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公开(公告)号：CN105611443A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511022273.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: H04R1/10
CPC classification number: H04R1/1041 , G08B21/182 , G10K11/178 , G10K2210/1081 , H04R1/1083 , H04R3/00 , H04R2420/07 , H04R2430/01 , H04R2460/01 , H04R2460/07
Abstract: 本发明公开了一种耳机的控制方法、控制系统和耳机，该耳机的控制方法包括：选取用于控制耳机的佩戴者的运动状态判断参数，并根据选取的运动状态判断参数设置警戒条件；实时监测并获取耳机佩戴者的行为数据；利用获取的所述行为数据计算运动状态判断参数，得到运动状态判断参数值；判断所述运动状态判断参数值是否满足警戒条件，若所述运动状态判断参数值满足所述警戒条件，则确定进入耳机警戒状态并控制对耳机执行相应的警戒操作。本发明根据用户运动状态判断参数判断用户当前的运动状态，并在运动状态达到警戒条件时，控制对耳机采取警戒操作从而解决了现有的耳机在特定场合下可能给使用者带来危险的问题。
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公开(公告)号：CN105511514A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511031780.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: G05D19/02
CPC classification number: H02P25/032 , G05D19/02 , G06F3/016 , G06F3/0414 , G08B6/00 , H02K33/04
Abstract: 本发明公开了一种智能终端的触觉振动控制系统和方法。所述系统包括：命令生成器、触觉驱动器、线性谐振致动器、传感模组、反馈单元和比较器，通过包括多个传感器的传感模组监测或感应致动器的状态，在致动器振动时生成多路传感器信号；反馈单元将多个传感器输出的表征振动模式相关物理量的传感信号作为反馈信号发送给比较器；比较器根据反馈信号和输入信号中的期望信号生成误差信号发送给命令生成器，使命令生成器根据该误差信号调整其生成的原始命令信号，完成对线性谐振致动器的闭环控制。本发明能够鲁棒地估计致动器的状态并施加控制，解决线性谐振致动器振动时出现拖尾的残余现象，以及对致动器的振动状态进行实时调整的技术效果。
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公开(公告)号：CN102801861B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210278704.6
申请日：2012-08-07
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: G10L21/0208 , H04M1/725
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L21/02 , G10L25/78 , G10L2021/02161 , H04M1/6008 , H04M2250/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于手机的语音增强方法和装置。本发明这种在用户说话时对用户的手机握持状态进行检测，根据用户的手机握持状态采用不同的降噪处理方案，在用户正常握持手机时采用多麦克风降噪和单麦克风降噪结合的方案对稳态噪声和非稳态噪声都进行有效的抑制，而在用户异常握持手机时采用单麦克风降噪方案只对稳态噪声进行抑制，避免了多麦克风降噪对语音的损伤，保证了语音质量。
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公开(公告)号：CN103067821B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210536578.X
申请日：2012-12-12
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: H04R3/00
CPC classification number: H04R3/002 , G10L21/02 , G10L2021/02082 , G10L2021/02165 , H04R3/005 , H04R2225/43 , H04R2227/009
Abstract: 本发明公开了一种基于双麦克的语音混响消减方法和装置。该方法中，根据主麦克的输入信号x2(t)和辅麦克的输入信号x1(t)计算辅麦克到主麦克的传递函数h(t)，取h(t)的拖尾部分hr(t)，根据h(t)判断混响的强弱，计算出增益函数的调节因子β；x1(t)与hr(t)作卷积，得到x2(t)的后期混响估计信号并根据x2(t)的频谱、β以及的频谱计算增益函数，用x2(t)的频谱乘以增益函数得到x2(t)去混响后的频谱，频时转换得到x2(t)去后期混响后的时域信号。这样能从主麦克输入信号中消除后期混响，而保留早期混响，不会使处理后的声音变得单薄，提高了语音的质量。同时根据混响强弱调节谱减力度，保证了在混响弱、语音清晰度原本比较高的情形下不会损伤语音。并且不需要准确估计直达声波达方向，因而不要求麦克风具有很高一致性。
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公开(公告)号：CN102457632B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110450981.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: H04M9/08
Abstract: 本发明公开了一种多受话端回声消除方法。本发明中利用回声滤波器对M路受话端信号进行回声滤波，得到M路滤波后的受话端信号，从送话端信号中减去所述M路滤波后的受话端信号，得到消除受话端回声的系统输出信号；同时利用缓存器缓存所述M路受话端信号，根据每段预设长度内缓存的M路受话端信号计算去相关矩阵，利用去相关矩阵将缓存的所述M路受话端信号分解为M路去相关的受话端信号，根据去相关矩阵、M路去相关的受话端信号和反馈的系统输出信号计算回声滤波器的更新量。本发明的技术方案能支持两个以上的多受话端的情况，并且适用于多受话端信号的相关性可变的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102387273B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110326010.0
