公开(公告)号：CN111071737A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911239207.3

申请日：2019-12-06

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 牛兴林 ,  高彬彬

IPC: B65G43/08 ,  B65G59/06

Abstract: 本发明公开了一种料盘自动下落分离装置，包括框架、上承托释放机构和下承托释放机构；框架用于存放多个叠放在一起的料盘；上承托释放机构和下承托释放机构设置于框架的底部；下承托释放机构位于待下落料盘的下方，上承托释放机构位于待承托料盘的下方；上承托释放机构用于在待下落料盘被释放下落前使待下落料盘与待承托料盘分离并承托待承托料盘；当待承托料盘被承托后，下承托释放机构用于释放待下落料盘；当待下落料盘下落后，下承托释放机构用于承托经上承托释放机构释放的待承托料盘。本发明结构简单、成本低、运行稳定且可完成料盘自动下落分离，确保了生产效率。

公开(公告)号：CN120055767A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510368562.X

申请日：2025-03-26

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 王志勇 ,  李丰国 ,  吴文卿 ,  牛兴林 ,  宗福涛 ,  王树材 ,  陈莎 ,  靳洪达

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种产品组装方法以及组装装置，涉及产品生产组装技术领域，其中，所述组装装置包括驱动结构以及调节结构，所述驱动结构用以驱动两个所述产品部件相对活动，所述调节结构用以至少调节一所述产品部件上的所述齿部的状态，所述产品组装方法的步骤包括：控制所述调节结构调节所述产品部件上的所述齿部，以使两个所述产品部件上的所述齿部相对位；控制驱动结构驱动两个所述产品部件相靠近，以使两个所述产品部件上的所述齿部相啮合。本发明提供的技术方案用于满足生产系统高精度自动化组装需求。

公开(公告)号：CN119525954A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411718357.3

申请日：2024-11-27

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 杨传龙 ,  李培绪 ,  姚宁 ,  牛兴林

IPC: B23P19/00

Abstract: 本申请公开了一种物料暂存设备及其工作方法，该物料暂存设备用于对即将组装至产品的物料进行暂时存储；物料暂存设备包括支撑架、抽屉、限位件及弹性件，支撑架具有至少两个安装位；抽屉的数量与安装位的数量相匹配，抽屉一一对应设置于安装位；抽屉具有打开状态和关闭状态；限位件安装于支撑架，且限位件与抽屉一一对应设置；限位件具有第一状态和第二状态，在第一状态下，限位件与对应的抽屉连接；在第二状态下，限位件脱离对应的抽屉，以使对应的抽屉能够从关闭状态向打开状态切换；弹性件安装于支撑架，且弹性件与抽屉一一对应设置；在任一抽屉处于关闭状态下，与抽屉对应的弹性件被弹性压缩。

公开(公告)号：CN120023617A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510227833.X

申请日：2025-02-27

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 单曰强 ,  姜滨 ,  牛兴林 ,  宗福涛

IPC: B23P19/04 ,  B23P19/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种组装方法以及组装系统，涉及产品生产组装技术领域，组装方法基于组装系统，其中，组装系统包括输送装置、视觉检测装置以及调节装置，输送装置沿第一方向延伸，输送装置用以沿第一方向输送组装的产品，视觉检测装置与调节装置位于输送装置在第二方向上的一侧，视觉检测装置位于调节装置的上游，组装方法的步骤包括：在输送装置运行过程中，获取视觉检测装置所检测的产品内目标零部件的实时图像；将实时图像与预设标准图像进行比对，获取角度偏移量；依据角度偏移量，控制调节装置对产品内目标零部件所处角度进行调整。本发明提供的技术方案用于满足生产系统高精度自动化组装需求。

公开(公告)号：CN219791592U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202320077787.6

申请日：2023-01-09

Applicant: 歌尔股份有限公司 ,  曲阜师范大学

Inventor： 牛兴林 ,  杜坤 ,  宋诗文 ,  付效庆 ,  梁祥福 ,  王晓丽

IPC: B65G47/74

Abstract: 本申请公开了一种供料装置，包括第一储料单元、第二储料单元和物料转运单元，所述物料转运单元包括第一物料获取部和第二物料获取部；所述物料转运单元具有朝所述第一储料单元运动的状态和从所述第一储料单元获取物料的状态，所述物料转运单元还具有朝所述第二储料单元运动的状态和从所述第二储料单元获取物料的状态；当所述第一物料获取部处于从所述第一储料单元获取物料的位置时，所述第二物料获取部处于卸料位置；当所述第二物料获取部处于从所述第二储料单元获取物料的位置时，所述第一物料获取部处于卸料位置。本申请还公开了一种包括所述供料装置的物料转运系统。所述供料装置及物料转运系统具有效率高、适应性好、运行稳定可靠等优点。

公开(公告)号：CN212096037U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020548367.8

申请日：2020-04-13

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 牛兴林 ,  高彬彬

IPC: B25B11/00 ,  B23Q3/06

Abstract: 本实用新型公开一种圆形物料定位装置，包括安装座、两个相对设置的限位块和驱动装置，两个限位块设置在安装座上，且至少一个限位块沿靠近和远离另一限位块的方向可活动设置，以使得两个限位块具有相互靠近的限位位置和相互远离的分离位置，至少一个限位块在与另一限位块相对的内侧面设置有卡槽，以在活动至限位位置时，卡槽与另一限位块的内侧面共同围合形成限位空间对物料定位；驱动装置驱动活动设置的限位块。本实用新型中，两个限位块相互靠近至限位位置时，围合构成的限位空间为圆形物料提供准确的卡置位，卡槽则有助于加强对圆形物料的限位效果，从而能够实现圆形物料的准确定位，且具有结构简单、成本低廉的优点。