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公开(公告)号：CN106160620A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610560309.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 武汉大学
Inventor： 吴功平 , 杨智勇 , 郭磊 , 万义强 , 樊飞 , 李胜邦 , 徐青山 , 杨守东 , 曹琪 , 杨景波 , 于建友 , 刘明
IPC: H02P23/20
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的无动力下坡速度控制方法。本方法将脉宽调制方法应用于能耗制动，通过改变控制电路PWM波占空比来控制巡检机器人无动力下坡的速度。该速度控制方法可以准确地实现机器人无动力下坡的速度控制，确保了机器人无动力下坡时的运行安全性，并为进一步的无动力下坡能量回收方法的实施奠定了基础。
