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公开(公告)号：CN115922732B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310036014.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种FPC自动化组装控制方法、装置及系统、电子设备。所述控制方法包括：与下位机和3D相机分别建立通信连接；响应于下位机对某一FPC的组装请求，控制3D相机采集所述FPC组装前的点云图像，并将所述FPC组装前的点云图像显示在显示屏上；根据所述FPC组装前的点云图像计算出所述FPC的抓取位置，连同所述FPC的组装点位置信息一并返回给下位机，以便控制下位机根据所述FPC的抓取位置和所述FPC的组装点位置信息引导机械手完成对所述FPC的抓取和组装。本申请方案实现了组装过程中的3D可视化，能够消除对主板上FPC软排线位置的识别偏差，提高机械手抓取FPC的位置精确度，减少抓取次数。
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公开(公告)号：CN115035195A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964575.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云坐标提取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取包含标定块的第一点云图像，标定块包括至少四个圆柱状的标定点以及一个定位圆，任一标定点的第一底面侧为凹陷状，凹陷中心设置一与第一底面中心重合的凸起部；对第一点云图像执行圆心提取操作，圆心提取操作包括：根据第一点云图像确定目标点云集；将目标点云集转换为平面图像；提取平面图像中包括的定位圆的圆心坐标和标定点的圆心坐标；根据定位圆的圆心坐标和至少四个标定点的圆心坐标，确定任一标定点的圆心坐标对应的索引值；对任一标定点的圆心坐标，执行逆圆心提取操作，得到对应索引值的标定点的圆心坐标对应在第一点云图像中的坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120066245A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311635252.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/03 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及手势识别技术领域，并公开了一种手势识别方法、系统、设备及存储介质，所述手势识别方法应用于手势识别系统，所述手势识别系统包括手套，该方法包括：获取所述手套上可采集光源点的光源信息；其中，所述光源信息包括光源像素坐标和光源特征；根据所述光源特征和预设的光源特征表确定在所述手套上的光源位置；根据所述光源位置、所述光源像素坐标在预设的深度学习模型中确定目标手势。本发明提高了手势识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115922732A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310036014.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种FPC自动化组装控制方法、装置及系统、电子设备。所述控制方法包括：与下位机和3D相机分别建立通信连接；响应于下位机对某一FPC的组装请求，控制3D相机采集所述FPC组装前的点云图像，并将所述FPC组装前的点云图像显示在显示屏上；根据所述FPC组装前的点云图像计算出所述FPC的抓取位置，连同所述FPC的组装点位置信息一并返回给下位机，以便控制下位机根据所述FPC的抓取位置和所述FPC的组装点位置信息引导机械手完成对所述FPC的抓取和组装。本申请方案实现了组装过程中的3D可视化，能够消除对主板上FPC软排线位置的识别偏差，提高机械手抓取FPC的位置精确度，减少抓取次数。
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公开(公告)号：CN120065511A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311639967.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于眼动追踪的光源编码方法、装置、设备和存储介质，本申请涉及数据处理技术领域，所述基于眼动追踪的光源编码方法包括：驱动多个光源朝向用户眼睛发射光信号，并采集图像数据，其中，所述图像数据包括所述光信号发射至所述用户眼睛反射后形成的反射光信号；确定所述反射光信号在所述图像数据中的像素位置，依据所述像素位置对应的亮度变化进行编码，得到实际编码；将所述实际编码与每个所述光源对应的光源编码进行匹配，得到匹配光源编码；依据所述像素位置确定所述用户眼睛对应的闪光点，构建所述匹配光源编码对应的光源与所述闪光点之间的对应关系。本申请能提高确定多个光源与闪光点之间的对应关系的准确性。
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公开(公告)号：CN115035195B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210964575.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云坐标提取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取包含标定块的第一点云图像，标定块包括至少四个圆柱状的标定点以及一个定位圆，任一标定点的第一底面侧为凹陷状，凹陷中心设置一与第一底面中心重合的凸起部；对第一点云图像执行圆心提取操作，圆心提取操作包括：根据第一点云图像确定目标点云集；将目标点云集转换为平面图像；提取平面图像中包括的定位圆的圆心坐标和标定点的圆心坐标；根据定位圆的圆心坐标和至少四个标定点的圆心坐标，确定任一标定点的圆心坐标对应的索引值；对任一标定点的圆心坐标，执行逆圆心提取操作，得到对应索引值的标定点的圆心坐标对应在第一点云图像中的坐标。
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公开(公告)号：CN216758836U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202221208622.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开一种组装设备，所述组装设备包括机座、固定组件、第一位置测定机构、第二位置测定机构和组装机构，所述机座上设有测定工位和组装工位，所述固定组件用于固定预装有柔性连接器的主体件，所述固定组件可活动地设于所述机座，以在其活动行程上到达所述测定工位和所述组装工位；所述组装机构用于拾取所述组装工位处的所述柔性连接器并与主体件组装。本实用新型提供的技术方案中，通过第一位置测定机构可以确定所述主体件的位置，然后所述组装机构根据第二位置测定机构测定的柔性连接器的状态和所述主体件的位置的引导，来自动组装所述柔性连接器和所述主体件，以提供一种能够提升组装效率，并且能保证组装品质的组装设备。
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