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公开(公告)号：CN117434078A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311265780.8
申请日：2023-09-27
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种微型零组件的检测方法、检测装置、电子设备及介质，该检测方法包括：在载盘的轮廓边界线处获取N个标记点并确定微型零组件的裂解规律、视觉检测设备相对载盘的垂直度及载盘沿第二方向的平均高度值；对载盘进行区域划分并获得M个子区域，获取每个子区域内的微型零组件在第一方向的裂解间隙值，根据裂解间隙值获取第一补偿函数，根据第一补偿函数对视觉检测设备相对子区域内的微型零组件在第一方向进行补偿；获取每个子区域沿第二方向的高度值，根据载盘沿第二方向的平均高度值和每个子区域沿第二方向的高度值获取第二补偿函数，根据第二补偿函数对视觉检测设备相对子区域内的微型零组件在第二方向进行补偿。
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公开(公告)号：CN117342210A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311643807.2
申请日：2023-12-04
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： B65G37/02 , B65G15/20 , B65G47/88 , B65G47/91 , B65G47/248
摘要： 本发明公开一种镜片上料机构，包括机台、料盒输送机构、转运装置、镜片拾取装置以及镜片输送机构，机台上设置有料盒工位、镜片上料工位以及送料工位；料盒输送机构用以将设置有多个镜片的料盒输送至所述料盒工位；转运装置用以将处在所述料盒工位上且设置有多个镜片的料盒转运至镜片上料工位；镜片拾取装置用以将位于所述镜片上料工位上且设置有多个镜片的料盒中的镜片拾取至所述送料工位；镜片输送机构用以将置于所述送料工位的镜片输送至下一个工站。整个过程实现了镜片由料盒到镜片输送机构上被输送的流转工装的自动转移，整个上料过程连贯，消除人为操作对镜片造成的损伤和脏污，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN114939548A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210536336.4
申请日：2022-05-16
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种自动分选机构，包括机座、接驳装置、收集装置和拾取装置，所述接驳装置包括一收容治具，所述收容治具可沿横向和/或纵向活动安装至所述机座上，所述收容治具的上端面设有收容部，用于承接检测完成的多个传感器，所述收集装置包括间隔设于所述机座上的第一收集组件和第二收集组件，用于分别承接合格传感器和缺陷传感器，所述拾取装置安装至所述机座，所述拾取装置包括活动设置的拾取部，所述拾取部用于将所述收容治具上的多个传感器转移至所述第一收集组件或者所述第二收集组件。
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公开(公告)号：CN113752288A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111162612.7
申请日：2021-09-30
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矩阵式产品定位装置，包括固定在一起的产品固定板和底板，产品固定板和底板之间设置有定位结构和移动机构；产品固定板上设置有多个放置槽，所有放置槽阵列式排列设置；定位结构包括与放置槽一对一设置的定位件；移动机构带动定位结构移动，使定位件在对应的放置槽内移动，以夹紧或松开产品。可见，本发明的矩阵式产品定位装置，将产品定位与中转相结合，实现同时搬运及定位多个产品，无需多次搬送停留，从而降低了产品损伤跌落的风险，提高了测试效率，提高了过程中产品位置精度。
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公开(公告)号：CN111263578B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010114168.0
申请日：2020-02-24
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 本发明公开一种剥离装置，用于剥离网格载具上的电子器件，包括底座、固定装置、驱动装置以及顶针机构；所述固定装置包括装载台，所述装载台在其所在平面的方向上活动安装于所述底座，所述装载台的一侧设有用以供网格载具安装的安装区域，所述装载台在所述安装区域所在位置呈镂空设置；所述驱动装置驱动所述装载台活动；所述顶针机构设于所述底座且位于所述装载台的另一侧，所述顶针机构包括在靠近或远离所述装载台的方向上可伸缩活动设置的顶针，且所述顶针对应所述安装区域设置，所述顶针可向所述装载台活动至工作位置，以穿过所述安装区域从网格载具的网格内剥离电子器件。
