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公开(公告)号：CN118644558A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410658133.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种关联标定方法、装置、设备、介质和产品，涉及视觉引导的技术领域，公开了关联标定方法、关联标定装置、关联标定设备、存储介质和计算机程序产品，包括：在引导测量件进行实际测量之前，通过引导该测量件进行验证测量，并在该验证测量的测量精度误差大于预设误差阈值时，对引导该测量件的两坐标系进行关联标定，从而将视觉引导件与组装件和测量件之间的坐标系相互关联，使得测量精度误差不大于预设误差阈值，提升实际测量时视觉引导的精度，最终保证组装和测量数据的精准度和准确性。
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公开(公告)号：CN117753676A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311643778.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种物料返修系统的控制方法以及物料返修系统，其中，物料返修系统包括输送装置、转运装置以及返修装置，输送装置用于输送承载有物料的工装，且物料返修系统设置有返修工位、下料工位以及上料工位，输送装置能够将工装输送至返修工位，返修装置对应于下料工位以及上料工位设置，转运装置用于在返修工位与下料工位、以及返修工位与上料工位间活动以转运物料，物料返修系统的控制方法的步骤包括：控制转运装置将返修工位处工装上的异常物料转运至下料工位；判断上料工位处正常物料的数量是否大于等于取出的异常物料数量；若是，则控制转运装置将上料工位处的正常物料补充至返修工位处的工装上。本发明旨在提供一种不停机物料返修方法。
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公开(公告)号：CN114654192A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210547310.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种工装组件以及组装系统，其中，工装组件包括底座、横向间隔设置于底座的固定座和活动座以及锁定结构，所述固定座固定安装于底座，用以承载第一产品部件，所述活动座用以承载第二产品部件，且在横向上可活动地安装于底座，以使得所述活动座能够靠近和远离所述固定座，所述活动座自远离所述固定座的第一位置移动至靠近所述固定座的第二位置以完成第一产品部件与第二产品部件的组装；所述锁定结构对应于所述活动座设置、且安装于底座，用于在所述活动座移动至所述第一位置和/或所述第二位置时锁定所述活动座。本发明旨在解决现有VR/AR眼镜的支腿的两个组件生产组装时，因两者间距波动导致柔性排线撕裂或组装间隙大的问题。
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公开(公告)号：CN116803599A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310946198.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开一种组装设备和组装方法，组装设备包括机座、运料机构、翻转机构、调节机构和组装机构，运料机构包括用于拾取顶针弹簧的取料部，翻转机构包括转动安装于机座的翻转部，组装机构包括可活动设置拾取部，取料部将来料时处于上料工位的顶针朝上的顶针弹簧拾取后，将其运送至取料工位的翻转机构上，翻转部将运送来的顶针弹簧翻转，使得顶针弹簧的顶针朝下，再通过调节机构将顶针弹簧进行角度的调整，使得顶针能够调整至合适的位置便于后续的组装，拾取部将调整好角度的顶针弹簧拾取后，运送至组装工位，在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装于处于组装工位的产品的插孔中，以解决Pin针弹簧上料组装过程中人工作业效率低、品质差等问题。
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公开(公告)号：CN114654192B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210547310.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种工装组件以及组装系统，其中，工装组件包括底座、横向间隔设置于底座的固定座和活动座以及锁定结构，所述固定座固定安装于底座，用以承载第一产品部件，所述活动座用以承载第二产品部件，且在横向上可活动地安装于底座，以使得所述活动座能够靠近和远离所述固定座，所述活动座自远离所述固定座的第一位置移动至靠近所述固定座的第二位置以完成第一产品部件与第二产品部件的组装；所述锁定结构对应于所述活动座设置、且安装于底座，用于在所述活动座移动至所述第一位置和/或所述第二位置时锁定所述活动座。