一种跨域无人平台的推进器多模态空间折展装置

    公开(公告)号:CN118288708A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410240469.6

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本申请属于跨域机器人领域,具体公开了一种跨域无人平台的推进器多模态空间折展装置,其包括底板、齿轮传动机构和多个推进器折展机构;推进器折展机构包括传动组件和折展组件,齿轮传动机构通过传动组件驱动折展组件展开或收缩;折展组件包括固定座、活动座和推进器支撑架,固定座固定连接于底板上,活动座与固定座转动连接且旋转轴垂直于底板上表面,固定座和活动座均与推进器支撑架活动连接,推进器支撑架的自由端固定安装有推进器。本申请具有能够实现推进器的空间折展和在任意位置保持,使推进器的位姿能根据具体场景进行调整,满足不同的运动需求,增加无人平台水域运动自由度,实现多方位机动,从而适用复杂的工作环境的效果。

    一种可折叠自动洗袜晾袜一体机

    公开(公告)号:CN111850918B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202010621100.1

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明属于智能家居领域,并具体公开了一种可折叠自动洗袜晾袜一体机,其包括底座、旋转杆组件、中心杆组件、伸缩桶、伸缩杆和顶盖,其中:旋转杆组件包括下盘、舵机齿轮、旋转杆、上盘,下盘安装在底座上,舵机齿轮与下盘内侧通过齿轮啮合,旋转杆两端活动安装在下盘和上盘上;中心杆组件包括电机、下主轴、中心杆和异形齿轮,下主轴安装在底座上,由电机驱动;中心杆两端固定在下主轴和顶盖上;异形齿轮包括中心齿轮和四个外轮,中心齿轮安装在中心杆上,外轮一侧与中心齿轮通过齿轮啮合,另一侧设有夹具;伸缩桶两端固定在底座和上盘上;伸缩杆两端固定在底座和顶盖上。本发明能实现高稳定性、高效率的一体式洗袜晾袜,并实现整体折叠。

    一种可折叠自动洗袜晾袜一体机

    公开(公告)号:CN111850918A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010621100.1

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明属于智能家居领域,并具体公开了一种可折叠自动洗袜晾袜一体机,其包括底座、旋转杆组件、中心杆组件、伸缩桶、伸缩杆和顶盖,其中:旋转杆组件包括下盘、舵机齿轮、旋转杆、上盘,下盘安装在底座上,舵机齿轮与下盘内侧通过齿轮啮合,旋转杆两端活动安装在下盘和上盘上;中心杆组件包括电机、下主轴、中心杆和异形齿轮,下主轴安装在底座上,由电机驱动;中心杆两端固定在下主轴和顶盖上;异形齿轮包括中心齿轮和四个外轮,中心齿轮安装在中心杆上,外轮一侧与中心齿轮通过齿轮啮合,另一侧设有夹具;伸缩桶两端固定在底座和上盘上;伸缩杆两端固定在底座和顶盖上。本发明能实现高稳定性、高效率的一体式洗袜晾袜,并实现整体折叠。

    一种双极性触发型多棒极真空触发开关

    公开(公告)号:CN103560773B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310487622.7

    申请日:2013-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种触发型多棒极真空触发开关,包括密闭壳体;密闭壳体由绝缘外壳及设置在绝缘外壳两端的阴极法兰和阳极法兰构成;密闭壳体的两端分别设有阴极和阳极,阴极和阳极结构相同,均包括电极底柱、电极平台和设置于电极平台上的多个棒状电极,阴极的棒状电极与阳极的棒状电极相向延伸且相互交错排列,相邻棒状电极的间隙宽度相等,且该间隙宽度与棒状电极顶端到相对的电极平台的间隙宽度相等;阴极和阳极中分别设有阴极触发结构和阳极触发结构。该开关可以保证无论主间隙的电压为何种极性,都能够稳定触发,能满足电力系统工频电压下的应用要求,通流能力更高,寿命更长,且不易发生自击穿。

    一种无磷汽车清洗液及其制备方法

    公开(公告)号:CN104745322A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310750753.X

    申请日:2013-12-30

    Inventor: 王宏 王浩 杨亚江

    Abstract: 本发明公开了一种无磷汽车清洗液及其制备方法。所述清洗液按重量比包括6.5%至48.0%的表面活性剂、4.2%至26.0%的洗涤助剂、1.0%至15.0%的渗透剂和0.05%至1.0%的流平成膜剂,余量为去离子水。所述方法包括以下步骤:(1)将脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠与增溶剂混合,再加入去离子水;(2)再与配方中其他表面活性剂、无磷金属螯合剂、渗透剂和流平成膜剂混合;(3)将上述混合物与抗再沉积剂和无机碱混合;(4)静置得到所述清洗液。本发明提供的汽车清洗液,可实现免擦清洁;清洗率高,清洗后可形成抗污膜;环境友好,易于降解;本发明提供的制备方法,条件温和,适合大规模生产。

    一种用粒子运动仿真移动台运动过程的方法

    公开(公告)号:CN101242619B

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200810046978.6

    申请日:2008-03-03

    Inventor: 涂来 王芙蓉 王浩

    Abstract: 本发明公开了一种用粒子运动仿真移动台运动过程的方法,属于移动通信技术领域。所述方法包括:初始化仿真区域,设置特征粒子和一般粒子的运动规则,并开始仿真过程;特征粒子根据自己的运动规则,计算出一个仿真时间步长周期后的新位置;一般粒子根据自己当前的运动状态及其对应的运动规则,计算出一个仿真时间步长周期后的新位置;特征粒子和一般粒子分别移动到新位置后,一般粒子根据自己的新位置和特征粒子的新位置判断出是否更新自己的运动状态,并更新仿真时间。本发明通过用粒子运动仿真移动台的运动过程,具有实现简单、配置灵活和真实性等特点,而且还可以表现出移动个体运动的随机特性、个性化活动区域特性和移动的合群倾向特性。

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