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公开(公告)号：CN216758836U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202221208622.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开一种组装设备，所述组装设备包括机座、固定组件、第一位置测定机构、第二位置测定机构和组装机构，所述机座上设有测定工位和组装工位，所述固定组件用于固定预装有柔性连接器的主体件，所述固定组件可活动地设于所述机座，以在其活动行程上到达所述测定工位和所述组装工位；所述组装机构用于拾取所述组装工位处的所述柔性连接器并与主体件组装。本实用新型提供的技术方案中，通过第一位置测定机构可以确定所述主体件的位置，然后所述组装机构根据第二位置测定机构测定的柔性连接器的状态和所述主体件的位置的引导，来自动组装所述柔性连接器和所述主体件，以提供一种能够提升组装效率，并且能保证组装品质的组装设备。
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