本发明旨在解决现有VR/AR眼镜的支腿的两个组件生产组装时，因两者间距波动导致柔性排线撕裂或组装间隙大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118274763B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410714482.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种补偿值测量方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动化设备的技术领域，公开了一种补偿值测量方法、补偿值测量装置、补偿值测量设备、存储介质和计算机程序产品，包括：将标定块平放固定在六轴位移台上，通过所述六轴位移台带动所述标定块进行平移；在所述标定块的平移过程中，通过测量件对移动后固定的标定块进行测量，将所述标定块的平面调平；在所述测量件的平移过程中，通过移动后固定的测量件对平面调平后的标定块进行测量，得到对所述测量件进行高度补偿的补偿值。通过补偿值对测量件的误差进行补偿，来提升自动化设备的自动化动作精准度。
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公开(公告)号：CN118274763A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410714482.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种补偿值测量方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动化设备的技术领域，公开了一种补偿值测量方法、补偿值测量装置、补偿值测量设备、存储介质和计算机程序产品，包括：将标定块平放固定在六轴位移台上，通过所述六轴位移台带动所述标定块进行平移；在所述标定块的平移过程中，通过测量件对移动后固定的标定块进行测量，将所述标定块的平面调平；在所述测量件的平移过程中，通过移动后固定的测量件对平面调平后的标定块进行测量，得到对所述测量件进行高度补偿的补偿值。通过补偿值对测量件的误差进行补偿，来提升自动化设备的自动化动作精准度。
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公开(公告)号：CN117817327A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311643815.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种组装设备，包括机座、半成品组装系统、延时保压系统以及成品组装系统，机座上设置有分布在环形路径上的多个半成品工位、以及偏离环形路径的保压工位和支架组装工位，多个半成品工位包括支架上料工位、涂胶工位、磁铁组装工位、保压块组装工位、保压切换工位、极性检测工位以及支架下料工位，保压工位对应保压切换工位设置，支架组装工位对应支架下料工位设置；半成品组装系统包括涂胶组件、磁铁供料组件、极性检查组件、以及输送机构；延时保压系统用以将组装有保压块和磁铁的支架进行静置保压；成品组装系统用以将组装有磁铁的支架与主产品进行组装。本技术方案，实现磁铁和支架的在线组装，降低产品生产成本。
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公开(公告)号：CN221540699U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323284296.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于产品加工技术领域，具体涉及一种热熔装置。本实用新型中的热熔装置包括支撑架、热熔单元和缓冲单元，热熔单元包括第一驱动件和热熔组件，第一驱动件与热熔组件相连，且能够带动热熔组件移动，缓冲单元设于支撑架上，且与第一驱动件相连。根据本实用新型的热熔装置，支撑架能够对缓冲单元进行固定，当第一驱动件带动热熔组件对产品进行热熔加工时，会出现反作用力，反作用力大于第一驱动件推力时，即第一驱动件此时受压过大，但是由于第一驱动件与缓冲单元相连，能够对第一驱动件进行反方向的缓冲，避免第一驱动件无法朝向背离产品的方向移动，导致产品和第一驱动件损坏的情况出现，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN222609563U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202421241098.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B25H1/14
Abstract: 本实用新型涉及高精度组装设备技术领域，具体涉及一种平台组件、六自由度平台及穿戴设备制造装置。该平台组件作为六自由度平台的其中一个部件包括于六自由度平台内，平台组件包括第一固定板、第二固定板和磁力部，沿第一方向，第一固定板和第二固定板以可滑动的方式连接，第一固定板设有第一容纳槽，第二固定板有第二容纳槽，磁力部包括磁力相吸的第一磁体和第二磁体，第一磁体设于第一容纳槽内，第二磁体设于第二容纳槽内，第一磁体和第二磁体磁力配合使第一固定板和第二固定板的相对位移保持不变。磁力吸附的连接方式使得第一固定板和第二固定板之间产生相对位移，吸收和缓冲部分冲击力，减少精密部件的损坏风险。
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