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公开(公告)号：CN118715907B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410825932.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种履带式多功能农业机器人，本发明涉及农业机械技术领域，包括农业机器人本体，农业机器人本体包括用于检测土壤的土壤检测机构、与土壤检测机构相连接的限制架、与限制架相连接的搅拌机构、与搅拌机构相连接的喷洒机构、与限制架相连接的移动机构、与移动机构相连接的传动机构以及与传动机构相连接的破碎机构，本发明的优点在于：通过U型收集板将地面中的部分土壤进行收集，通过引导管和吸尘器将土壤引导至土壤分析箱的内壁，然后利用第一电机驱动搅拌杆进行转动，对搅拌箱内部的液体进行搅拌，通过喷洒头将液体进行喷洒，进而农业机器人本体便于根据土壤养分进行喷洒农药和液体肥料进行喷洒。
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公开(公告)号：CN118715907A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410825932.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种履带式多功能农业机器人，本发明涉及农业机械技术领域，包括农业机器人本体，农业机器人本体包括用于检测土壤的土壤检测机构、与土壤检测机构相连接的限制架、与限制架相连接的搅拌机构、与搅拌机构相连接的喷洒机构、与限制架相连接的移动机构、与移动机构相连接的传动机构以及与传动机构相连接的破碎机构，本发明的优点在于：通过U型收集板将地面中的部分土壤进行收集，通过引导管和吸尘器将土壤引导至土壤分析箱的内壁，然后利用第一电机驱动搅拌杆进行转动，对搅拌箱内部的液体进行搅拌，通过喷洒头将液体进行喷洒，进而农业机器人本体便于根据土壤养分进行喷洒农药和液体肥料进行喷洒。
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公开(公告)号：CN119567241A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411329758.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 武昌工学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习用电气柜机器人智能接线控制系统，本发明涉及电气工程领域，数据采集模块、图像处理模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据控制模块，数据采集模块通过安装在机械臂上的摄像头对电气柜内部进行补光和拍摄，本发明的优点在于：通过机械臂在移动时，机械臂带动摄像头进行移动，进而在移动过程中摄像头拍摄不同视角下的电气柜内部数据，然后利用DeepMask模型处理不同角度的照片数据，使得DeepMask模型能够获取更好的电子元器件数据，便于后续系统根据识别的数据进行接线处理。
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公开(公告)号：CN113843628B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111261031.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的过滤筒制造的完整工艺系统，包括板体切割机器人，所述板体切割机器人能在矩形板上切割出若干呈矩形阵列分布的条形筛分孔，还包括能将已经切割出若干条形筛分孔的矩形板弯曲形成圆柱筛分筒的弯曲机构；弯曲机构包括轴线为水平的圆筒状弯曲骨架，还包括基座，还包括圆弧形弯曲约束片，所述圆弧形弯曲约束片的轴线与所述圆筒状弯曲骨架轴线平行；本装置提供了切割、弯曲和焊接的完整的工艺过程。
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公开(公告)号：CN113843628A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111261031.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的过滤筒制造的完整工艺系统，包括板体切割机器人，所述板体切割机器人能在矩形板上切割出若干呈矩形阵列分布的条形筛分孔，还包括能将已经切割出若干条形筛分孔的矩形板弯曲形成圆柱筛分筒的弯曲机构；弯曲机构包括轴线为水平的圆筒状弯曲骨架，还包括基座，还包括圆弧形弯曲约束片，所述圆弧形弯曲约束片的轴线与所述圆筒状弯曲骨架轴线平行；本装置提供了切割、弯曲和焊接的完整的工艺过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120078001A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510302752.1
申请日：2025-03-14
Applicant: 武昌工学院
IPC: A01M7/00 , A01G13/00 , A01G3/04 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60R11/04 , H04N23/11 , H04N23/90 , H04N23/80 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 本发明提出一种基于无人机和巡检机器人的高速公路绿化带养护系统，该系统包括：无人机按照预设绿化带空中轨迹飞行，采集高速绿化带的摄像图像和热成像图像，初步判断高速绿化带是否存在病虫害区域；若存在病虫害区域，无人机移动到病虫害区域的上方位置后，对病虫害区域的植物叶片上的虫卵、虫洞、病斑进行识别，得到病虫害等级，若识别病虫害等级较轻，向巡检机器人发送虫害治理指令和病虫害区域的位置；若巡检机器人接收到虫害治理指令后，移动到病虫害区域的位置后停止移动，并开启喷淋装置，通过喷淋装置释放生物防治剂，对病虫害区域的植物叶片进行治理。本发明通过巡检机器人和无人机协同配合工作，实现高速绿化带的全智能养护和修剪。
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公开(公告)号：CN213981246U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022383691.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种实用新型的并列式地铁隧道轴流风机，包括一对平行的上梁和一对平行的下梁；各所述上梁的下侧沿长度方向设置有上滑槽，各下梁的上侧沿长度方向设置有下滑槽；本实用新型的结构简单，一对上竖版的上端分别滑动于一对上梁上的上滑槽中；一对下竖版的下端分别滑动于一对下梁上的下滑槽中；从而使各轴流风机均能沿上梁或下梁的长度方向调节位置；方便安装的过程中调试出相邻两轴流风机之间的最佳间距。
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公开(公告)号：CN213419498U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022035878.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁通风风机，包括轴流风机，所述轴流风机的风筒前部的出风端和尾部的进风端分别固定连通有前消声筒单元和后消声筒单元，所述前消声筒单元和后消声筒单元为前后对称结构；本实用新型的弹性预紧折板的第一段板与第二段板所成夹角为90°时产生了弹性形变，有恢复为自由状态的向外张开的趋势，从而对锁紧螺栓和第一法兰螺栓形成了稳定的预紧力，进而避免轴流风机运行时产生的震动使锁紧螺栓和第一法兰螺栓发生松动的现象。
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公开(公告)号：CN210701893U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921008752.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁用风机机壳环保翻边装置，包括：底座、后侧撑壁、机顶、滑杆、后垫座、高度角度调节机构、夹紧机构、转动驱动机构等部件，使用时，将风机机壳安装在安装瓣上，再启动夹紧机构的第三液压杆伸长，使上轴套、下轴套夹紧风机机壳所需要翻折的法兰边，再启动步进电机和第一液压杆，步进电机通过转轴和安装瓣带动风机机壳高度旋转，控制第一液压杆伸长，直至转座垂直于撑座，进而由夹紧机构夹持的法兰边被旋转翻起，完成翻边操作；本实用新型的有益效果是：自动化操作，简单快捷；无烟尘化加工工艺，减轻对加工工人的身体损害，并减小环境污染，迎合了世界环保理念。
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公开(公告)号：CN203885100U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420092454.1
申请日：2014-03-03
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防震避难床，该防震避难床包括高强度材料的外层骨架和内层骨架，内层骨架构成避难室，避难室上设置有避难门；所述的内层骨架上部的内外层各布置有一层筛网；所述的内层骨架的前后左右上下六个面与外层骨架之间留有安装缓冲弹簧的距离；在所述的内层骨架构成的避难室里还设置有一个储物柜。本实用新型的防震避难床，避难室的上部的外层和内层均布置一层筛网，保证内部避难室不会因空气的缺乏导致的窒息，上部的床垫能够有效阻止灰尘和沙砾的渗入；缓冲弹簧提供有效缓冲避免造成人身伤害，储物柜可存放食物药品和贵重物品，高强度材料的内外层骨架提供足够的刚度，有效保护人身安全。
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