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公开(公告)号：CN110884880A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911066898.1
申请日：2019-11-04
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动检测设备，包括机架，机架设有上料部、移送部、检测部和收料部；所述上料部，用于将料盒内的物料依次输送至待移送位置，并将上料完成后的空料盒输送至空料盒下料端；所述移送部，用于抓取位于待移送位置的物料并将物料输送至检测部待检测，同时在检测完成后抓取物料并将物料输送至待收料位置；所述检测部，用于获取待检测物料的照片，并根据照片进行检测，以确定所述物料是否存在不良部分；所述收料部，用于接收待收料位置的物料并依次输送至料盒内，并将满料的料盒输送至满料盒下料端，检测效率高，检测精度高。
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公开(公告)号：CN117339893A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311659392.8
申请日：2023-12-06
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种检测设备，检测设备包括机座、输送机构、检测机构和拾取机构，机座上设有至少一取料工位、转料工位、至少一检测工位和废料工位；输送机构包括用于固定镜片的固定工装；检测机构包括用于固定镜片的承载工装和至少一检测装置，检测装置用于检测处于检测工位的镜片；拾取机构包括用于拾取镜片的拾取部，通过检测装置对镜片进行检测，在检测到镜片不合格时，拾取部拾取被运送至转料工位处的合格镜片放置于废料工位处，在检测到镜片合格时，拾取部拾取被运送至转料工位处的合格镜片重新放置于取料工位处，使得镜片能够随着流水线流转至下一个工序，以解决现有的检测镜片的方式检测效率低，难以匹配同高速的组装流水线生产需要问题。
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公开(公告)号：CN116135526A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310423798.X
申请日：2023-04-20
申请人： 歌尔股份有限公司
摘要： 本发明公开一种组装设备，其中，组装设备包括备料装置、产品定位装置、下料装置、上料装置、视觉检测系统以及控制装置，备料装置包括备料振动盘；下料装置包括下料机构、翻转机构以及承载机构，承载机构具有对应于下料机构的下料位置以及对应于翻转机构的转运位置，下料机构具有在下料位置与产品定位装置之间活动的行程；上料装置包括上料机构，上料机构具有在备料振动盘与下料位置的承载机构之间活动的第一行程、以及与翻转机构之间活动的第二行程；视觉检测系统包括物料识别机构，物料识别机构检测物料的正反状态；控制装置获取物料的正反状态以控制上料机构沿第一行程或第二行程运行。本发明旨在解决软质胶套自动化组装时嵌套黏连的问题。
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公开(公告)号：CN107902410B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711024341.2
申请日：2017-10-27
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种镜片搬运吸头。该镜片搬运吸头包括：吸头主体；吸嘴杆和直线轴承，所述直线轴承固定设置在所述吸头主体内，所述吸嘴杆插在所述直线轴承中，所述吸嘴杆被配置为能相对于所述直线轴承沿自身的轴向移动，所述吸嘴杆的吸取端从所述吸头主体伸出；弹性部件，所述弹性部件设置在所述吸头主体上，所述弹性部件被配置为驱动所述吸嘴杆向吸头主体外移动；所述吸头主体上配置有限位结构，所述限位结构限制所述吸嘴杆从吸头主体中伸出的长度；所述吸嘴杆内具有气道，所述吸头主体内设置有密封气路，所述密封气路与所述气道连通，所述吸嘴杆的吸取端被配置为能通过气道吸气吸附镜片。
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公开(公告)号：CN108995866A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811152169.3
申请日：2018-09-29
申请人： 歌尔股份有限公司
IPC分类号： B65B33/02
摘要： 本发明公开了一种自动贴膜设备，包括机架以及设置在机架上的：第一上料组件，所述第一上料组件被配置为：用于将晶圆环送至中转工位；第二上料组件，所述第二上料组件被配置为：用于将承载有麦克风的PCB板送至中转工位，其中PCB板上带有声孔的一面朝向下方；承载组件，所述承载组件位于中转工位的上方，且被配置为：将晶圆环和PCB板在中转工位和贴膜工位之间进行输送；顶起组件，被配置为：将位于中转工位的晶圆环、PCB板分别顶起并贴合在承载组件下端面，并用于将贴合在承载组件下端面的贴膜成品降落到中转工位上；贴膜组件，所述贴膜组件滑动配合在机架上，被配置在移动的过程中对晶圆环和PCB板的下方进行贴膜。
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