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公开(公告)号：CN109533066A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811230323.4
申请日：2018-10-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生软体机器人，包括躯干、前足、后足和供能模块四部分，所述躯干前后两端分别与前足和后足相连，并保持悬空；所述前足和后足下表面具有取向一致的非对称性结构，该非对称性结构末端与作为行走面的基底接触，使得前足和后足与作为行走面的基底接触时沿躯干前后两个方向产生的摩擦力不等。所述躯干为能够发生可逆伸缩变形的变形体，所述供能模块为躯干的可逆伸缩变形过程提供能量。本发明结构简单，驱动能量来源丰富，运动稳定，可在狭窄封闭空间中运动，具有很强的环境适应性和负载能力，能在光滑或粗糙表面、干燥或潮湿表面、上下坡、高温或低温表面上运动。
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公开(公告)号：CN114885509B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210399721.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种飞秒、纳秒激光制备图案化柔性传感器及其制备方法。制备方法包括以下步骤：1)混合聚二甲基硅氧烷(PDMS)单体和固化剂，旋涂制备透明柔性的PDMS基底；2)用氧气等离子体(Plasma)辐照PDMS基底；3)在基底上面旋涂银纳米线浆料；4)对银纳米线浆料施加压力；5)飞秒激光扫描PDMS基底上的银纳米线浆料；6)纳秒激光熔融、击飞多余银纳米线，绘制图案；7)旋涂PDMS，封装图案化银纳米线浆料。本发明提供的方法制备速度快，精度高。所制备的传感器质地柔软，具有优异的透光性能和可拉伸性能。
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公开(公告)号：CN112747958B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011630723.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种仿生可避障大深度星际采样器及采样方法，包括驱动外套、储料仓和挖掘头，储料仓安装于驱动外套的内部，挖掘头安装于驱动外套的底部，驱动外套包括若干个竖向排列的外套鳞片层，储料仓包括若干个竖向排列的储料仓单元和位于底部的花瓣式仓底，挖掘头为开合式花瓣状结构，驱动外套与挖掘头表面设置减阻凸起，驱动外套、储料仓、挖掘头均采用形状记忆材料，内置加热电路，通过控温模块对驱动外套不同方位、储料仓外壁及仓底以及挖掘头的温度进行控制，程序驱动变形，从而驱动挖掘头前进并躲避障碍。本发明可实现精准定向定位的大深度星际采样，可有效降低采样阻力，节约能源，相比传统星际土壤采样器，结构更加简单轻便，高效节能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112123760A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010952477.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 武汉大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种冷冻3D打印装置及三维结构打印方法，包括进料单元和位于打印室内部的主喷管、水平位移机构、升降机构、光照单元和冷台，所述进料单元与主喷管连接，所述主喷管的末端设有喷嘴，所述水平位移机构驱动所述主喷管移动，所述升降机构驱动冷台上下移动；所述进料单元包括原料仓、注射泵、进料管和内喷头，所述内喷头与主喷管连接，所述主喷管包括混合段和取向段，所述混合段内部设有蛇形管腔，所述取向段内部平直光滑。本发明可通过多喷头进行材料多组分混合打印，还可直接冷冻成三维结构，相比传统3D打印，更高效方便。
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公开(公告)号：CN114530272B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210073665.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种飞秒激光制备适用于检测人体运动的柔性传感器及其制备方法。该方法包括以下步骤：1)混合聚二甲基硅氧烷(PDMS)和交联剂，制备透明柔性的PDMS基底；2)用氧气等离子体(Plasma)辐照PDMS基底；3)在基底上面旋涂银纳米线浆料，并使浆料干燥；4)在银纳米线浆料表面覆盖透光片，并施加一定的压力；5)飞秒激光穿过透光片，扫描PDMS基底上的银纳米线浆料；6)去除透光片，旋涂PDMS，封装银纳米线浆料。本发明提供的方法制备速度快，精度高，母材低损伤。所制备的传感器质地柔软，反应灵敏，具有透光和优异的应变感知性能。
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公开(公告)号：CN114530272A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210073665.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种飞秒激光制备适用于检测人体运动的柔性传感器及其制备方法。该方法包括以下步骤：1)混合聚二甲基硅氧烷(PDMS)和交联剂，制备透明柔性的PDMS基底；2)用氧气等离子体(Plasma)辐照PDMS基底；3)在基底上面旋涂银纳米线浆料，并使浆料干燥；4)在银纳米线浆料表面覆盖透光片，并施加一定的压力；5)飞秒激光穿过透光片，扫描PDMS基底上的银纳米线浆料；6)去除透光片，旋涂PDMS，封装银纳米线浆料。本发明提供的方法制备速度快，精度高，母材低损伤。所制备的传感器质地柔软，反应灵敏，具有透光和优异的应变感知性能。
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公开(公告)号：CN114885509A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210399721.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种飞秒、纳秒激光制备图案化柔性传感器及其制备方法。制备方法包括以下步骤：1)混合聚二甲基硅氧烷(PDMS)单体和固化剂，旋涂制备透明柔性的PDMS基底；2)用氧气等离子体(Plasma)辐照PDMS基底；3)在基底上面旋涂银纳米线浆料；4)对银纳米线浆料施加压力；5)飞秒激光扫描PDMS基底上的银纳米线浆料；6)纳秒激光熔融、击飞多余银纳米线，绘制图案；7)旋涂PDMS，封装图案化银纳米线浆料。本发明提供的方法制备速度快，精度高。所制备的传感器质地柔软，具有优异的透光性能和可拉伸性能。
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公开(公告)号：CN112747958A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011630723.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种仿生可避障大深度星际采样器及采样方法，包括驱动外套、储料仓和挖掘头，储料仓安装于驱动外套的内部，挖掘头安装于驱动外套的底部，驱动外套包括若干个竖向排列的外套鳞片层，储料仓包括若干个竖向排列的储料仓单元和位于底部的花瓣式仓底，挖掘头为开合式花瓣状结构，驱动外套与挖掘头表面设置减阻凸起，驱动外套、储料仓、挖掘头均采用形状记忆材料，内置加热电路，通过控温模块对驱动外套不同方位、储料仓外壁及仓底以及挖掘头的温度进行控制，程序驱动变形，从而驱动挖掘头前进并躲避障碍。本发明可实现精准定向定位的大深度星际采样，可有效降低采样阻力，节约能源，相比传统星际土壤采样器，结构更加简单轻便，高效节能。
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