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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113680695A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110976991.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 武昌工学院
IPC: B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , G06K7/14 , G06K9/00 , G06K9/20 , G06K9/62 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的机器视觉垃圾分拣系统，包括IRB1410机器人工作站、待分拣垃圾输送装置、视觉系统、MCGS人机界面和三类垃圾收集箱，三类垃圾收集箱分别为有害垃圾箱、可回收垃圾箱和干垃圾箱；本系统分拣率达97.0％以上，表明该系统可达较高的准确度和可行性，在实际工程中具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN113843628B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111261031.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的过滤筒制造的完整工艺系统，包括板体切割机器人，所述板体切割机器人能在矩形板上切割出若干呈矩形阵列分布的条形筛分孔，还包括能将已经切割出若干条形筛分孔的矩形板弯曲形成圆柱筛分筒的弯曲机构；弯曲机构包括轴线为水平的圆筒状弯曲骨架，还包括基座，还包括圆弧形弯曲约束片，所述圆弧形弯曲约束片的轴线与所述圆筒状弯曲骨架轴线平行；本装置提供了切割、弯曲和焊接的完整的工艺过程。
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公开(公告)号：CN113843628A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111261031.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的过滤筒制造的完整工艺系统，包括板体切割机器人，所述板体切割机器人能在矩形板上切割出若干呈矩形阵列分布的条形筛分孔，还包括能将已经切割出若干条形筛分孔的矩形板弯曲形成圆柱筛分筒的弯曲机构；弯曲机构包括轴线为水平的圆筒状弯曲骨架，还包括基座，还包括圆弧形弯曲约束片，所述圆弧形弯曲约束片的轴线与所述圆筒状弯曲骨架轴线平行；本装置提供了切割、弯曲和焊接的完整的工艺过程。
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公开(公告)号：CN217349777U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221420050.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本申请实施例公开了一种夹取装置及自动夹取设备，用于夹取工件，夹取装置包括：基座；多个夹取件，夹取件转动连接于基座上；连接组件，连接组件包括连接座和多个连接件，连接件与夹取件活动连接，连接座连接于多个连接件之间；采集组件，采集组件包括安装座和图像采集件，安装座一侧设有插接件，插接件插接于连接座，图像采集件设置于安装座远离基座的一侧；驱动组件，驱动组件设置于基座上，驱动组件用于驱动连接座沿第一方向移动，以驱动多个夹取件转动，及驱动插接件插接于连接座。通过本申请的实施例，可以获取待夹取工件的图像，使夹取装置在工件位于预设位置后再夹取工件，提高对工件夹取的稳固性，提高工件加工的良品率。
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公开(公告)号：CN217020429U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220973445.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 武昌工学院
Abstract: 本申请公开了一种轴类零件的自动上下料机械手，包括中心轴、安装板和固定板，固定板上安装有两组驱动组件；每组夹持组件均包括活动块以及安装于活动块上的夹持块，夹持块与活动块之间通过连接组件连接，连接组件包括与活动块侧壁固定的上安装条、与活动块侧壁固定的下安装条以及设置于上安装条与下安装条之间并与夹持块固定的连接条。本申请中，当需要对不同直径大小的轴类零件进行夹持时，工作人员只需将连接条从上安装条与下安装条之间拆卸，即可对夹持块进行更换，以使得夹持块上的圆弧形表面与不同直径大小的轴类零件相匹配，从而便于工作人员快速更换合适种类的夹持块，以便对不同直径的轴类零件进行快速上下料。
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