-
公开(公告)号：CN113900125B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111133459.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明借助高分辨率线阵成像卫星的敏捷机动特性，提供了一种星地联合的线阵成像遥感卫星全自主几何定标方法及系统。实现从数据获取到内外定标解算的全链路处理。本发明基于卫星的超高姿态稳定度和敏捷机动能力，在同一圈的太阳阴影区和阳照区通过多次机动获取对天和对地观测数据，通过阴影区的恒星观测数据完成卫星的外定标，通阳照区获取的地面重叠影像，在地形辅助下完成载荷的内定标，进而完全摆脱对地面定标场参考数据的依赖，不但可降低定标成本，且几乎可随时随地定标，保证定标的时效性和精度。
-
公开(公告)号：CN113900124A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111133451.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明在定标模型参数可确定性分析的基础上，提出了一种面向线阵和面阵高分辨率光学遥感卫星的成像规划方法，确定了线阵载荷和面阵载荷自主几何定标影像的重叠规则，并提出了根据卫星载荷的设计结构，计算卫星的机动角度和机动时间的方法，进而实现卫星自主几何定标的成像规划。本方法提出的影像重叠规则不但可使基于通用指向角模型的定标模型参数可确定，并能保证其较高的理论估计精度。此外，本方法获取重叠影像时间间隔最短，有利于保证重叠影像外部几何基准的一致性，使得自主几何定标无需再引入额外的控制条件来配准重叠影像不一致的外部几何误差，确保自主几何定标可真正的摆脱对物方平面约束条件的依赖。
-
公开(公告)号：CN114494380A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210401669.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 武汉大学 , 深圳市规划和自然资源数据管理中心
Abstract: 本发明提供了一种二进制形状上下文特征描述子构建方法及点云配准方法，其中，二进制形状上下文特征描述子构建方法步骤主要包括：1）点云数据关键点检测，2）局部坐标系构建；3）坐标系转换与格网化；4）高斯距离加权格网投影特征计算，5）投影特征高效二值化。BSC描述子编码三个正交投影平面上的投影点密度、距离和回波强度特征，包含了更丰富的局部信息。另一方面，通过构造一个稳定的局部坐标系，并利用高斯核密度估计方法计算加权投影特征，提高了BSC描述子对噪声、点密度变化、目标遮挡和重叠的鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113900124B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111133451.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明在定标模型参数可确定性分析的基础上，提出了一种面向线阵和面阵高分辨率光学遥感卫星的成像规划方法，确定了线阵载荷和面阵载荷自主几何定标影像的重叠规则，并提出了根据卫星载荷的设计结构，计算卫星的机动角度和机动时间的方法，进而实现卫星自主几何定标的成像规划。本方法提出的影像重叠规则不但可使基于通用指向角模型的定标模型参数可确定，并能保证其较高的理论估计精度。此外，本方法获取重叠影像时间间隔最短，有利于保证重叠影像外部几何基准的一致性，使得自主几何定标无需再引入额外的控制条件来配准重叠影像不一致的外部几何误差，确保自主几何定标可真正的摆脱对物方平面约束条件的依赖。
-
公开(公告)号：CN113900122B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111133176.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明借助高分辨率面阵成像卫星的敏捷机动特性，提出了一种星地联合的面阵成像遥感卫星全自主几何定标方法及系统，实现从数据获取到内外定标解算的全链路处理。本发明基于卫星的超高姿态稳定度和敏捷机动能力，在同一圈的太阳阴影区和阳照区通过多次机动获取对天和对地观测数据，通过阴影区的恒星观测数据完成卫星的外定标，通阳照区获取的地面重叠影像，在地形辅助下完成载荷的内定标，进而完全摆脱对地面定标场参考数据的依赖，不但可降低定标成本，且几乎可随时随地定标，保证定标的时效性和精度。
-
公开(公告)号：CN116402873A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310481264.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/50 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06T7/70 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种融合单目深度估计的图像位置识别方法及装置，涉及计算机视觉和机器人的交叉领域，其中，识别方法包括：基于单目深度估计网络从单张可见光图像中得到深度特征图；将深度特征图与可见光图像进行串，并构建轻量级特征提取模块作为骨干网，提取特征描述子，通过归一化操作得到全局特征描述子；基于数据集得到锚点图像，根据锚点图像择数据集中的正负样本对图像并构建损失函数，抽取每张可见光图像的全局特征描述子，并构建特征数据库，计算待索引图像与特征数据库中图像的特征相似度，按照特征相似度计算结果，由大至小排序选取第一预设张数的图像作为识别结果；在较暗的光照、较大视角变化的场景中可取得很好的识别效果。
-
公开(公告)号：CN113900125A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111133459.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明借助高分辨率线阵成像卫星的敏捷机动特性，提供了一种星地联合的线阵成像遥感卫星全自主几何定标方法及系统。实现从数据获取到内外定标解算的全链路处理。本发明基于卫星的超高姿态稳定度和敏捷机动能力，在同一圈的太阳阴影区和阳照区通过多次机动获取对天和对地观测数据，通过阴影区的恒星观测数据完成卫星的外定标，通阳照区获取的地面重叠影像，在地形辅助下完成载荷的内定标，进而完全摆脱对地面定标场参考数据的依赖，不但可降低定标成本，且几乎可随时随地定标，保证定标的时效性和精度。
-
公开(公告)号：CN113900122A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111133176.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明借助高分辨率面阵成像卫星的敏捷机动特性，提出了一种星地联合的面阵成像遥感卫星全自主几何定标方法及系统，实现从数据获取到内外定标解算的全链路处理。本发明基于卫星的超高姿态稳定度和敏捷机动能力，在同一圈的太阳阴影区和阳照区通过多次机动获取对天和对地观测数据，通过阴影区的恒星观测数据完成卫星的外定标，通阳照区获取的地面重叠影像，在地形辅助下完成载荷的内定标，进而完全摆脱对地面定标场参考数据的依赖，不但可降低定标成本，且几乎可随时随地定标，保证定标的时效性和精度。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.02 seconds)