申请日：2011-10-24
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: H04M9/08
CPC classification number: G10L21/0216 , G10L15/20 , G10L2021/02082 , H04M9/082 , H04R3/005 , H04R2201/109 , H04R2499/13
Abstract: 本发明公开了一种抑制残留回声的方法和装置。该方法包括：对M路送话器信号进行自适应滤波处理得到M路自适应滤波信号；将除第一路以外的其他M-1路自适应滤波信号经过阵列滤波处理后得到M-1路阵列滤波器输出信号；将第一路自适应滤波信号分别与M-1路阵列滤波器输出信号进行信号相减得M-1路差值信号，进行时频转换处理后选择能量最小的一路域信号；将第一路和第M路自适应滤波信号进行时频转换处理后进行语音概率滤波得到一路频域语音概率信号；将所述频域语音概率信号和所选择的能量最小的一路信号进行相乘，将相乘结果进行频时转换处理后作为送话器输出信号。本发明的技术方案，既能有效抑制残留回声，又不会对近端语音造成损伤。
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公开(公告)号：CN102801861A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210278704.6
申请日：2012-08-07
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L21/02 , G10L25/78 , G10L2021/02161 , H04M1/6008 , H04M2250/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于手机的语音增强方法和装置。本发明这种在用户说话时对用户的手机握持状态进行检测，根据用户的手机握持状态采用不同的降噪处理方案，在用户正常握持手机时采用多麦克风降噪和单麦克风降噪结合的方案对稳态噪声和非稳态噪声都进行有效的抑制，而在用户异常握持手机时采用单麦克风降噪方案只对稳态噪声进行抑制，避免了多麦克风降噪对语音的损伤，保证了语音质量。
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公开(公告)号：CN102387273A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110326010.0
申请日：2011-10-24
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: H04M9/08
CPC classification number: G10L21/0216 , G10L15/20 , G10L2021/02082 , H04M9/082 , H04R3/005 , H04R2201/109 , H04R2499/13
Abstract: 本发明公开了一种抑制残留回声的方法和装置。该方法包括：对M路送话器信号进行自适应滤波处理得到M路自适应滤波信号；将除第一路以外的其他M-1路自适应滤波信号经过阵列滤波处理后得到M-1路阵列滤波器输出信号；将第一路自适应滤波信号分别与M-1路阵列滤波器输出信号进行信号相减得M-1路差值信号，进行时频转换处理后选择能量最小的一路域信号；将第一路和第M路自适应滤波信号进行时频转换处理后进行语音概率滤波得到一路频域语音概率信号；将所述频域语音概率信号和所选择的能量最小的一路信号进行相乘，将相乘结果进行频时转换处理后作为送话器输出信号。本发明的技术方案，既能有效抑制残留回声，又不会对近端语音造成损伤。
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公开(公告)号：CN102348151B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201110267999.2
申请日：2011-09-10
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
CPC classification number: H04B1/12 , H04R1/1083 , H04R3/02 , H04R2410/05 , H04R2460/01 , H04R2499/13
Abstract: 本发明公开了一种噪声消除系统和方法、智能控制方法和装置、通信设备。其中，所述智能控制方法包括：在检测到通信设备的受话端没有语音信号输出时，接收来自远离人耳处的参考传声器的外界噪声信号以及来自靠近人耳处的监测传声器的监测信号；对所接收的外界噪声信号和监测信号进行性能分析，以估计出经过前馈主动噪声消除处理后的降噪性能曲线；以及根据该降噪性能曲线与预设的降噪性能曲线，对前馈主动噪声消除处理中的控制电路参数进行调整，以使得所估计的降噪性能曲线与预设的降噪性能曲线的差在预设范围内。利用本发明，能够有效提高通信设备中的降噪稳定性，避免通信设备在使用过程中由于与人耳耦合的差异导致降噪性能存在的不一致性。
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公开(公告)号：CN104244126A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410422876.5
申请日：2014-08-25
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于耳机的心率检测方法和能检测心率的耳机。该方法包括：在耳机内设置一个腔体，将第一麦克风安装在该腔体内；在耳机的耳机头部内设置第二麦克风；对第二麦克风采集到的信号进行自适应滤波处理，得到第一麦克风采集到的信号中的耳机喇叭产生的信号的估计信号；从第一麦克风采集到的信号中减去该估计信号，得到心率相关的信号；根据心率相关的信号进行心率检测。本发明的技术方案，采用密闭腔来安置第一麦克风，减小了外界噪声的干扰，并对第二麦克风采集的信号进行自适应滤波得到估计信号，从第一麦克风采集的信号中减去该估计信号，再进行心率检测，从而消除了耳机喇叭产生的信号对心率检测的影响。
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