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公开(公告)号：CN120055175A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510227806.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种理线方法以及理线装置，涉及产品生产组装技术领域，所述理线方法基于理线装置，用以将产品零部件上引出的柔性线束捋直，其中，所述理线装置包括固定座以及拾线机构，所述固定座用以承载固定产品零部件，所述拾线机构可相对所述固定座活动，所述拾线机构用以拾取自产品零部件上引出的柔性线束，所述理线方法的步骤包括：在所述固定座上固定有产品零部件时，控制所述拾线机构靠近所述固定座并拾取自产品零部件上引出的柔性线束的根部；控制所述拾线机构远离所述固定座，使得所述拾线机构在柔性线束上的拾取点位朝向柔性线束的自由端活动，以将柔性线束牵引捋直。本发明提供的技术方案用于整理产品零部件上引出的柔性线束。
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公开(公告)号：CN120080138A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510233169.X
申请日：2025-02-27
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种产品组装方法以及组装装置，涉及产品生产组装技术领域，产品组装方法基于组装装置，用以将带线束产品零部件组装至安装座，其中，组装装置包括转运机构、转动调节机构以及抓取机构，产品组装方法的步骤包括：在抓取机构抓取产品零部件以及线束处于组装工位处时，控制转动调节机构将产品零部件以及其引出的线束调节至第一预设空间角度状态；控制转运机构按预设线束组装路线活动，以将线束伸入安装座安装点位；控制转动调节机构将产品零部件调节至第二预设空间角度状态；控制抓取机构将产品零部件放置于安装座。本发明提供的技术方案用于自动化组装带线束产品零部件。
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公开(公告)号：CN120023617A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510227833.X
申请日：2025-02-27
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组装方法以及组装系统，涉及产品生产组装技术领域，组装方法基于组装系统，其中，组装系统包括输送装置、视觉检测装置以及调节装置，输送装置沿第一方向延伸，输送装置用以沿第一方向输送组装的产品，视觉检测装置与调节装置位于输送装置在第二方向上的一侧，视觉检测装置位于调节装置的上游，组装方法的步骤包括：在输送装置运行过程中，获取视觉检测装置所检测的产品内目标零部件的实时图像；将实时图像与预设标准图像进行比对，获取角度偏移量；依据角度偏移量，控制调节装置对产品内目标零部件所处角度进行调整。本发明提供的技术方案用于满足生产系统高精度自动化组装需求。
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公开(公告)号：CN219627090U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320512717.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于电子产品组装技术领域，尤其涉及一种排线穿孔装置，包括支架，第一夹爪与第二夹爪，用于驱动第一夹爪、第二夹爪进行相向/背离方向相对移动的夹爪驱动机构，设置在第一夹爪与第二夹爪之间的第一夹持板、第二夹持板，以及用于驱动第一夹持板、第二夹持板进行相向/背离方向相对移动的夹持板驱动机构，第一夹持板、第二夹持板的移动方向与第一夹爪、第二夹爪的移动方向垂直，在第一夹持板远离第二夹持板的一侧设有第一吹气孔，在第二夹持板远离第一夹持板的一侧设有第二吹气孔。第一夹持板、第二夹持板夹持在排线的两侧面处，由第一吹气孔、第二吹气孔吹气，使排线产生轻微摆动，解决了人工操作排线穿孔困难以及工作效率低的问题。
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