一种基于GPU加速检索的大规模人脸识别方法

    公开(公告)号:CN107577990B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201710675398.2

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPU加速检索的大规模人脸识别方法,涉及计算机视觉领域,包括人脸检测与对齐、人脸特征提取、哈希特征获取、人脸索引数据库建立、多GPU加速的粗糙匹配、基于哈希的候选集获取、基于距离度量的精确匹配和投票获取最匹配人等步骤。本发明公开的基于GPU加速检索的大规模人脸识别方法基于哈希索引和多GPU加速计算的两阶段特征匹配,能利用GPU强大的并行计算能力加速候选特征向量的筛选,大幅降低大规模数据集上检索时耗,能很好地满足以深度卷积神经网络的实现为基础且实时性要求较高的各类应用需求。

    一种基于GPU加速检索的大规模人脸识别方法

    公开(公告)号:CN107577990A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710675398.2

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPU加速检索的大规模人脸识别方法,涉及计算机视觉领域,包括人脸检测与对齐、人脸特征提取、哈希特征获取、人脸索引数据库建立、多GPU加速的粗糙匹配、基于哈希的候选集获取、基于距离度量的精确匹配和投票获取最匹配人等步骤。本发明公开的基于GPU加速检索的大规模人脸识别方法基于哈希索引和多GPU加速计算的两阶段特征匹配,能利用GPU强大的并行计算能力加速候选特征向量的筛选,大幅降低大规模数据集上检索时耗,能很好地满足以深度卷积神经网络的实现为基础且实时性要求较高的各类应用需求。

    基于视觉跟踪技术的实时视频人脸识别方法及系统

    公开(公告)号:CN107609497B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201710775594.7

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟踪技术的实时视频人脸识别方法,涉及计算机视觉跟踪技术领域,包括本发明将视频分为图像组来处理,在每一个图像组中,第1帧作为关键帧,其他帧为非关键帧,其中,关键帧中使用人脸检测与对齐、人脸特征提取和人脸匹配得到人脸识别结果,非关键帧中对关键帧检测到人脸进行跟踪得到人脸跟踪结果,相邻的两个图像组通过对相邻的两个视频帧采用空间位置匹配,若匹配一致,将该人脸作为后一个图像组的人脸识别结果;若空间位置匹配不一致,以与待识别人脸的人脸特征值相似度更高的人脸作为后一个图像组的人脸识别结果,极大提高了人脸识别的速度,且可以实现及时修正前一组人脸识别结果的目的。

    基于视觉跟踪技术的实时视频人脸识别方法及系统

    公开(公告)号:CN107609497A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710775594.7

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟踪技术的实时视频人脸识别方法,涉及计算机视觉跟踪技术领域,包括本发明将视频分为图像组来处理,在每一个图像组中,第1帧作为关键帧,其他帧为非关键帧,其中,关键帧中使用人脸检测与对齐、人脸特征提取和人脸匹配得到人脸识别结果,非关键帧中对关键帧检测到人脸进行跟踪得到人脸跟踪结果,相邻的两个图像组通过对相邻的两个视频帧采用空间位置匹配,若匹配一致,将该人脸作为后一个图像组的人脸识别结果;若空间位置匹配不一致,以与待识别人脸的人脸特征值相似度更高的人脸作为后一个图像组的人脸识别结果,极大提高了人脸识别的速度,且可以实现及时修正前一组人脸识别结果的目的。

    一种跨域无人平台的推进器多模态空间折展装置

    公开(公告)号:CN118288708A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410240469.6

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本申请属于跨域机器人领域,具体公开了一种跨域无人平台的推进器多模态空间折展装置,其包括底板、齿轮传动机构和多个推进器折展机构;推进器折展机构包括传动组件和折展组件,齿轮传动机构通过传动组件驱动折展组件展开或收缩;折展组件包括固定座、活动座和推进器支撑架,固定座固定连接于底板上,活动座与固定座转动连接且旋转轴垂直于底板上表面,固定座和活动座均与推进器支撑架活动连接,推进器支撑架的自由端固定安装有推进器。本申请具有能够实现推进器的空间折展和在任意位置保持,使推进器的位姿能根据具体场景进行调整,满足不同的运动需求,增加无人平台水域运动自由度,实现多方位机动,从而适用复杂的工作环境的效果。

    一种可折叠自动洗袜晾袜一体机

    公开(公告)号:CN111850918B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202010621100.1

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明属于智能家居领域,并具体公开了一种可折叠自动洗袜晾袜一体机,其包括底座、旋转杆组件、中心杆组件、伸缩桶、伸缩杆和顶盖,其中:旋转杆组件包括下盘、舵机齿轮、旋转杆、上盘,下盘安装在底座上,舵机齿轮与下盘内侧通过齿轮啮合,旋转杆两端活动安装在下盘和上盘上;中心杆组件包括电机、下主轴、中心杆和异形齿轮,下主轴安装在底座上,由电机驱动;中心杆两端固定在下主轴和顶盖上;异形齿轮包括中心齿轮和四个外轮,中心齿轮安装在中心杆上,外轮一侧与中心齿轮通过齿轮啮合,另一侧设有夹具;伸缩桶两端固定在底座和上盘上;伸缩杆两端固定在底座和顶盖上。本发明能实现高稳定性、高效率的一体式洗袜晾袜,并实现整体折叠。

    一种可折叠自动洗袜晾袜一体机

    公开(公告)号:CN111850918A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010621100.1

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明属于智能家居领域,并具体公开了一种可折叠自动洗袜晾袜一体机,其包括底座、旋转杆组件、中心杆组件、伸缩桶、伸缩杆和顶盖,其中:旋转杆组件包括下盘、舵机齿轮、旋转杆、上盘,下盘安装在底座上,舵机齿轮与下盘内侧通过齿轮啮合,旋转杆两端活动安装在下盘和上盘上;中心杆组件包括电机、下主轴、中心杆和异形齿轮,下主轴安装在底座上,由电机驱动;中心杆两端固定在下主轴和顶盖上;异形齿轮包括中心齿轮和四个外轮,中心齿轮安装在中心杆上,外轮一侧与中心齿轮通过齿轮啮合,另一侧设有夹具;伸缩桶两端固定在底座和上盘上;伸缩杆两端固定在底座和顶盖上。本发明能实现高稳定性、高效率的一体式洗袜晾袜,并实现整体折叠。

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