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公开(公告)号:CN109374255B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811091712.3
申请日:2018-09-19
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的电梯控制柜中接触器故障实时检测方法,包括以下步骤:1)检测方法:通过激光三角法进行检测;2)图像采集及传输:通过工业相机获得接触器被结构光照射的图像经过串行接口传输给计算机;3)图像处理:计算机对图像进行图像处理;4)条纹中心的提取:采用基于主成分分析的结构光条纹中心提取方法对结构光条纹中心进行提取;5)检测诊断:计算机根据上述图像处理的结果诊断接触器的工作状态。本发明利用线结构光检测技术进行全面的实时检测,具有操作安全、灵敏度高、诊断效率高等优点。
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公开(公告)号:CN108298411A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201710968692.2
申请日:2017-10-18
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
CPC classification number: B66B11/04 , B66B7/02 , B66B11/0226
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型主机下置别墅电梯,包括井道,设置于井道内的轿厢,设置于轿厢底部的轿底反绳轮,绳头组合,导向轮,设置于导向轮上的钢丝绳,滚筒式强驱曳引机,还包括导向轮梁,导向轮梁设置于井道内轿厢的上方,导向轮梁一端设置导向轮,另一端设置绳头组合;滚筒式强驱曳引机固定在井道底部导向轮的下方,钢丝绳一端设置在滚筒式强驱曳引机上,另一端绕上轿底反绳轮固定在绳头组合上。本发明滚筒式强驱曳引机通过曳引机底座固定在井道的底坑内,安装稳定,既不占用井道顶层空间,又避免了因为曳引机的工作导致轿厢的晃动,提高了系统的安全性。
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公开(公告)号:CN109374255A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811091712.3
申请日:2018-09-19
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
CPC classification number: G01M11/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10004 , G06T2207/20104
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的电梯控制柜中接触器故障实时检测方法,包括以下步骤:1)检测方法:通过激光三角法进行检测;2)图像采集及传输:通过工业相机获得接触器被结构光照射的图像经过串行接口传输给计算机;3)图像处理:计算机对图像进行图像处理;4)条纹中心的提取:采用基于主成分分析的结构光条纹中心提取方法对结构光条纹中心进行提取;5)检测诊断:计算机根据上述图像处理的结果诊断接触器的工作状态。本发明利用线结构光检测技术进行全面的实时检测,具有操作安全、灵敏度高、诊断效率高等优点。
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公开(公告)号:CN107886168B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201711083773.0
申请日:2017-11-07
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用多层感知器神经网络进行电梯故障识别的方法,包括以下步骤:首先采集电梯故障相关数据,建立数据库;然后,针对电梯故障识别的特点建立多层感知器神经网络;从数据库读取用于训练神经网络的电梯故障数据进行神经网络训练学习,神经网络训练完成后,使用其对电梯实际数据进行故障识别;最后根据总量控制的原则,输出概率较大的一个或者多个故障码,以用于现场人员维修。而在故障识别部分算法需要升级的时候,也可以通过远程更新权值实现安全性的提升。本发明能够通过电梯状态参数,分析故障原因,还可以远程升级故障识别算法,对于快速确定故障进行维修以及保障人民群众的生命安全具有很大的意义。
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公开(公告)号:CN107886168A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711083773.0
申请日:2017-11-07
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种使用多层感知器神经网络进行电梯故障识别的方法,包括以下步骤:首先采集电梯故障相关数据,建立数据库;然后,针对电梯故障识别的特点建立多层感知器神经网络;从数据库读取用于训练神经网络的电梯故障数据进行神经网络训练学习,神经网络训练完成后,使用其对电梯实际数据进行故障识别;最后根据总量控制的原则,输出概率较大的一个或者多个故障码,以用于现场人员维修。而在故障识别部分算法需要升级的时候,也可以通过远程更新权值实现安全性的提升。本发明能够通过电梯状态参数,分析故障原因,还可以远程升级故障识别算法,对于快速确定故障进行维修以及保障人民群众的生命安全具有很大的意义。
