图数据上传到Icloud服务器，实现服务器与通信底座之间的数据交互。
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公开(公告)号：CN118443018A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410517479.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及信息技术和导航技术，具体涉及一种智能PNT平台多源传感器接口统一系统及方法，该系统包括核心处理单元、超高速接口模块、时钟同步模块、高速接口模块、MCU模块、网络管理模块、显示模块、语音接口模块、相机接口模块、Wi‑Fi+蓝牙模块、GNSS模块、IMU1和IMU2、多源I/O44、数据通信模块、DP+HDMI接口模块、RJ45千兆网口和RJ45百兆网口。该系统解决了卫星信号拒止、电磁干扰和空间变化等复杂环境下难以连续可靠提供PNT服务的问题。实现了多源传感器的接口统一的数据获取和同步触发。使得多源PNT传感器可以从任意位置接入和移除，支持硬件的灵巧重构。
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公开(公告)号：CN108776474A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810508465.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 中山赛伯坦智能科技有限公司 , 武汉大学 , 武汉京天电器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明是一种集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端，其特征在于：包括集成设置的核心处理单元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模块和多种传感器，所述传感器包括GNSS卫星导航模块、IMU惯性导航模块、激光雷达和摄像头，核心处理单元Jetson芯片连接摄像头和激光雷达，FPGA芯片分别连接GNSS卫星导航模块和IMU惯性导航模块、嵌入式ARM模块；嵌入式ARM模块连接控制机器人的伺服电机。本发明能支持实现实时高精度定位结果的解算，实现机器人的环境感知和任务规划。
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公开(公告)号：CN108594282A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810508463.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 武汉大学 , 中山赛伯坦智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于高精度GNSS实时协同定位的ROS机器人导航方法，所述ROS是机器人操作系统，将高精度GNSS定位模块整合到ROS中；将GNSS定位结果转化到UTM坐标系中，并将UTM坐标框架加入到ROS的坐标转换树中，实现全局坐标和局部坐标之间的连接；通过高精度GNSS定位结果和雷达定位结果对机器人自身里程计进行校正，实现机器人全局定位。应用本发明可使得在有GNSS信号的区域得到低成本的高精度导航数据，并且针对单一传感器无法获得连续稳定的定位信息问题，一方面在GNSS信号薄弱地区存在定位偏差时，使用雷达定位结果，另一方面在雷达数据存在噪声干扰时，用GNSS数据进行定位修正。使得系统定位精度增高，鲁棒性增强，适用性提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106597563A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710018052.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G01V8/10
CPC classification number: G01V8/10
Abstract: 本发明提供一种空间耦合壳式高速平衡光电探测器，探测器集成了大面积光电转换芯片、主放大器、差分放大信号合成器和限幅放大器，探测器采用金属外壳封装、外壳表面嵌有穿孔电容作为电源接口和大面积光电转换芯片监控状态指示接口，设有两路SMA数字输出接口，两路SMA模拟输出接口，采用空间光直接耦合到探测器光电转换芯片光敏探测面上的光输入耦合方式，采用差分放大器完成高速射频信号的差分合成。本发明将空间光直接耦合到光电转换芯片的大面积光电探测面上，提高了空间探测灵敏度，大大减少了空间光通过单模光纤耦合的损耗，其模块体积小，抗干扰能力强，可以直接镶嵌在电路板上，便于用户电路的设计与安装。
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公开(公告)号：CN108365893B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810343439.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 武汉六博光电技术有限责任公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，公开了一种远距离无线激光WIFI通信系统及方法,系统包括第一数字光端机、第一光放大器、第一波分复用器、第一光学天线、第二光学天线、第二波分复用器、第二光放大器、第二数字光端机、无线路由器；方法采用无线激光信道代替无线电信道传输信息。本发明解决了现有技术中WIFI信号覆盖范围小、带宽不足、传输安全性较差和通信信号易受干扰造成信号不稳定的问题，实现了远距离的WIFI信号覆盖、提高了无线WIFI通信带宽，使通信信号更稳定、更安全、延时更小。
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公开(公告)号：CN106594661B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710015379.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明适用于太阳能照明技术领域，提供了一种用蓄电池供电的LED多灯头照明控制装置，包括太阳能板，蓄电池，充电控制器、低功耗主控制器，自动能流控制器、多灯头LED光源。蓄电池用于存储太阳能电量；充电控制器在太阳光照、电池亏电的条件下对蓄电池充电，在电量充足的条件下，关闭充电电路对蓄电池进行保护；所述自动能流控制器用于自适应LED光源的供电。本发明多灯头LED光源的照度根据用户不同需求，通过低功耗主控制器实现分时和分别调整；本发明中低功耗主控制器根据季节的变化对太阳能板的输出信号进行学习，实现对照明时间和照度的合理优化，自动地实现多灯头的点亮与关闭，并延长连续阴雨天的照明时间。
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公开(公告)号：CN106597563B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710018052.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提供一种空间耦合壳式高速平衡光电探测器，探测器集成了大面积光电转换芯片、主放大器、差分放大信号合成器和限幅放大器，探测器采用金属外壳封装、外壳表面嵌有穿孔电容作为电源接口和大面积光电转换芯片监控状态指示接口，设有两路SMA数字输出接口，两路SMA模拟输出接口，采用空间光直接耦合到探测器光电转换芯片光敏探测面上的光输入耦合方式，采用差分放大器完成高速射频信号的差分合成。本发明将空间光直接耦合到光电转换芯片的大面积光电探测面上，提高了空间探测灵敏度，大大减少了空间光通过单模光纤耦合的损耗，其模块体积小，抗干扰能力强，可以直接镶嵌在电路板上，便于用户电路的设计与安装。
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公开(公告)号：CN106594661A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710015379.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: F21S9/03 , F21V23/003 , F21V23/0464 , F21V31/005 , H05B33/0854
Abstract: 本发明适用于太阳能照明技术领域，提供了一种用蓄电池供电的LED多灯头照明控制装置，包括太阳能板，蓄电池，充电控制器、低功耗主控制器，自动能流控制器、多灯头LED光源。蓄电池用于存储太阳能电量；充电控制器在太阳光照、电池亏电的条件下对蓄电池充电，在电量充足的条件下，关闭充电电路对蓄电池进行保护；所述自动能流控制器用于自适应LED光源的供电。本发明多灯头LED光源的照度根据用户不同需求，通过低功耗主控制器实现分时和分别调整；本发明中低功耗主控制器根据季节的变化对太阳能板的输出信号进行学习，实现对照明时间和照度的合理优化，自动地实现多灯头的点亮与关闭，并延长连续阴雨天的照明时间。
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