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公开(公告)号：CN115035195A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964575.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云坐标提取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取包含标定块的第一点云图像，标定块包括至少四个圆柱状的标定点以及一个定位圆，任一标定点的第一底面侧为凹陷状，凹陷中心设置一与第一底面中心重合的凸起部；对第一点云图像执行圆心提取操作，圆心提取操作包括：根据第一点云图像确定目标点云集；将目标点云集转换为平面图像；提取平面图像中包括的定位圆的圆心坐标和标定点的圆心坐标；根据定位圆的圆心坐标和至少四个标定点的圆心坐标，确定任一标定点的圆心坐标对应的索引值；对任一标定点的圆心坐标，执行逆圆心提取操作，得到对应索引值的标定点的圆心坐标对应在第一点云图像中的坐标。
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公开(公告)号：CN115035195B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210964575.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云坐标提取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取包含标定块的第一点云图像，标定块包括至少四个圆柱状的标定点以及一个定位圆，任一标定点的第一底面侧为凹陷状，凹陷中心设置一与第一底面中心重合的凸起部；对第一点云图像执行圆心提取操作，圆心提取操作包括：根据第一点云图像确定目标点云集；将目标点云集转换为平面图像；提取平面图像中包括的定位圆的圆心坐标和标定点的圆心坐标；根据定位圆的圆心坐标和至少四个标定点的圆心坐标，确定任一标定点的圆心坐标对应的索引值；对任一标定点的圆心坐标，执行逆圆心提取操作，得到对应索引值的标定点的圆心坐标对应在第一点云图像中的坐标。
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公开(公告)号：CN216758836U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202221208622.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开一种组装设备，所述组装设备包括机座、固定组件、第一位置测定机构、第二位置测定机构和组装机构，所述机座上设有测定工位和组装工位，所述固定组件用于固定预装有柔性连接器的主体件，所述固定组件可活动地设于所述机座，以在其活动行程上到达所述测定工位和所述组装工位；所述组装机构用于拾取所述组装工位处的所述柔性连接器并与主体件组装。本实用新型提供的技术方案中，通过第一位置测定机构可以确定所述主体件的位置，然后所述组装机构根据第二位置测定机构测定的柔性连接器的状态和所述主体件的位置的引导，来自动组装所述柔性连接器和所述主体件，以提供一种能够提升组装效率，并且能保证组装品质的组装设备。
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