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公开(公告)号:CN116730138A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310541971.6
申请日:2023-05-15
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
Inventor: 刘斌
Abstract: 本发明公开了一种电梯轿厢安全管理系统,通过自主感应开启摄像单元对电梯轿厢进行视频监测,同时,视频数据通过定义帧的插入实现了分类,分段传输至云端数据中心缓解了目前处理器内存不足的问题;本发明通过故障监测模块对电梯进行故障检测,上传故障数据,通过故障自学习模块对当前监测电梯进行量化评估,得出评估结果,进行预警的等级分类,完成预警安全管理,解决了现有电梯轿厢安全管理系统自主安全管理性不足的问题。
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公开(公告)号:CN108298405A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201710968693.7
申请日:2017-10-18
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
CPC classification number: B66B11/0035 , B66B7/00 , B66B17/12
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型对重后置别墅电梯,包括安装在井道内的轿厢,绳头组合,固定在所述井道内的承重梁,设置在所述轿厢上端的上梁,导向轮组件,固定在所述承重梁上的曳引机,对重,所述承重梁固定在所述井道的前后两端,所述曳引机固定在所述承重梁上靠近所述井道后侧的一端,所述绳头组合固定在所述承重梁上远离所述井道后侧的另一端;所述导向轮组件固定在所述上梁上端,所述对重固定在所述井道的后侧,所述曳引机上的钢丝绳一端连接所述对重,另一端绕上所述导向轮组件固定在所述绳头组合上。本发明将对重安装在井道后侧,不占用井道的横向空间,可保证电梯轿厢足够的开门宽度,安装牢靠,固定方便。
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公开(公告)号:CN109110608A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811246445.2
申请日:2018-10-25
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0037
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据学习的电梯故障预测方法,结合复杂装备运行大数据的特点与机器学习理论,提出了基于电梯实际运行时通过传感器获得的大数据对电梯的故障进行预测及诊断方法,包括电梯运行特征大数据与运行原因的关联,基于大数据分析的复杂装备运行故障特征提取及基于数据学习的电梯运行故障预测3个方面。本发明对大数据进行降噪处理,得到更多有效的数据;对电梯运行参数进行分析,获取特征参数;建立深度神经网络预测模型,使故障预测更加精准。
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公开(公告)号:CN108892014A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201811097342.4
申请日:2018-09-19
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B3/00 , B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Elman神经网络的电梯抱闸故障预警方法,包括以下步骤:首先通过检测设备采集电梯运行过程中抱闸运行的主要时序数据,建立数据库;然后,基于Elman神经网络建立信号预测模型,并由此构建电梯抱闸故障预警系统;经过训练和调试后,可以使用其对电梯抱闸运行主要时序信号数据的变化进行监测,当预警系统预测接下来的电流时序信号会发生较大变化时,根据电梯抱闸故障阈值发出预警,避免故障发生造成危害。本发明能够通过实时监测电梯抱闸运行时序信号数据,对可能即将发生的故障进行预警,对于提前对故障进行维修以及避免人民群众的生命安全受到故障电梯的损害具有很大的意义。
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公开(公告)号:CN108328462A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201711067474.8
申请日:2017-11-03
Applicant: 歌拉瑞电梯股份有限公司
IPC: B66B13/30
Abstract: 本发明公开了一种与井道一体化的厅门系统,井道包括位于厅门立柱两侧的两立柱、连接相邻两立柱上端的上横档和连接相邻两立柱下端的下横档;厅门上横档呈水平设置,其两端分别固定在两立柱上;厅门下横档呈水平设置,其两端分别固定在两立柱上;两厅门立柱的上端固定在厅门上横档上,两厅门立柱的下端固定在厅门下横档上;厅门装置通过安装支架固定在厅门上横档上。本发明的厅门系统与井道设置成一体化结构,通过铝合金模具开模,省去了原有结构中需要固定两者做的一堆连接装置,厅门立柱与井道立柱之间可以通过玻璃密封,不再跟以往一样只能用混凝土密封,美观大方,既节省了材料,又可以批量化生产,提高了生产效率,可操作性强。
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