公开(公告)号：CN120080138A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510233169.X

申请日：2025-02-27

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 臧杰 ,  姜滨 ,  单曰强 ,  王志勇 ,  宗福涛 ,  陈安兵

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种产品组装方法以及组装装置，涉及产品生产组装技术领域，产品组装方法基于组装装置，用以将带线束产品零部件组装至安装座，其中，组装装置包括转运机构、转动调节机构以及抓取机构，产品组装方法的步骤包括：在抓取机构抓取产品零部件以及线束处于组装工位处时，控制转动调节机构将产品零部件以及其引出的线束调节至第一预设空间角度状态；控制转运机构按预设线束组装路线活动，以将线束伸入安装座安装点位；控制转动调节机构将产品零部件调节至第二预设空间角度状态；控制抓取机构将产品零部件放置于安装座。本发明提供的技术方案用于自动化组装带线束产品零部件。

公开(公告)号：CN120055175A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510227806.2

申请日：2025-02-27

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 臧杰 ,  姜滨 ,  单曰强 ,  王志勇 ,  宗福涛 ,  陈安兵

IPC: B21F23/00 ,  B21F1/02 ,  B21F15/00

Abstract: 本发明公开了一种理线方法以及理线装置，涉及产品生产组装技术领域，所述理线方法基于理线装置，用以将产品零部件上引出的柔性线束捋直，其中，所述理线装置包括固定座以及拾线机构，所述固定座用以承载固定产品零部件，所述拾线机构可相对所述固定座活动，所述拾线机构用以拾取自产品零部件上引出的柔性线束，所述理线方法的步骤包括：在所述固定座上固定有产品零部件时，控制所述拾线机构靠近所述固定座并拾取自产品零部件上引出的柔性线束的根部；控制所述拾线机构远离所述固定座，使得所述拾线机构在柔性线束上的拾取点位朝向柔性线束的自由端活动，以将柔性线束牵引捋直。本发明提供的技术方案用于整理产品零部件上引出的柔性线束。